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[发明专利]基于改进洛伦兹混沌和新约瑟夫的小波融合多图像加密方法-CN202310518830.2在审
发明人：满振龙;张藩;王唯权;孙启宁;于佳卉;白富森;代宇;刘腾远;高畅;翟思琪;肇梓含;周瑾钰;韩栋宇;刘禄鑫;刘建萌 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进洛伦兹混沌和新约瑟夫的小波融合多图像加密方法，设定相同的用户加密密钥与解密密钥，用户加密密钥或解密密钥均包含改进的洛伦兹混沌系统初值、参数、迭代次数，用户控制参数。本发明提供两种小波多图像融合方法，改进经典约瑟夫遍历方法，采用内部指针与外部明文相关指针相结合的方式进行双指针置乱，不仅提高了置乱效率，还能有效抵抗选择明文攻击，针对融合图像低频‑高频信息占有量特点，提出了两种置乱扩散算法，保证多图像加密算法安全性的同时，可有效提高图像加密效率。
基于改进洛伦兹混沌约瑟夫融合图像加密方法

[发明专利]一种基于多级非线性预补偿的光通信方法-CN202310135689.8在审
发明人：周俊鹤;王玉桁;刘腾远 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04B10/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多级非线性预补偿的光通信方法，应用于发送端，所述方法包括如下步骤：获取输入信号并进行调制，针对调制后的信号进行多级非线性预补偿，获取补偿后的信号，基于所述补偿后的信号，通过传输前的预处理获取传输信号，通过光纤发送到接收端，其中，各级非线性预补偿的参数已预先训练好，所述接收端接收到所述传输信号后，通过后处理及解调后，得到目标信号，实现发送端和接收端间的通信。与现有技术相比，本发明能够显著降低系统的误码率，从而延长系统的传输距离，增加传输容量。
一种基于多级非线性补偿光通信方法

[发明专利]一种无人直升机系统近地面悬停试验测试系统-CN202211592371.4在审
发明人：赵春状;高佳鑫;刘博;杨明;潘明龙;刘腾远 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人直升机系统近地面悬停试验测试系统，包括：悬停系留平台子系统，包括地面系留平台和系留绳索；视频实时监测子系统，用于辅助无人机飞行员实时监测系留绳索是否绷紧，通过系留绳索状态直观判断无人直升机近地面悬停高度和姿态是否超出限制；振动实时监测子系统，用于试验人员监测试验过程中关键位置的振动水平数据；物理防护子系统，用于为试验人员提供物理防护；本申请完成的无人直升机系统近地面悬停试验，将高度和姿态限制监测转化为系留绳索状态监测，降低了监测实施难度、提高了监测直观程度，从而，降低了无人机飞行员的工作载荷、提高了飞行控制系统参数的调整效率。
一种无人直升机系统地面悬停试验测试

[发明专利]一种基于随机霍夫变换的热管管口圆心定位方法-CN202211596428.8在审
发明人：李勇;刘腾远;刘苑喆;郎言平;易刚;王洋 -专利权人：华南理工大学;中山莱通金属科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提供一种基于随机霍夫变换的热管管口圆心定位方法，包括：图像预处理包含二值化、连通域筛选和形态学填充；单像素边缘检测包含轮廓提取、最小外接圆拟合、图像裁切、开运算和形态学边缘检测。圆心检测包含多次三点随机圆拟合、圆上像素点判断、百分比计算和圆心坐标及半径结果输出。本方法不需要所有的边界像素点参与圆心的拟合，通过计算拟合圆上的像素点与所有边界像素点的百分比来判断圆心的位置，能够有效地缩短运行时间，同时针对热管在生产过程中，管口常见的毛刺以及凹陷也具有很好的鲁棒性，同时可运用于不完整、不规则圆的圆心定位中，运行时间能够满足实际产线上的使用需求。
一种基于随机变换热管管口圆心定位方法

[发明专利]一种直升机噪声合格审定测量系统及方法-CN202211582399.X在审
发明人：王垒;赵春状;高佳鑫;刘腾远;张延伟;高强 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于试飞测试技术，涉及一种直升机噪声合格审定测量系统及方法。该系统包括：机载测量子系统、噪声测量子系统、地面差分GPS基站子系统；其中，噪声测量子系统包括三个地面噪声测量站，即一个飞行轨迹测量站、两个边线测量站；机载测量子系统为安装在直升机上的测量子系统，用于获取直升机的飞行参数、发动机参数、直升机的空中位置；飞行参数和发动机参数需要使用一台数据采集记录器存储数据，空中位置需要一套GPS系统用于提供和存储GPS时间和GPS位置数据；地面噪声测量子系统为安装在地面上的测量子系统，用于获取地面测量到的噪声数值和三个噪声测量站的GPS位置；地面差分GPS基站子系统用于进行差分GPS计算的基站。
一种直升机噪声合格审定测量系统方法

[发明专利]一种热管全自动化抽真空装置-CN202210122030.4有效
发明人：李勇;刘腾远;唐新开;唐永霞;李乐 -专利权人：华南理工大学;广东德镒盟新材料有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种热管全自动化抽真空装置，大真空管道、真空腔均安装在真空设备机架上；大真空管道通过多个小真空管道与真空腔连接；机械臂为六轴机械臂，安装在机械臂架台上；夹料装置包括上料夹爪和卸料夹爪，夹料装置安装在机械臂末端；出料装置、料斗装置、送料装置、矫直装置、定位装置和收料装置均安装在定位机架上；料斗装置与收料装置安装在两侧；所述矫直装置与定位装置安装在中间部分；真空腔、机械臂、夹料装置、出料装置、送料装置、矫直装置、定位装置分别与控制器相连。本申请所述的热管全自动化抽真空装置具有自动抽真空和自动上下料的优点。
一种热管自动化真空装置

[发明专利]一种提高高碳铬轴承钢组织均质性和疲劳寿命的淬火热处理方法-CN202211067714.5在审
发明人：李殿中;蒋中华;王培;李勇翰;刘腾远;徐彬迅;李依依 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本发明属于钢铁材料热处理领域，特别是一种提高高碳铬轴承钢组织均质性和疲劳寿命的淬火热处理方法，适应于解决高碳铬轴承钢淬火和回火热处理后，碳化物、晶粒和残余奥氏体等分布不均，导致工件变形大、硬度均匀性差、韧性和疲劳寿命较低或不稳定的问题。本发明根据淬火前组织状态参数，合理设计淬火加热过程参数，改变高碳铬轴承钢应力释放、碳化物析出和奥氏体化驱动力等，进而减轻淬火组织(如：碳化物、残余奥氏体尺寸和分布等)参数在微观尺度上不均的问题，然后按照原有的或者经适当调整的低温回火(以及必要的深冷处理)热处理工艺进行回火处理，进而可显著改善高碳铬轴承钢工件变形、硬度均匀性、韧性和疲劳性能稳定性等。
一种提高高碳铬轴承钢组织均质性疲劳寿命淬火热处理方法

[发明专利]一种基于分布鲁棒优化的水风光能源系统均衡调度模型-CN202210983730.2在审
发明人：刘本希;靳晓雨;廖胜利;程春田;王海东;刘腾远 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及水风光混合系统短期调度领域，具体为一种基于分布鲁棒优化的水风光能源系统均衡调度模型，是一种新的解决水‑风‑光混合能源系统短期调度时可靠性与经济性相互平衡问题的优化模型。其技术方案为：利用基于Wasserstein距离的模糊集来描述可再生能源的不确定性，然后构建出水‑风‑光混合能源系统的分布鲁棒优化模型，之后利用ε约束方法、强对偶理论以及线性化技术将模型转化为MILP模型，最后求解得到混合能源系统短期调度方案。该方法对于维持水‑风‑光混合能源系统可靠性与经济性之间的平衡具有重要意义。
一种基于分布优化风光能源系统均衡调度模型

[发明专利]一种基于两阶段分布鲁棒优化的梯级水电站短期调峰模型-CN202210986073.7在审
发明人：刘本希;靳晓雨;廖胜利;程春田;刘腾远;王海东 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及大规模可再生能源并网情况下，梯级水电站日前调峰调度领域，是一种充分利用水电的灵活调节能力，有效补偿可再生能源随机性和波动性的水电站日前最优调峰调度优化模型，具体为一种基于两阶段分布鲁棒优化的梯级水电站短期调峰模型。其技术方案为：第一阶段为调峰调度，以剩余负荷最大值最小作为优化目标，以风光预测出力进行决策，同时考虑各种复杂约束；在实际运行中，风光预测出力具有一定偏差，为了减缓可再生能源不确性干扰，在第二阶段以不确定集描述风光不确定性，降低风光电源预测误差对第一阶段调度策略的影响，水电以耗水量调整量最小原则调整出力来弥补风光不确定性。
一种基于阶段分布优化梯级水电站短期模型

[发明专利]一种基于机器视觉的热管打标识别装置及方法-CN202210592744.1在审
发明人：李勇;刘腾远;韩皓庭;李乐;唐新开;唐永霞 -专利权人：华南理工大学;广东德镒盟新材料有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的热管打标识别装置及方法，该装置包括底板、视觉识别机构、热管升降机构、热管传送夹取机构和控制器。其中视觉识别机构包含视觉处理模块：相机、镜头、光源和光源控制器；视觉识别机构、热管升降机构和热管传送夹取机构均安装在底板上，同时与控制器相连；其中视觉识别机构竖直安装；热管升降机构安装在视觉识别机构和热管传送夹取机构中间。本发明具有原理简单、使用方便，适应性强等优点。
一种基于机器视觉热管标识装置方法

[发明专利]利用改进最小二乘拟合对薄壁圆管类零件圆心定位的方法-CN202210592749.4在审
发明人：李勇;刘腾远;韩皓庭;李乐;唐新开;唐永霞 -专利权人：华南理工大学;广东德镒盟新材料有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用改进最小二乘拟合对薄壁圆管类零件圆心定位的方法，包括：图像预处理、获取边界像素、轮廓检测、最小外接矩形拟合、边长计算、获取切点、圆心初定位、筛选边界拟合点、最小二乘拟合。与传统最小二乘拟合方法相比，本方法在对于薄壁圆管类零件出现单边内凹、外翻、内毛刺、外毛刺、失圆等情况都能很好的进行拟合，实现圆心准确定位，具有很好的鲁棒性。实现了对不规则圆形薄壁圆管零件的定位检测。
利用改进最小拟合薄壁圆管零件圆心定位方法

[实用新型]轴承缺陷检测装置-CN202220330668.2有效
发明人：张文举;刘腾远;王洪露;胡彩旗;纪晶;李胜多 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承缺陷检测装置，包括：机架、输送带、机械手、转动模块、图像采集模组和振动检测模组；转动模块包括转轴、第一电机和至少三个转动臂，转轴竖向布置并可转动地设置在机架上，转动臂横向布置并设置在转轴的上端部，每个转动臂上设置有承载盘，承载盘上设置有贯通孔；图像采集模组包括第一支架和图像采集器，第一支架设置在机架上，图像采集器设置在第一支架上；振动检测模组包括第二电机、第一伸缩杆、夹爪、第二支架和振动传感器，第一伸缩杆竖向布置并设置在第二电机的转轴上，夹爪设置在第一伸缩杆上，振动传感器设置在第二支架上。实现降低轴承缺陷检测装置的制造成本并提高检测效率。
轴承缺陷检测装置

[实用新型]受精鸡蛋的检测分拣装置-CN202220195837.6有效
发明人：孙建东;王洪露;刘腾远;纪晶;李胜多;胡彩旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01K43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种受精鸡蛋的检测分拣装置，包括：输送线、图像采集器、光源、分拣机构和控制器；所述输送线上设置有运载盘，所述运载盘上设置有多个凹槽，所述凹槽的底部设置有贯通孔，所述图像采集器设置在所述输送线的上方，所述光源位于所述图像采集器的一侧并设置在所述输送线的下方；所述分拣机构包括移动部和夹具，所述夹具设置在所述移动部上，所述移动部用于带动所述夹具在所述输送线的上方移动，所述输送线、所述图像采集器、所述光源和所述分拣机构分别与所述控制器电控连接。实现自动识别并分拣种蛋，以降低工人劳动强度并实现自动化运行。
受精鸡蛋检测分拣装置

[实用新型]冬枣收获机-CN202220195910.X有效
发明人： 刘腾远;王洪露;李胜多;纪晶;胡彩旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冬枣收获机，包括：移动车和采摘机构，所述移动车上设置有气泵，所述移动车中设置有存储仓，所述移动车上还设置有出气管和输送管，所述出气管与所述气泵连接，所述输送管与所述存储仓连通，所述移动车上还设置有升降架；所述采摘机构包括收集箱和气吹组件，所述气吹组件包括相对布置的气嘴，两个所述气嘴之间形成采集区，所述气嘴设置在所述收集箱的侧壁上，所述收集箱设置有出料口，所述出料口与所述输送管连接，所述收集箱设置在所述升降架上。实现减少采摘对冬枣品质的影响以提高采摘质量。
收获

[发明专利]一种仓库堆存计费出账管理方法及相关设备-CN202111646872.1在审
发明人：洪志权;卢山;崔伟成;尹玉胜;刘腾远 -专利权人：广州新丝路信息科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种仓库堆存计费出账管理方法及相关设备，获取由库存管理系统生成的每日堆存数据，根据每日堆存数据计算各个货主在各个仓库中商品的商品账龄以及商品计费，最后根据货主数据中的出账周期，生成商品计费账单，解决了由于堆存计费账单需要按月生成，但即使在同一个仓库内，每个货主的账单周期也各不相同，导致了账单生成错误，管理不便的技术问题。
一种仓库堆存计费出账管理方法相关设备

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