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[发明专利]三维地图数据的表示数据的生成-CN202180069972.4在审
发明人：杨振宇;刘渭锋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：公开了一种用于生成可移动物体环境中的地图数据的表示数据的技术。一种生成三维地图数据的表示数据的方法可以包括：接收由传感器获取的三维地图数据(1402)；通过基于选定视角将所述三维地图数据投影到二维平面上来生成表示数据(1404)；以及将所述表示数据与所述三维地图数据相关联(1406)。
三维地图数据表示生成

[发明专利]视频处理的方法和系统-CN202111113818.0有效
发明人：艾楚越;白高平;刘渭锋;梁泰文;赖雅君 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：提供视频处理的方法和系统。使用图像捕捉装置以第一清晰度捕捉视频。所述图像捕捉装置可选的为，或者可在飞行器上，例如无人飞行器。第一组视频数据可以第二清晰度传输给用户终端，所述第二清晰度可低于所述第一清晰度。用户可能与用户终端交互以编辑所述视频和生成视频编辑请求。所述视频编辑请求可传输至所述图像捕捉装置，其可能因此以第三清晰度产生对应于所述视频编辑请求的第二组视频数据。所述第三清晰度大于所述第二清晰度。
视频处理方法系统

[发明专利]在可移动物体环境中使用紧凑有效载荷绘图的技术-CN202080101945.6在审
发明人：阿尔琼·苏库马尔·梅农;杜劼熹;刘煜程;刘渭锋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：一种用于在可移动物体环境中进行绘图的方法。绘图方法可以包括从耦接至无人飞行器(UAV)(104)的紧凑有效载荷(124)的扫描传感器(202)获得(1302)绘图数据，该紧凑有效载荷(124)包括配置为使用参照时钟信号进行同步的扫描传感器(202)、一个或多个相机(204、206)以及惯性导航系统(INS)(208)；从一个或多个相机(204、206)中的第一相机获得(1304)特征数据；从INS(208)获得(1306)定位数据；至少基于参照时钟信号将绘图数据与定位数据关联(1308)，以生成经地理参照的数据；以及将经地理参照的数据和特征数据存储(1310)到可移除存储介质(216)。
移动物体环境使用紧凑有效载荷绘图技术

[发明专利]用于视频广播的系统和方法-CN202111234086.0在审
发明人： 刘渭锋;艾楚越 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04N21/2743 文献下载
摘要：一种用于视频广播的系统和方法。所述系统可以具有移动节点，所述移动节点包括无人飞行器，所述移动节点用于采集一张或多张图片，并使用私有协议将所采集的图片传输至终端节点；以及终端节点，所述终端节点包括音频装置和音频混合器，所述音频装置用于采集音频信号，所述音频混合器用于将所述音频信号与所述所采集的图片合并，所述终端节点还用于使用公用协议将所述合并后的数据上传至视频服务器。所述系统有利地采集图片并且通过互联网来广播所采集的图片。
用于视频广播系统方法

[发明专利]用于支持模拟移动的系统和方法-CN202110936060.4在审
发明人：陶冶;李顺年;张芝源;张留涛;刘渭锋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G09B9/30 文献下载
摘要：本发明的系统和方法可以支持可移动物体的模拟移动，诸如无人飞行器(UAV)的模拟飞行。一种可位于用户终端上的进程可以从飞行模拟器接收与所述模拟飞行有关的状态信息，所述飞行模拟器与所述无人飞行器相关联。继而，所述进程可以通过使所接收的状态信息与由所述用户终端上的所述进程获得的情景信息相关联来确定针对所述模拟飞行的飞行信息，并且向与所述用户终端相关联的显示器提供所确定的飞行信息。
用于支持模拟移动系统方法

[发明专利]用于视频广播的系统和方法-CN201580083349.9有效
发明人： 刘渭锋;艾楚越 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04N7/12 文献下载
摘要：一种用于视频广播的系统和用于制造和使用所述系统的方法。所述系统可以具有一个或多个移动节点，每一个移动节点用于从相应的移动平台采集一张或多张图片。终端节点可用于从所述移动节点接收所采集的图片，并且由一个或多个客户端接收器通过互联网将所采集的图片上传至可评估的视频服务器。在本披露中，所述移动节点中的至少一个移动节点可以是从无人飞行器进行操作的空中节点。所述移动节点可以彼此通信以便自动协调对图片的采集，和/或可以由控制节点控制以实现这种协调。所述系统有利地从不同的角度采集图片并且以实时方式通过互联网来广播所采集的图片。
用于视频广播系统方法

[发明专利]数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202080017477.4在审
发明人： 刘渭锋;杜劼熹;孙旭斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：一种数据处理方法、数据处理装置、数据处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取可移动平台对测区执行采样任务的任务信息(S101)；根据所述任务信息确定多个任务文件中每一所述任务文件的名称，多个所述任务文件包括：所述可移动平台的状态数据文件，所述可移动平台搭载的图像传感器对所述测区采样得到的图像数据文件，所述可移动平台搭载的点云传感器对所述测区采样得到的点云数据文件(S102)；根据多个所述任务文件的所述名称，生成对应所述采样任务的文件目录(S103)；将多个所述任务文件按照所述文件目录关联存储(S104)。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]处理视频的方法、系统、终端、装置、处理器和存储介质-CN201580009864.2有效
发明人：艾楚越;白高平;刘渭锋;梁泰文;赖雅君 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：提供视频处理的方法和系统。使用图像捕捉装置以第一清晰度捕捉视频。所述图像捕捉装置可选的为，或者可在飞行器上，例如无人飞行器。第一组视频数据可以第二清晰度传输给用户终端，所述第二清晰度可低于所述第一清晰度。用户可能与用户终端交互以编辑所述视频和生成视频编辑请求。所述视频编辑请求可传输至所述图像捕捉装置，其可能因此以第三清晰度产生对应于所述视频编辑请求的第二组视频数据。所述第三清晰度大于所述第二清晰度。
处理视频方法系统终端装置处理器存储介质

[发明专利]用于支持模拟移动的系统和方法-CN201580053266.5有效
发明人：陶冶;李顺年;张芝源;张留涛;刘渭锋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明的系统和方法可以支持可移动物体的模拟移动，诸如无人飞行器(UAV)的模拟飞行。一种可位于用户终端上的进程可以从飞行模拟器接收与所述模拟飞行有关的状态信息，所述飞行模拟器与所述无人飞行器相关联。继而，所述进程可以通过使所接收的状态信息与由所述用户终端上的所述进程获得的情景信息相关联来确定针对所述模拟飞行的飞行信息，并且向与所述用户终端相关联的显示器提供所确定的飞行信息。
用于支持模拟移动系统方法

[发明专利]用于支持可移动物体环境中的应用开发的系统和方法-CN202110055586.1在审
发明人： 刘渭锋;李小军;赵财华;李南宁;许昌建 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04W12/084 文献下载
摘要：本发明公开了可以支持可移动物体环境中的应用开发的系统和方法。经由认证服务器从应用接收激活请求，激活请求包含对访问可移动物体的权限的请求；对激活请求应用一个或多个策略；如果应用享有资格，则向应用授予访问可移动物体的权限；以及允许应用经由接口访问与可移动物体连接的可移动物体管理器，从而经由可移动物体管理器访问可移动物体。
用于支持移动物体环境中的应用开发系统方法

[发明专利]针对限飞区域的开放平台-CN202110276014.6在审
发明人： 刘渭锋;赵建;邓玉龙;李南宁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了用于收集关于限飞区域的信息的系统和方法。可以批准所述关于限飞区域的信息，或者可以验证输入此类信息的用户的身份。指定的限飞区域可以显示在三维地图上并且由无人飞行器利用，例如，与飞行响应措施相结合地利用。
针对区域开放平台

[发明专利]针对限飞区域的开放平台-CN202110276069.7在审
发明人： 刘渭锋;赵建;邓玉龙;李南宁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：针对限飞区域的开放平台。本发明提供了用于收集关于限飞区域的信息的系统和方法。可以批准所述关于限飞区域的信息，或者可以验证输入此类信息的用户的身份。指定的限飞区域可以显示在三维地图上并且由无人飞行器利用，例如，与飞行响应措施相结合地利用。
针对区域开放平台

[发明专利]在限飞区域中操作无人飞行器的方法和系统-CN202110277637.5在审
发明人： 刘渭锋;赵建;邓玉龙;李南宁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种在限飞区域中操作无人飞行器的方法，该方法包括：借助于用户终端来申请在所述限飞区域中的飞行；在所述用户终端处接收针对在所述限飞区域中的飞行的批准；借助于一个或多个处理器来确定批准区域和批准时间；以及在所述批准区域内并且在所述批准时间内操作所述无人飞行器。可以批准所述关于限飞区域的信息，或者可以验证输入此类信息的用户的身份。指定的限飞区域可以显示在三维地图上并且由无人飞行器利用，例如，与飞行响应措施相结合地利用。还提供了在限飞区域中操作无人飞行器的系统、指定自发性限飞区域的方法和系统以及指定个人限飞区域的方法和系统。
区域操作无人飞行器方法系统

[发明专利]用于在可移动物体环境中进行实时地图构建的技术-CN201980071644.0在审
发明人：阿尔琼·苏库马尔·梅农;徐骥飞;罗希特·桑特;李志远;布莱克·卡尔沃夫斯基;乔舒亚·阿科斯塔;阿诺·蒂埃瑟兰;刘渭锋 -专利权人：大疆科技股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C21/14 文献下载
摘要：公开了用于在可移动物体环境中进行实时地图构建的技术。实时地图构建系统可以包括至少一个可移动物体，该至少一个可移动物体包括计算装置；扫描传感器，电连接到计算装置；以及定位传感器，电连接到计算装置。计算装置可以包括至少一个处理器和地图构建管理器，地图构建管理器可以被配置为从扫描传感器获取地图构建数据以及从定位传感器获取定位数据。地图构建管理器可以至少基于与地图构建数据和定位数据相关联的时间数据，将地图构建数据与定位数据关联，以及至少基于关联的地图构建数据和定位数据，在第一坐标系中生成地图。
用于移动物体环境进行实时地图构建技术

[发明专利]一种桥梁墩柱纠偏复位装置-CN202011635284.3在审
发明人：宁波;李科兴;刘渭锋;王安东 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁墩柱纠偏复位装置，包括桥梁和墩柱，墩柱的顶部固定连接有支撑块，且支撑块的顶部与桥梁的底部压接，本发明涉及桥梁技术领域。该桥梁墩柱纠偏复位装置，四个第二齿轮的外表面与第一齿轮的外表面均啮合，保障四个第二齿轮同步转动，与同一第一螺杆的外表面螺纹连接的两个第一螺纹筒和一个第二螺纹筒保障，第二齿轮转动时，第一螺杆左右移动，两个限位板保障装置与桥梁位置的相对固定，与同一限位板连接的两个第一螺杆可以调节限位板位置的同时保障限位板保持竖直状态，实现通过控制第一齿轮达到同时控制两个限位板同步异向移动的目的，解决了常见的桥梁墩柱纠偏复位装置难以保障准确性的问题。
一种桥梁纠偏复位装置

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