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[发明专利]反卷积处理方法、图像处理方法和相应装置-CN201911244336.1有效
发明人：李昊沅;陈其锋;李峰;刘毅;刘程浩;艾通 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种反卷积处理方法、图像处理方法和相应装置。该方法包括：获取反卷积对应的重排权重，重排权重是对反卷积的原始权重进行倒序重排得到的；根据反卷积的反卷积处理参数，将反卷积的原始输入张量进行数据扩充，得到扩充张量；根据重排权重，对扩充张量进行卷积运算，得到反卷积的输出张量。该方法通过对反卷积的原始权重做预处理来得到重排权重，以及对反卷积的原始输入张量做可并行化的预处理来得到扩充张量，进而根据重排权重和扩充张量，将反卷积运算转换为有成熟并行计算优化方案的卷积运算，且得到与反卷积运算结果相同的输出张量，有效降低了计算方案的复杂度，以便于进行加速优化，实现反卷积运算的降耗。
卷积处理方法图像相应装置

[发明专利]一种少自由度并联变胞球状机器人-CN202111131226.1有效
发明人：黄鹏;刘志伟;岳芳;刘程浩;杨晓营;秦建华;周卢婧 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种少自由度并联变胞球状机器人，包括至少两个球状机器，至少两个球状机器并联设置；每一球状机器均包括球内驱动机构和花球，球内驱动机构安装在花球内，花球为魔术花球结构，花球外侧的外连接块上安装有球间连接机构，相邻两球状机器之间通过球间连接机构连接；每一球状机器的球内驱动机构均包括下小齿轮、杆二、大齿轮、主轴、上小齿轮、上滑块、杆一、上轴、舵机、下轴、杆三、下滑块。本发明通过曲柄机构及齿轮传动实现机器人的缩放，通过磁力连接实现机器人并联，进而完成机器人群体运动；通过对玩具市场中魔术花球的改良，采用与其相类似的结构搭建机器人骨架，在减小了机器人质量的同时提高了其运动性能。
一种自由度并联球状机器人

[发明专利]图像数据的矩阵运算方法、装置、设备及存储介质-CN202110349762.2有效
发明人：陈仲华;李峰;刘程浩;刘毅;艾通;李昊沅;陈其锋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像数据的矩阵运算方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述方法包括：基于图像算子的矩阵尺寸M行N列，在所述图像数据中读取矩阵数据；采用所述图像算子对应的单一计算指令对所述矩阵数据中的每列数据分别计算，得到1行中间计算结果；将所述1行中间计算结果复用重排为N行缓存数据；采用所述单一计算指令对所述缓存数据中目标列的矩阵元素进行计算，得到所述矩阵数据在所述单一计算指令下的计算结果；将所述计算结果输出为所述图像算子对所述矩阵数据的图像处理结果。本申请提高了对于图像数据进行矩阵运算的效率。
图像数据矩阵运算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统-CN202111190301.1有效
发明人：黄鹏;刘志伟;王电怀;刘程浩;黄鸣鸣;秦建华;周卢婧 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，属于密封圈尺寸测量技术领域，其包括载物台、定心夹紧装置、扫描装置以及用于支撑扫描装置并带动扫描装置沿x轴、y轴、z轴方向移动的驱动架；其中，定心夹紧装置包括转盘、步进电机以及若干夹紧臂，转盘的圆心上方设置有圆结构光发射装置；步进电机用于带动转盘正转、反转，驱动若干夹紧臂进行收、放动作；扫描装置包括第一相机和第二相机，二者之间设置有线结构光发射器；本发明通过多幅图像，获取密封圈的完整图像，采集密封圈表面上的数据点坐标，完成厚度、高度、内外直径的测量，实现生产线上大型密封圈的自动检测，解决了现有大型密封圈尺寸测量工具测量精度低的问题。
一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统

[发明专利]图像处理方法和图像处理设备-CN201911274591.0有效
发明人：李本超;李峰;刘程浩;刘毅;涂娟辉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本文描述了图像处理方法和图像处理设备，所述方法包括确定所述图像的亮度值。所述方法还包括响应于所述图像的亮度值小于图像亮度阈值，则对所述图像的亮度进行增强，其包括：将所述图像的每个像素确定为待增强像素；基于所述图像的亮度值、所述待增强像素的初始亮度值以及所述待增强像素的相邻像素的初始亮度值，确定所述待增强像素的亮度增强值；对所述待增强像素的亮度进行增强以将所述亮度增强值作为所述待增强像素的增强后的亮度值。利用上述方法和设备，可以大幅降低图像处理过程的资源占用率。
图像处理方法设备

[实用新型]一种喷漆烘干一体室用工装物料车-CN202222119138.6有效
发明人： 刘程浩;张晨晖;杜春霞;王占永 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷漆烘干一体室用工装物料车，所述物料车包括车架、可调节支撑装置和固定支撑装置，所述车架沿水平方向设置，所述固定支撑装置固定安装于车架的水平一侧，所述可调节支撑装置活动安装于车架的水平另一侧，可调节支撑装置能够沿水平方向在车架上来回移动。本工装物料车在使用时，可以根据待烘干、喷涂工件的水平长度来调节可调节支撑装置在车架上的位置，使得待烘干、喷涂工件能够同时放置在可调节支撑装置、固定支撑装置上，进而能够进行下一步的烘干、喷涂操作，可适用于室体内多种不同长度工件的喷涂烘干操作，扩大了本工装物料车的使用范围，且结构简单，使用方便，提高了工作效率。
一种喷漆烘干一体用工物料

[发明专利]音频数据的处理方法及装置-CN201911233290.3有效
发明人：艾通;李峰;刘程浩;刘昊沅 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种音频数据的处理方法及装置。该音频数据的处理方法包括：确定音频数据序列中音频数据的最大值，并根据所述最大值，对所述音频数据序列中包含的音频数据进行压缩处理，得到预处理序列，再基于神经网络对所述预处理序列进行降噪处理，得到目标音频数据。本申请实施例的技术方案提高神经网络的运算速度，保证了神经网络对音频信号的降噪效率。
音频数据处理方法装置

[实用新型]汽车搁物板及汽车-CN202222115833.5有效
发明人：刘振翔;王颖;闫会杰;李同春;王晓虎;杨静娜;刘程浩;李佳;王利星;刘敏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B32B27/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车搁物板及汽车，本实用新型的汽车搁物板，其板材包括固定层，设于固定层至少一侧的面料层，以及设于固定层与面料层之间的吸附层和阻挡层，且吸附层与固定层相连，阻挡层位于吸附层和面料层之间。本实用新型所述的汽车搁物板，其具有空气净化功能，能够吸附车内异味，以改善车内空气质量，而有效提高汽车的使用品质。
汽车搁物板

[实用新型]一种PET再生瓶片生产用脱水装置-CN202222272652.3有效
发明人：崔风格;刘程浩;李婵;赖向军 -专利权人：兴宁市拓展盈辉资源有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PET再生瓶片生产用脱水装置；属于PET再生瓶片生产技术领域；其技术要点包括机架，在机架上设置有防护壳体，所述防护壳体内设置有滤网组件，在滤网组件内同轴心设置有与机架转动连接的旋转辊，在旋转辊表面沿轴向依序设置有进料叶片组、搅拌送料叶片组和出料叶片组；所述搅拌送料叶片组由沿周向均布在旋转辊表面的连接座和可拆卸设置在连接座上的搅拌送料叶片组成；当搅拌送料叶片旋转至最高处时，搅拌送料叶片推料面在水平面上的投影与旋转辊中轴线之间的夹角为28°‑32°；本实用新型旨在提供一种结构简单、输送效率高的PET再生瓶片生产用脱水装置；用于对清洗后的PET再生瓶片进行脱水。
一种 pet 再生生产脱水装置

[发明专利]一种PET再生瓶片生产用除铁装置-CN202211164233.6在审
发明人：刘宇鹏;赖高云;崔风格;赖庆彬;罗映芳;刘程浩;李思宏 -专利权人：兴宁市拓展盈辉资源有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种PET再生瓶片生产用除铁装置；属于PET再生瓶片生产技术领域；其技术要点包括螺旋送料机，所述螺旋送料机出料口导通连接有除铁支座，在除铁支座上设有除铁组件，在除铁支座下方设有输送带；所述除铁组件包括安装框架，在除铁支座上设有振动组件；在安装框架内设有两个辊筒，两个辊筒呈倾斜状排列，在辊筒下方的安装框架上设置有出料溜槽；在辊筒上沿周向间隔均布有若干电磁铁组件，在安装框架上设有供电组件；在辊筒表面设有若干排过滤耙，过滤耙沿辊筒轴向设置且均由若干过滤杆组成；本发明旨在提供一种结构紧凑、除铁效果好的PET再生瓶片生产用除铁装置；用于将PET再生瓶片除去金属杂质后再输送进入脱水机。
一种 pet 再生生产装置

[实用新型]喷嘴总成及车辆-CN202222091168.0有效
发明人：李同春;闫会杰;王晓虎;刘敏;王利星;杨静娜;李佳;刘振翔;刘程浩;王颖 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60S1/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷嘴总成及车辆，本实用新型的喷嘴总成包括喷嘴、驱动部、传动部，以及与喷嘴相连的第一调节部和第二调节部。其中，第一调节部用于调节喷嘴的喷口在第一方向上的位置，第二调节部用于调节喷嘴的喷口在第二方向上的位置；驱动部能够通过传动部与第一调节部和第二调节部择一连接，以驱使第一调节部或第二调节部调节喷口的位置。本实用新型所述的喷嘴总成，仅通过控制驱动部和传动部就能够调节喷嘴的喷口位置，无需驾驶员手动调节，有利于提高喷嘴总成的使用便利性，并可将洗涤介质准确喷射到需清洁位置。另外，仅通过一个驱动部就能够实现在两个方向上调节喷嘴的喷口位置，该结构也能够有效降低成本。
喷嘴总成车辆

[实用新型]一种适用于插入式耐高温离心通风机安装的隔热墙体结构-CN202222135573.8有效
发明人：商倩;金海陆;刘程浩;杜春霞 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F04D29/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于插入式耐高温离心通风机安装的隔热墙体结构，创新在现有隔热墙体内安装嵌入式隔热风机支架，该嵌入式隔热风机支架包括外框板、内框板、支撑架组及石棉隔热垫，外框板和内框板通过支撑架组及石棉隔热垫连接组合形成嵌入式隔热风机支架一体安装在隔热墙体内，使得外框板连接隔热墙体外侧板，内框板连接隔热墙体内侧板，保温棉在外侧板和内侧板之间。本实用新型设计科学合理，嵌入式隔热风机支架结构实现了对插入式耐高温离心通风机的安装，不仅具备安装牢固、稳定性好的优点，还具有阻断热桥，防止热传导的作用。经过与几十套不同型号插入式耐高温离心风机的配合使用验证，本隔热墙体结构支撑稳定性良好，隔热性能满足要求，可转化推广应用。
一种适用于插入耐高温离心通风机安装隔热墙体结构

[发明专利]一种基于恒星观测的船载惯导系统姿态误差和时间延迟动态估计方法-CN202210862963.7在审
发明人：孔祥龙;吴兴存;刘程浩;周建;吴广志;陶敏;周海渊;刘新明 -专利权人：中国卫星海上测控部
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于恒星观测的船载惯导系统姿态误差和时间延迟动态估计方法，包括以下步骤：一是经纬仪测星，记录星体理论和实测指向；二是利用惯性导航系统输出姿态将实测指向转换到地平系，并计算星体大地角误差；三是利用星体大地角误差值计算惯导姿态误差和时间延迟。该方法可以在动态条件下实现惯导系统姿态误差和时间延迟估计，操作简单方便、自动化程度高、估计精度高，具有较强的工程应用价值。
一种基于恒星观测船载惯导系统姿态误差时间延迟动态估计方法

[发明专利]人脸图像的视线矫正方法、装置、设备及存储介质-CN202110088340.4有效
发明人：蒋正锴;彭瑾龙;贺珂珂;余晓铭;易阳;涂娟辉;周易;刘程浩;王亚彪;邰颖;汪铖杰;李季檩;黄飞跃 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种人脸图像的视线矫正方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：从人脸图像中获取待矫正眼部图像；基于待矫正眼部图像和目标视线方向，生成眼部运动流场；采用眼部运动流场对待矫正眼部图像进行视线矫正处理，生成矫正后眼部图像；基于矫正后眼部图像，生成经视线矫正后的人脸图像。由于本申请技术方案无需固定头部姿态进行视线矫正，因此对于诸如视频会议、视频通话、视频直播等用户头部姿态实时会发生变化的场景，本申请技术方案具有较好的视线矫正能力。
图像视线矫正方法装置设备存储介质

[发明专利]一种船载可见光及中波红外系统光轴平行度动态检测方法-CN202210598758.4在审
发明人：孔祥龙;吴兴存;刘程浩;周建;吴广志;刘克城;陶敏;周海渊 -专利权人：中国卫星海上测控部
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船载可见光及中波红外系统光轴平行度动态检测方法，方法包括以下步骤：一是基于惯导信息的船载经纬仪视轴自稳定；二是可见光及中波红外公共可观测星表建立；三是光轴平行度动态检测及补偿。本发明建立一种可见光与中波红外系统光轴平行度动态快速检测方法，解决了船载多光学系统光轴不平度海上快速检测的难题。该方法操作简单方便、自动化程度高、检测精度高，具有较强的工程应用价值。
一种可见光中波红外系统光轴平行动态检测方法

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