“刘清建”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果52个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种择优取向纳米孪晶材料的晶体塑性有限元建模方法-CN202310615280.6在审
发明人：郭祥如;孔铁强;张健;毛宁东;申俊杰;刘清建;张昆鹏 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种择优取向纳米孪晶材料的晶体塑性有限元建模方法，所述方法包括：构建多平行片层结构的几何构型并进行网格划分，获得几何构型的网格模型；基于网格模型中片层单元数量变化趋势确定每个片层所属晶粒，并逐一编写几何构型中每个晶粒所包含的片层取向信息，获得择优取向的纳米孪晶多晶结构，并编写晶体塑性本构关系，同时对多平行片层几何构型赋予属性参数、设置分析步并定义相关边界条件，生成包括孪晶片层、基体区及孪晶区取向信息的择优取向纳米孪晶材料模型，从而实现择优取向纳米孪晶材料的晶体塑性有限元分析。本发明的择优取向纳米孪晶材料建模方式优势在于建模速度快、运算效率高。
一种择优取向纳米材料晶体塑性有限元建模方法

[发明专利]一种梯度纳米孪晶结构材料的晶体塑性有限元建模方法-CN202310530934.5在审
发明人：郭祥如;张健;孔铁强;毛宁东;申俊杰;刘清建;张昆鹏 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种梯度纳米孪晶结构材料的晶体塑性有限元建模方法，包括：ABAQUS建立几何构型，通过分区域划分网格、根据梯度纳米孪晶结构空间分布特点建立材料库并赋予不同区域属性等步骤获得梯度纳米孪晶结构有限元模型，利用ABAQUS有限元子程序分别定义梯度纳米孪晶结构材料片层取向信息并实现晶体塑性理论算法，从而实现梯度纳米孪晶结构的晶体塑性有限元分析过程。本发明的建模考虑了梯度纳米孪晶结构材料孪晶片层取向高度一致和微结构尺寸梯度变化特点，同时能被灵活的应用于其他考虑微观结构特征的梯度材料或复杂结构材料，对精确预测其力学性能进而实现微结构优化具有重要意义。
一种梯度纳米结构材料晶体塑性有限元建模方法

[发明专利]一种基于渐开线的数控系统插补的曲线拟合系统及设备-CN202211574656.5在审
发明人： 刘清建;黄刚鹏;刘志刚;张旭;刘硕;李政;朱柏旭;杨子怡;曾鸿涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：一种基于渐开线的数控系统插补的曲线拟合系统及设备，属于数控系统速度规划与插补技术领域。为了解决现有数控系统对曲线进行速度规划和插补处理时需要离散的直线或者圆弧段数多，增加了数控系统的处理量和计算负担的问题。本发明的曲线拟合系统，包括：用于获取G代码并提取待拟合曲线参数的曲线参数获取单元、对待拟合曲线进行分段得到各分段点的坐标以及各分段点处切线矢量的拟合曲线分段及切线矢量获取单元，以及进行曲线拟合的曲线拟合单元；曲线拟合单元读入分段点A和B，待拟合曲线在点A处的切线矢量AG垂线和在点B处的切线矢量BH的垂线交点为点C，进而得到渐开线首末角度θ1,θ2，并结合和渐开线的方程公式进行拟合。
一种基于渐开线数控系统曲线拟合系统设备

[发明专利]数控系统中基于切线矢量的阿基米德螺线实时插补方法及设备-CN202211609168.3在审
发明人： 刘清建;刘硕;张旭;刘志刚;李政;黄刚鹏;曾鸿涛;管增翰;董珂同;杜龙阳;朱柏旭 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：数控系统中基于切线矢量的阿基米德螺线实时插补方法及设备，涉及数控系统中实时插补方法及设备。为了解决目前针对阿基米德螺线的实时插补直接采取弦长拟合方式导致的结果存在很大弦高误差的问题，进而导致针对阿基米德螺线存在非常大的误差，降低了加工精度。本发明根据需要插补完成的阿基米德螺线段划分最长脉冲轴，对待插补完成的阿基米德螺线段进行插补区域的划分，然后比较x、y方向的脉冲余数，判断是哪个轴的脉冲余数绝对值大于0.5，进行脉冲处理，之后求解理论插补点的角度值对应的阿基米德螺线点的切线矢量；将理论插补点的切线矢量分量与各自轴的脉冲当量相乘，判断最长脉冲轴并发送脉冲。
数控系统基于切线矢量阿基米德螺线实时方法设备

[发明专利]一种基于椭圆弧拟合的NURBS曲线插补方法-CN202210954999.8在审
发明人： 刘清建;张旭;董潇禹;管增翰;朱柏旭;刘志刚;李政 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：一种基于椭圆弧拟合的NURBS曲线插补方法，它属于数控系统的插补技术领域。本发明解决了现有数控加工方法对样条曲线的拟合精度低，对样条曲线插补时所需的运算量大导致插补效率低的问题。本发明方法具体为：步骤一、对数控加工的样条曲线进行分段后，再依次对各段曲线进行椭圆弧拟合，分别得到每段曲线对应的椭圆弧拟合结果；步骤二、根据拟合椭圆的长半轴长度、短半轴长度、期望速度以及各坐标轴允许的最大加速度进行椭圆弧速度规划；步骤三、根据速度规划得到每一个插补周期内所需完成的椭圆弧的起点、终点，再进行椭圆弧的插补处理。本发明方法可以应用于数控系统的插补技术领域。
一种基于椭圆拟合 nurbs 曲线方法

[发明专利]一种煤矸石废渣回收利用装置及回收方法-CN202210797074.7在审
发明人：李军;张良;刘清建;耿凯;宋凯宇 -专利权人：开封大学;中濮建设工程有限公司;河南鹏盛建设工程有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸石废渣回收利用装置及回收方法，先通过专用清洗设备将煤矸石废渣表面的灰烬清洗掉，之后沥干煤矸石废渣上的水分，再将煤矸石废渣投入破碎分渣釜内，通过驱动电机驱动破碎机构转动，破碎机构对煤矸石碎渣破碎，而且在反向传动机构的作用下，位于反向传动机构上下两端的破碎机构反向转动，进而使得煤矸石废渣被充分破碎，而且各个反向传动机构处的筛网将不同粒径的煤矸石碎渣分离出破碎分渣釜，根据不同粒径的煤矸石碎渣来制作不同型号的空心砖或者实心砖。本发明避免煤矸石废渣上的灰烬污染环境，并有效利用煤矸石废渣，以便于后续的建筑材料的制作，避免资源的过渡浪费。本发明适用于煤矸石废渣回收利用的技术领域。
一种煤矸石废渣回收利用装置方法

[发明专利]基于几何法的工业机器人逆解算法-CN202111218036.3在审
发明人： 刘清建;张杰;王太勇;蔡玲民;曾鸿涛;杜龙阳;董珂同;管增翰;朱柏旭;黄坤杰 -专利权人：江苏元杰自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明本发明涉及关节工业机器人运动学领域，公开了基于几何法的工业机器人逆解算法，包括：建立基坐标系，根据标准D‑H表示法对机器人进行建模，获得机器人的标准D‑H参数；根据预先规划的末端位姿获取机器人在满足该末端位姿下的当前构型的机器人各关节的关节角；分析机器人的几何机构和投影关系，求解逆运动学解的第一关节的关节角θ1，在获得θ1的情况下，机器人的大臂和小臂简化为三角形，求解逆运动学解的第二关节的关节角θ2和第三关节的关节角θ3，基于获得的θ1、θ2和θ3求解逆运动学解的第五关节的关节角θ5、第四关节的关节角θ4和第六关节的关节角θ6；本发明基于几何法和矢量法的混合算法，以几何法的直观性，并且大大减少了逆矩阵相乘的次数，方法简单有效。
基于几何工业机器人算法

[发明专利]一种消除六关节机器人前三关节非线性误差的方法-CN202111395338.8有效
发明人： 刘清建;董珂同;杜龙阳;曾鸿涛;管增翰;朱柏旭;黄坤杰 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种消除六关节机器人前三关节非线性误差的方法，它属于关节机器人运动学领域。本发明解决了现有方法无法兼顾运行速度和精度的问题。本发明根据每次插补周期求解出来的六关节机器人首末位置和姿态以及关节模型，利用矩阵逆解求解反求出1、2、3关节末端点F每次插补周期首末时刻位置F0点和FN点坐标，在实际进行插补时是希望每个插补点都在此首末F0，FN两个坐标所确立的直线上或者是接近它，从而获得更好的插补精度。与现有技术相比，本发明从脉冲级出发，确保任意时刻末端位置始终处于理想的运行轨迹上或是接近理想轨迹，在不需要降低运动速度的情况下，提高了关节机器人的运动精度。本发明可以应用于关节机器人运动学领域。
一种消除关节机器人非线性误差方法

[发明专利]一种基于圆弧切线矢量的圆弧插补方法-CN202111208582.9在审
发明人： 刘清建;张杰 -专利权人：江苏元杰自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆弧切线矢量的圆弧插补方法，包括如下步骤：输入新一段插补圆弧信息；比较输入的x、y方向的脉冲余量，判断哪个坐标轴的脉冲余量绝对值大于等于0.5，进行脉冲处理；求解此刻的圆弧点的切线矢量，并归一化处理；将归一化处理后的数据分别与各自坐标轴的脉冲当量相乘，判断哪个坐标轴此刻为最长轴，决定发送脉冲；根据当前点坐标、下一点的一个轴坐标和圆心坐标，求解另一轴的坐标值，并反转为为脉冲值；根据终点判别方法决定是否完成圆弧插补。本发明利用直线插补时分解到各轴的比例值，而后进行等比例的脉冲处理来进行圆弧插补，方法流程清晰简单，可以精确地计算出复杂曲线的插补点且易于实现，满足工程实际需求。
一种基于圆弧切线矢量方法

[发明专利]一种基于速度规划的曲线拟合方法-CN202111293472.7有效
发明人： 刘清建;刘振忠;刘志刚;李政;张昆鹏 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：一种基于速度规划的曲线拟合方法，它属于数控系统速度规划与插补技术领域。本发明解决了现有数控系统对曲线进行速度规划和插补处理时需要离散的直线或者圆弧段数多，增加了数控系统的处理量和计算负担的问题。本发明的曲线拟合方法获得的位置坐标是简单的二次方程，对于切线矢量方向则仅为一次方程，这样后续的速度规划和插补计算就较为简单。而且，本发明可以用更少的段数来满足拟合的精度，且由于本发明需要离散的段数较少，因此减小了数控系统的处理量，并减轻了计算负担。由于本发明方法减小了数控系统的处理量并减轻了计算负担，因此，可以很好的满足后续速度规划和插补处理的实时性要求。本发明可以应用于数控系统的速度规划与插补处理。
一种基于速度规划曲线拟合方法

[发明专利]一种基于切线矢量的用于数控系统椭圆弧及圆弧的速度规划方法-CN202111209087.X有效
发明人： 刘清建;刘志刚;董潇禹;李政;徐文聪;左中豪 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：一种基于切线矢量的用于数控系统椭圆弧及圆弧的速度规划方法，它属于数控系统的速度处理技术领域。本发明解决了现有速度规划方法中由于受到最大合成加速度值的限制，导致规划时的速度变化慢的问题。本发明利用切线矢量的方法求解出任意曲线一点处的最大合成加速度值，而后进行速度积分。利用这样的速度规划处理方法可以发挥出来曲线任意点的最大允许的加速度，以最大可以达到的加速度进行速度规划，即以最大的效能进行加速减速，以实现可以利用更快的时间和距离达到更高的速度。而且相对于现有速度规划方法，本发明方法不需要进行离散操作，因此所需的计算量更小，减小了数控系统的负担。本发明可以应用于数控系统的速度规划。
一种基于切线矢量用于数控系统椭圆圆弧速度规划方法

[发明专利]一种基于速度阶跃的数控系统单轴误差调节算法-CN201910917517.X有效
发明人： 刘清建;解润海;张杰;董罡;曹立波 -专利权人：天津市天森智能设备有限公司;天津理工大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于速度阶跃的数控系统单轴误差调节算法，其主要技术特点是：计算本轴最大速度阶跃值；计算当前伺服周期内的期望速度、当前伺服周期内的误差值及当前伺服周期内的误差变化量；如果当前伺服周期内的误差变化量为正值，则前一个伺服周期内的反馈速度等于该误差变化量，否则前一个伺服周期内的反馈速度为0；根据前一个伺服周期内的反馈速度对当前伺服周期内的期望速度进行修正；将当前伺服周期内的期望速度与一个伺服周期相乘得到输出期望值。本发明设计合理，具有调节容易、适用性强、算法简单、运行效率高等特点。
一种基于速度阶跃数控系统误差调节算法

[发明专利]一种数控系统双驱动闭环控制算法-CN201910917561.0有效
发明人： 刘清建;解润海;张杰;董罡;曹立波 -专利权人：天津市天森智能设备有限公司;天津理工大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控系统双驱动闭环控制算法，其主要技术特点是：设双驱电机驱动的坐标轴为X轴，分别计算两个电机的最大速度阶跃值；计算X轴的位置差值及两个电机从位置差值；计算X轴的最大加速度；计算X轴的期望速度及两个电机的当前伺服周期内的期望速度、当前伺服周期内的误差值和误差变化量；根据前一个伺服周期内的反馈速度，分别修正两个电机当前伺服周期内的期望速度，最终计算得到两个电机输出期望值。本发明设计合理，其通过求解x轴的总体的调节数据之后，而后再与各自两个电机的调节数据相加所得从而得到两个电机的输出期望值，解决了现有双驱同步调节算法复杂性问题，具有调节容易、适用性强、算法简单、运行效率高等特点。
一种数控系统驱动闭环控制算法

[发明专利]一种可循环利用的切削液冷凝系统-CN202111653400.9在审
发明人： 刘清建;张杰;王太勇 -专利权人：徐州市元杰智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可循环利用的切削液冷凝系统，属于数控机床技术领域，现有的切削液多是仅进行一次性使用，浪费严重，包括底座，所述底座的顶面设置有凹槽，所述底座的上方设置有除屑装置，所述除屑装置的一侧设置有冷却装置，所述底座的上方且在除屑装置与冷却装置之间设置有驱动装置，所述冷却装置包括第一箱体，所述第一箱体的内部转动连接有转动盘，所述第一箱体的正下方设置有储杂盒，所述储杂盒的侧壁贯穿设置有槽口，所述第一箱体的侧壁贯穿设置有管道，所述冷却装置包括第二箱体，所述驱动装置包括电机，所述电机与凹槽相配合。本发明中，能快速的对切削液进行冷却，且可以进行多次循环使用。
一种循环利用切削冷凝系统

[发明专利]应用一种梅瓶内膛加工用刀具的梅瓶内膛加工方法-CN201910915287.3有效
发明人： 刘清建;解润海;张杰;曹立波;董罡 -专利权人：天津市天森智能设备有限公司;天津理工大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明属于切削机床装置领域，涉及梅瓶加工装置，尤其是一种梅瓶内膛加工用刀具及梅瓶内膛加工方法，包括待加工梅瓶，将该梅瓶的内膛底面中心设置为原点，以原点沿横向的延伸方向，即内膛轴向方向设置为Z轴；将原点沿纵向的延伸方向，即内膛径向方向设置为X轴，与XZ所在平面相垂直方向设置为Y轴，在所述梅瓶的瓶口位置相对安装有一刀具，该刀具包括刀柄和刀头，所述刀柄的前端部向旁侧弯折，其端部制出一圆形刀头，该圆形刀头与刀柄所呈角度为钝角，通过计算，控制刀具的摆转角度以及圆形刀头沿XY平面的位移变量，实现圆形刀头的周向转动，完成切削工艺。
应用一种梅瓶内膛加工用刀具梅瓶内膛加工方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 52 条