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[发明专利]基于多通道融合双模块YOLOV7网络的晶圆表面宏观缺陷检测方法-CN202310435047.X在审
发明人：孙进;董亮;杨志勇;刘芳军;马宁 -专利权人：扬州思普尔科技有限公司;扬州大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于多通道融合双模块YOLOV7网络的晶圆表面宏观缺陷检测方法，采用K‑means++聚类绝缘子数据集目标框生成锚框，并在原骨干网络中集成AarTern与HboSou双模块，从而提高特征图的表达能力，优化晶圆缺陷目标的特征表示，提高晶圆缺陷目标的检测效果。进一步实现了避免识别晶圆缺陷时复杂背景图像的干扰，提高晶圆缺陷检测的准确性。
基于通道融合双模 yolov7 网络表面宏观缺陷检测方法

[实用新型]一种空调出风口拨片的注塑模具-CN202320424831.6有效
发明人：陈红吉;刘芳军;陈松林;宋伟 -专利权人：深圳市百金辉精密模具塑胶制品有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调出风口拨片的注塑模具，包括支撑板、上模、以及自动脱模的下模一、下模二，支撑板一侧固定安装有上模，支撑板中部设置有V型槽，V型槽左侧以及右侧上滑动安装有下模一以及下模二，当空调出风口拨片注塑完成后，启动电机带动齿轮进行反转，此时下模一会在V型槽中向左下方向移动，下模二会在V型槽中向右下方移动，然后下模一和下模二形成一个两边往下掰的力，将在下模一以及下模二之间的空调出风口拨片就会被掰落下来，此时被掰下来的空调出风口拨片就会落到收纳板中，这样不仅仅做到了自动将空调出风口拨片掰出，还防止空调出风口拨片粘连到下模一以及下模二，并且拨片掉到收纳板里方便于工作人员收集。
一种调出风口注塑模具

[实用新型]一种汽车内饰板的注塑模具-CN202320692552.8有效
发明人：陈红吉;刘芳军;陈松林;宋伟 -专利权人：深圳市百金辉精密模具塑胶制品有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车内饰板的注塑模具，包括底模和底模的上表面连接的模腔，模腔的侧面贯穿底模的外壁设有安装槽，安装槽内安装有用于给模具侧面开孔的开孔组件，开孔组件主体为用于开孔的开孔件；在进行注塑时，将开孔组件安装在模腔侧面贯穿的安装槽内部，使开孔件插入模腔内，通过开孔件可以对模具工件侧面开孔。
一种汽车内饰板注塑模具

[实用新型]一种汽车后视镜外壳注塑模具-CN202320424830.1有效
发明人： 刘芳军;陈松林;宋伟;陈红吉 -专利权人：深圳市百金辉精密模具塑胶制品有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车后视镜外壳注塑模具，包括底模和底模，底模一端设有进液管，底模另一端设有若干个排气管，底模内部设有连接进液管和排气管的冷却腔，冷却腔内部平行设有若干散热片，进液管端部通过电磁阀和易拆卸的连接组件与液氮的供氮系统的出液管连接，若干排气管通过易拆卸的连接组件和导管与氮气制冷系统的氮气进气管连接；通过将液氮从进液管充入底模内部的冷却腔内部，通过与散热片进行热传递对底模模腔内部的工件进行降温冷却；通过连接组件使进液管、电磁阀和排气管，在与供氮系统和氮气制冷系统连接时可以通过滑动锁紧杆，使锁紧杆与卡扣固定，使进液管、电磁阀、排气管的连接更便捷更牢固。
一种汽车后视镜外壳注塑模具

[发明专利]基于双注意力机制的U-Net的晶圆表面缺陷检测方法-CN202310379839.X在审
发明人：孙进;马宁;刘芳军;杨志勇;董亮 -专利权人：扬州大学;扬州思普尔科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于双注意力机制的U‑Net的晶圆表面缺陷检测方法，包括：1)建立并处理晶圆表面缺陷样本集；2)搭建基于双注意力机制的U‑Net网络并训练；3)使用测试集对最终的网络进行分析测试。本发明通过在U‑Net网络中收缩路径与扩展路径的跳跃连接部分嵌入两种不同的注意力模块，在低层特征阶段采用通道注意力机制，增大位置及轮廓信息的权重，在高层特征阶段采用空间注意力机制，重点关注输入数据集中的缺陷部分，进一步增强了对目标的关注度；同时为了配合注意力机制，通过对输入的特征图使用膨胀卷积，增大感受野，解决了最大池化后一些细节的丢失问题，进一步提高了对晶圆表面缺陷检测准确率，从而在多种缺陷出现的情况下检测晶圆表面缺陷类型。
基于注意力机制 net 表面缺陷检测方法

[实用新型]一种汽车拉手配件成型模具-CN202320477582.7有效
发明人：宋伟;陈红吉;刘芳军;陈松林 -专利权人：深圳市百金辉精密模具塑胶制品有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车拉手配件成型模具包括用于成型的凸模板及其上方配套使用的的凹模板，凸模板底部固定两侧固定连接有连接板，所述连接板设置于活动板内，活动板设置于下模支架上，下模支架上设置有滑动导槽，滑动导槽内穿设有联动轴，联动轴在滑动导槽内向前滑动时，会带动凸模板向前离开凹模板下方区域同时抬升凸模板，将取料区域推出至模具压合区域，有效的防止了人员在取料时出现机器误操作至上方的凹模板下压导致人员受伤的情况，同时取料区域推出至开放空间，无需人员在上下模之间的狭小区域取料，提高了人员取料的便利性。
一种汽车拉手配件成型模具

[实用新型]一种汽车空气弹簧配件的注塑模具-CN202320477562.X有效
发明人：陈松林;宋伟;陈红吉;刘芳军 -专利权人：深圳市百金辉精密模具塑胶制品有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车空气弹簧配件的注塑模具包括固定于设备台面的固定底座及其内部对称设置的可滑动的底部模，固定底座四角固定有轴杆，轴杆顶部设有固定顶板，活动模套设在轴杆上滑动，所述活动模底部两侧卡嵌固定有拉杆，拉杆与底部模滑动卡接，活动模内设置有可浮动的顶块，注塑完成后，活动模上升拉杆带动底部模向两侧张开，活动模上升顶部与固定顶板贴合时顶块推出，将注塑物料从活动模上推离实现自动脱模。
一种汽车空气弹簧配件注塑模具

[实用新型]一种多工位成型的汽车配件注塑模具-CN202320424834.X有效
发明人：宋伟;陈红吉;刘芳军;陈松林 -专利权人：深圳市百金辉精密模具塑胶制品有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工位成型的汽车配件注塑模具，底模和顶模，底模和顶模中部均设有用于安装若干模块模具的安装腔，模块模具安装长宽大小分为三种大模、中模和小模，大模长度为中模宽度的两倍，小模长度等于中模的宽度，大模的宽度等于中模的长度，小模的宽度等于中模长度的二分之一，安装腔的长度与大模的长度比成2的倍数，安装腔的宽度与大模的宽度比成2的倍数，每个模块模具均贯穿设有至少两个安装孔；通过设置在进行使用时，可以将若干不同类型的模块模具组合拼装安装到底模和顶模的安装腔内部；使若干模块模具可以构成可以一次性对不同工件同时注塑的多工位模具，以满足不同的加工需求。
一种多工位成型汽车配件注塑模具

[发明专利]一种自动上料的半导体晶圆全自动高效去胶装置-CN202211531213.8在审
发明人： 刘芳军;张桂阳;杨志勇 -专利权人：扬州思普尔科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动上料的半导体晶圆全自动高效去胶装置，包括底部基板、存储单元、移送单元和多个去胶单元，所述底部基板包括多个安装位，多个安装位呈环形等间距分布，其中一个安装位安装所述存储单元，其余的安装位均安装所述去胶单元；所述移送单元能够将任何一个去胶单元内的晶圆移动至所述存储单元内，或者将存储单元内的晶圆移送至任何一个去胶单元内。本申请的去胶装置集成了多个去胶单元，并且具有高效的移送效率，从而整体上提高去胶装置的去胶效率。
一种自动半导体圆全高效装置

[发明专利]一种升降式半导体晶圆干燥装置-CN202210542479.6有效
发明人： 刘芳军;张桂阳;杨志勇 -专利权人：扬州思普尔科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种升降式半导体晶圆干燥装置，包括机箱、升降单元、装载单元、液路单元和喷雾单元；所述机箱包括竖直面板和水平面板，所述竖直面板处具有显示单元，所述水平面板处具有矩形开口，所述水平面板处安装有活动盖部以及驱动所述活动盖部的盖部驱动单元；所述机箱内具有干燥空间，所述干燥空间内安装有水箱，所述水箱的顶端具有溢流凹槽，所述液路单元能够向水箱内注水，并且能够对水箱和干燥空间进行排水；所述升降单元包括升降驱动机构以及被所述升降驱动机构驱动的升降花篮；所述喷雾单元能够喷出含有异丙醇和氮气的气体。本申请的干燥装置干燥效果好，且能够实现干燥效果的自动化检测。
一种升降半导体干燥装置

[发明专利]面向晶圆显微检测的分级变吸力伯努利吸盘装置及其应用方法-CN202011365265.3有效
发明人：孙进;雷震霆;刘芳军;杨志勇;张道周;张洋 -专利权人：扬州思普尔科技有限公司;扬州大学
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：面向晶圆显微检测的分级变吸力伯努利吸盘装置及其应用方法，属于图像识别和晶圆检测技术领域。本发明首先使用工业相机采集晶圆图像然后把晶圆图像二值化，接着用相邻阻断法加上八邻域边界跟踪对晶圆进行边界跟踪，其次得到晶圆边界坐标。最后通过格林公式和欧式距离公式计算目标区域晶圆周长与面积，进行比值得到半径R。从工业相机中获得晶圆的半径，用装置改变分级吸盘的大小，改变吸力调节器的位置，从而改变气体的流量大小，进而改变吸盘的吸力大小；改变吸盘的方向，使工业相机可以对准晶圆的平缺口；最后手持吸盘吸取晶圆。
面向显微检测分级吸力伯努利吸盘装置及其应用方法

[发明专利]一种高效定位半导体晶圆加工用显影装置-CN202210232558.7有效
发明人： 刘芳军;张桂阳;杨志勇 -专利权人：扬州思普尔科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种高效定位半导体晶圆加工用显影装置，包括外壳，所述外壳包括部件安装箱、前挡板、底板以及两个相对的侧板，底板处安装有旋转驱动单元，旋转驱动单元驱动转轴转动，转轴处安装有真空载台，侧板处固定有滑轨，前挡板安装有第一轴承，部件安装箱内安装有第一电机，第一轴承和第一电机之间连接有第一丝杆，滑轨处安装有滑块，两个滑块之间连接有活动导杆，活动导杆处安装有滑座；滑座处安装有第一喷嘴安装块和旋转气缸，旋转气缸处安装有第二喷嘴安装块，第一喷嘴安装块处安装有显影液喷嘴，第二喷嘴安装块处安装有清洗液喷嘴和气体喷嘴。本申请的显影装置能够实现对晶圆的显影并且保持装置内部空间的洁净。
一种高效定位半导体晶圆加工用显影装置

[实用新型]一种具有入风口密封结构的中速磨煤机-CN202223149379.1有效
发明人：宋国军;郑帅永;刘芳军;薛文敏;刘俊良;高正东;郭杨发 -专利权人：华电新疆哈密煤电开发有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有入风口密封结构的中速磨煤机，包括：基座、驱动电机、行星齿轮减速机和旋转分离器；所述基座上方连接有驱动电机，且驱动电机作为动力源，所述驱动电机输出端贯穿联轴器连接有行星齿轮减速机，所述液压拉杆连接在框体内，所述磨辊上方设置有旋转分离器，所述壳体上方嵌设连接有煤粉出料管，所述壳体一侧嵌设连接有入风管，所述入风管端部连接有环形端板。通过旋转贯穿轴，能够带动两组弧形板同时向中心处移动，对热风机管道进行夹持密封，防止其端部晃动，出现缝隙，通过沿着定位槽插入定位销内的同时，经过旋转的T型板卡入圆形腔内，并自行复位，即可将行星齿轮减速机安装在基座上，安装较为方便。
一种具有风口密封结构中速磨煤机

[发明专利]一种半导体晶圆加工用高效匀胶装置-CN202111518140.4有效
发明人： 刘芳军;张桂阳;杨志勇 -专利权人：扬州思普尔科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种半导体晶圆加工用高效匀胶装置，包括机箱，所述机箱内安装有控制单元、用于承载半导体晶圆的真空载台、用于驱动真空载台旋转的旋转驱动机构以及用于向半导体晶圆滴胶的滴胶单元；其特征在于，所述机箱内安装有电机座、丝杆和两个滑座，滑座处安装有升降板，每个升降板处具有两个定位杆，在所述电机的驱动下，机箱内的4个定位杆能够从半导体晶圆的两侧向半导体晶圆靠近并抵接所述半导体晶圆，从而对半导体晶圆进行定位。本申请的均胶装置能够实现更好地对晶圆的定位以及匀胶。
一种半导体晶圆加工用高效装置

[发明专利]多片晶圆干燥用的多孔介质型稳定可调节气悬浮流场的装置及实现方法-CN202110033300.X有效
发明人：孙进;梁立;刘芳军;杨志勇 -专利权人：扬州大学;扬州思普尔科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F26B3/08 文献下载
摘要：多片晶圆干燥用的多孔介质型稳定可调节气悬浮流场的装置及实现方法，该装置可以解决现有晶圆片在干燥时采用夹持的方式，容易造成晶圆片的破损，其次被夹持的部位不能得到充分的干燥。不采用传统的机械手夹持，采用气悬浮的方式，可以减少晶圆片在夹持过程中因受力不均匀而导致晶圆片损坏。本发明与现有技术相比较体现了其可对多片晶圆片进行悬浮干燥，提高了工作效率。为了实现可调节气流稳定，遮板设计有通孔和栅格孔，当通孔和悬浮台的出气孔同心时，气流速度和对晶圆片的压力不受影响，当遮板转过15°时，此时栅格孔正好与悬浮台出气孔同心，此时气流会变缓，对晶圆片表面的压力会减小。所以可以实现不同厚薄的晶圆片干燥。
多片晶圆干燥多孔介质稳定可调节气悬浮装置实现方法

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