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[发明专利]基于机器视觉中心坐标法的热管打标识别定位方法及装置-CN202211332001.7有效
发明人：李勇;易文彬;刘苑喆;陈韩荫;覃炳森;高昂 -专利权人：华南理工大学;广东新创意科技有限公司;肇庆新创意传热科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉中心坐标法的热管打标识别定位方法及装置，包括：计算机视觉系统、热管打标视觉识别机构和热管移料机构。用计算机视觉系统对热管打标图像进行处理和定位判断；方法包括：相机获取图像、图像预处理、提取热管轮廓、生成内接矩形、计算热管中心坐标、提取打标轮廓、生成内接矩形、计算打标中心坐标、对比热管中心坐标与打标中心坐标距离、判断打标位置是否处于热管中心位置。热管打标视觉识别机构包括：相机、镜头、光源、电机、支撑模块等。热管移料机构包括：气爪、光轴、气缸、移料板等。本发明实现了对热管打标的精确识别定位，克服了人工检测的失误，提高了产品的生产效率。
基于机器视觉中心坐标热管标识定位方法装置

[发明专利]一种热管自动折弯设备-CN202211325615.2在审
发明人：李勇;李国盛;刘苑喆;陈韩荫;覃炳森;高昂 -专利权人：华南理工大学;广东新创意科技有限公司;肇庆新创意传热科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明提供一种热管自动折弯设备，包括工作台和设置在工作台上的触摸屏、设置在工作台下部的电控系统，工作台上包括出料装置、料斗装置、传送装置、定位装置、折弯进给装置、折弯装置、收料装置和识别装置。本发明能够自动地实现热管的出料、传送、定位、折弯和收料工序，节省人力，极大地提高了工作效率；还能适应不同管长、直径的热管和自动更换折弯模具以适应不同的折弯半径，在保证折弯质量的前提下，显著提高了生产效率。
一种热管自动折弯设备

[发明专利]一种基于随机霍夫变换的热管管口圆心定位方法-CN202211596428.8在审
发明人：李勇;刘腾远;刘苑喆;郎言平;易刚;王洋 -专利权人：华南理工大学;中山莱通金属科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提供一种基于随机霍夫变换的热管管口圆心定位方法，包括：图像预处理包含二值化、连通域筛选和形态学填充；单像素边缘检测包含轮廓提取、最小外接圆拟合、图像裁切、开运算和形态学边缘检测。圆心检测包含多次三点随机圆拟合、圆上像素点判断、百分比计算和圆心坐标及半径结果输出。本方法不需要所有的边界像素点参与圆心的拟合，通过计算拟合圆上的像素点与所有边界像素点的百分比来判断圆心的位置，能够有效地缩短运行时间，同时针对热管在生产过程中，管口常见的毛刺以及凹陷也具有很好的鲁棒性，同时可运用于不完整、不规则圆的圆心定位中，运行时间能够满足实际产线上的使用需求。
一种基于随机变换热管管口圆心定位方法

[发明专利]一种基于激光加热的超薄热管功率测试装置及方法-CN202211600101.3在审
发明人：李勇;刘苑喆;王洋;高昂;田跃;郭小军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光加热的超薄热管功率测试装置及方法，该装置包括机架、激光器、直线模组、激光输出头、夹紧机构、工控机、运动控制器和辅助设备。其中激光器置于机架内部，能够产生激光，所产生的激光通过输出光纤传输至激光输出头；直线模组为三轴滚珠丝杆式直线模组，安装在机架上；激光输出头安装在直线模组上；夹紧机构分为蒸发端夹紧机构和冷凝端夹紧机构两部分，分别夹持热管两端，并作定位，夹紧机构均通过磁座固定在机台上，此外，夹紧机构包含感温模块，能够检测热管的温度；辅助设备包括激光冷水机和恒温水箱。本发明具有热管温升速度快，测试效率高，适应性强等优点。
一种基于激光加热超薄热管功率测试装置方法

[发明专利]一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置-CN202211325575.1在审
发明人：李勇;韩皓庭;刘苑喆;田跃;陈韩荫 -专利权人：华南理工大学;广东新创意科技有限公司;肇庆新创意传热科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明提供一种超薄均热板全自动化注液与抽真空装置，大真空管道与真空腔均安装在整个装置的真空设备机架上；大真空管道通过小真空管道与真空腔连接；机械臂安装在整个装置的机架平台底板上；夹料装置包括真空吸盘安装板和真空吸盘，夹料装置安装在机械臂末端；图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和收料盒均安装在机架平台底板上；真空腔、机械臂控制器、夹料装置、图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和工控机分别与运动控制器相连。本发明所述的超薄均热板全自动化注液与抽真空装置具有自动识别物料、自动抓取、自动注液抽真空和自动上下料的优点。
一种超薄均热自动化真空装置

[发明专利]一种热管自动二次除气装置-CN202211331836.0在审
发明人：李勇;易文彬;刘苑喆;陈韩荫;覃炳森;高昂 -专利权人：华南理工大学;广东新创意科技有限公司;肇庆新创意传热科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B26D3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种热管自动二次除气装置，该装置主要包括机架、工作台和设置在机架下方的电控系统，工作台按照加工顺序从前往后依次包括出料机构、料斗、送料机构、测温机构、废料斗、进料机构、料槽、翻转机构、定长机构、拔料机构，这些机构都安装在工作台上用来保证相互机构之间的联动。本发明能够实现热管从上料、移料、测温、进料、二次除气、定长以及拔料等的自动化生产，极大程度的提高了热管生产的效率以及良率，还能够适应不同管径不同长度的热管的加工范围，节省了人力成本，并且能够保证热管生产质量优于人工，对热管生产制造行业带来巨大的推动作用。
一种热管自动二次装置

[发明专利]基于计算机视觉的超薄均热板检测定位装置及方法-CN202211293495.2在审
发明人：李勇;韩皓庭;刘苑喆;田跃;郭小军;陈韩荫 -专利权人：华南理工大学;广东新创意科技有限公司;肇庆新创意传热科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的超薄均热板检测定位装置及方法，计算机系统包括目标检测与分类、图像处理和定位点求取与角度修正；超薄均热板视觉检测定位机构包含视觉处理模块，相机、镜头以及光源；送料机构包含电机丝杠模组、拍摄平台与料盒，料盒中存放着超薄均热板；工业机器人模块负责移动到视觉系统求解的指定点位抓取超薄均热板；计算机系统检测料盒中是否存在超薄均热板并对检测到的超薄均热板进行定位，引导工业机器人进行抓取，以实现超薄均热板在注液与抽真空(简称一除)工艺中检测物料与定位物料的自动化改造，快速、精确地对料盒中的超薄均热板进行检测、定位并引导工业机器人进行搬运，提高了产品的生产效率和效益。
基于计算机视觉超薄均热检测定位装置方法

[发明专利]基于双目结构光的压扁型超薄热管的厚度测量装置及方法-CN202210593535.9在审
发明人：李勇;欧其罐;刘苑喆;王慧攀;李乐;唐新开;龙国基 -专利权人：华南理工大学;广东德镒盟新材料有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目结构光的压扁型超薄热管的厚度测量装置及方法，将编码的结构光投射到压扁型超薄热管表面，同时采集受压扁型超薄热管表面调制而发生变形的条纹，对变形的条纹图像进行预处理，通过相位提取获得包裹相位，通过相位展开获得绝对相位，最后利用极线约束进行立体匹配，并结合相机标定参数最终生成点云重建数据；根据获得的点云重建数据，进行点云滤波处理，进行平面分割，采用平面拟合方法拟合分割出的标准平面作为基准面；求取分割出的压扁型超薄热管平面的质心，根据质心到基准面的距离信息，测量压扁型超薄热管的厚度。本发明满足压扁型超薄热管自动化、精度高、速度快测量厚度的要求。
基于双目结构压扁超薄热管厚度测量装置方法

[发明专利]基于机器视觉的热管管口缺陷检测装置及其方法-CN202210593514.7在审
发明人：李勇;韩皓阳;刘苑喆;李乐;王慧攀;唐新开;唐永霞 -专利权人：华南理工大学;广东德镒盟新材料有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及热管视觉检测技术领域，提供一种基于机器视觉的热管管口缺陷检测装置及其方法，包括计算机系统、工作台、管口视觉检测机构和热管水平定位机构。其中计算机系统包括图像预处理、特征提取和缺陷检测步骤，管口视觉检测机构包含视觉处理模块：相机、镜头、光源；热管水平定位机构用于使热管与相机同轴并水平固定。本发明针对热管自动穿网和缩径工艺，检测来料管口是否存在毛刺或失圆缺陷，提高产品加工良率，克服了人工目测法的主观干扰，快速、准确地检出管口存在的缺陷，提高了产品的工艺效率和检测精度。
基于机器视觉热管管口缺陷检测装置及其方法

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