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[实用新型]一种水质监测用浮体支架-CN202223006330.0有效
发明人：刘乃森;曹静;黄鸿兵;张文宇;邵俊杰;陈小琳;刘福霞;杜成功;陈昱良;霍丹琪;陆晨欣;刘润涛 -专利权人：淮阴师范学院;江苏省农业科学院;江苏省淡水水产研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质监测用浮体支架，包括浮体和安装其上的支架，所述支架包括主立架、主横梁和挂架，主立架包括顶板及顶板两端垂直向下竖接的立柱，挂架包括托板及托板两端垂直向上竖接的吊板，浮体中心孔两侧的浮体上各安装一个主立架，两个主立架同侧端之间用主横梁连接，主横梁下方吊接两个挂架，两个挂架的L型托板相向设置，形成仪表盒夹放平台，支架顶面用于安装太阳能板，本实用新型主立架顶板和主横梁上均设有长槽孔，以滑轨的方式固定太阳板和仪表盒，可兼容多种安装尺寸，拆装快捷方便，仪表盒安装于太阳能板下方四周空气流通，不因高温影响电路工作。
一种水质监测用浮体支架

[发明专利]基于飞行时间法的自动标定方法-CN202211019212.5有效
发明人：王伟光;周炎文;刘润涛;沈国龙 -专利权人：北原科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明属于自动标定技术领域，具体涉及基于飞行时间法的自动标定方法。所述系统包括：TOF相机、测距单元、标定板、滑轨系统和自动标定软件；所述滑轨系统配置用于响应自动标定软件的控制信号，控制TOF相机和测距单元相对于标定板运动；所述自动标定软件，配置用于在TOF相机和测距单元相对于标定板运动时，实时采集TOF相机和测距单元的数据，进行数据处理，生成标定结果，将标定结果发送至TOF相机进行存储。本发明实现了标定自动化，提升了标定的准确率和时效性。
基于飞行时间自动标定方法

[发明专利]一种插拔机构运动干涉确定方法-CN202011552049.X有效
发明人：李喜茹;陈明明;刘润涛;彭博 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F41F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种插拔机构运动干涉确定方法，包括：(1)将插拔机构实际模型简化为物理模型；(2)对简化后的物理模型进行的受力及运动分析；(3)将插拔机构作为一个运动系统，整个系统为复合运动，绝对运动为插拔机构转动臂绕插拔机构旋转轴的定轴转动，相对运动为插头在长圆孔内的移动，牵连运动为插头绕插头销钉的定轴转动；(4)根据运动分析结果，可得到插拔机构运动过程中任意角度的位置图，据此可判断出插拔机构运动过程中是否干涉。本发明不需要建立运动学仿真模型，不需要开展实际验证试验；从理论上可得出转动过程中任意角度对应的位置，通过绘图呈现，进而判断插拔机构运动过程中是否干涉，所得到的结果真实、准确、直观。
一种机构运动干涉确定方法

[发明专利]基于营养盐浓度的蓝藻生长模型的构建方法-CN202211408838.5在审
发明人：刘福霞;刘乃森;杜成功;霍丹琪;陆晨欣;刘润涛 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G16B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于营养盐浓度的蓝藻生长模型的构建方法，(1)以不同浓度的营养盐培养某一种类蓝藻，初始时刻记为t0，记录t0时刻蓝藻的生物量N0和营养盐的浓度C0，培养过程中，在若干t时刻检测蓝藻的生物量N，待蓝藻生长经过了对数生长期进入平稳期后，停止培养记录；(2)将实验数据按t、C0、N0、N整理成4列，导入软件进行非线性拟合，在软件的非线性拟合功能中输入公式通过拟合获取模型中的参数k、β、λ，从而构建基于营养盐浓度的蓝藻生长模型。本发明将蓝藻的表观出生率与营养盐的浓度关联，构建了基于营养盐浓度的蓝藻生长模型，模型仅需初始时的营养盐浓度和生物量即可预测蓝藻的生长过程，解决了目前“S”型曲线无法根据营养盐浓度模拟预测蓝藻生长过程的难题。
基于营养盐浓度蓝藻生长模型构建方法

[发明专利]一种小型导弹地面发射防掉高方法-CN202011549893.7有效
发明人：李喜茹;舒胜;黄宁;刘润涛 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型导弹地面发射防掉高方法，小型导弹地面发射过程中，导致掉高的主要原因包括离轨瞬间导弹低头角速度大和离轨瞬间初始速度低姿态调整能力不足。通过离轨方式、导弹发射架和导弹滑块匹配、发射平台固定、发射角度、预置舵面、调节全弹纵向质心，可以改变离轨瞬间导弹低头角速度大和离轨瞬间初始速度低姿态调整能力不足的问题，防止导弹发射后掉高。
一种小型导弹地面发射防掉高方法

[实用新型]一种多晶硅片用湿式喷砂装置-CN202120778433.5有效
发明人：高玉飞;刘润涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多晶硅片用湿式喷砂装置，包括上端具有开口的砂浆罐，开口处固定有网状隔板，用于过滤从开口流入砂浆罐的砂浆；网状隔板中心位置固定有承载板，承载板的上表面为平面并用于承载待处理硅片；承载板上表面高于网状隔板上表面；承载板上方设有喷头组件，喷头组件通过支架支撑，喷头组件通过管路与砂浆罐连通，管路中设有砂浆泵。本实用新型能够提高喷砂装置的喷射范围，提高喷砂的效率。
一种多晶硅片用湿式喷砂装置

[实用新型]一种多晶硅片用表面改性装置-CN202120778528.7有效
发明人：高玉飞;刘润涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B24B31/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多晶硅片用表面改性装置，包括能够容纳砂浆的筒体，筒体中设有搅拌桨，搅拌桨与筒体同轴布置，筒体内壁处安装固定机构，固定机构能够固定硅片并将硅片的待处理表面暴露于筒体内腔，筒体与搅拌桨能在驱动机构的带动下发生相对转动。本实用新型能够通过砂浆在筒体中的运动来冲击筒体内壁处硅片的待处理表面，进而实现硅片的改性处理。
一种多晶硅片表面改性装置

[实用新型]一种同轴一体式电驱桥-CN202022182589.5有效
发明人：陈本安;王安亭;唐兴烈;杨聪;李超;刘润涛;肖福禄;德拉甘·武契蒂奇 -专利权人：泸州遨游易行新能源汽车技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴一体式电驱桥，包括变速箱主壳体，变速箱主壳体的内部固接有电机定子，电机定子内部装配有电机转子，电机转子内部固接有电机空心轴，电机空心轴内部穿设有左半轴；电机空心轴的一端与减速器的输入端连接，减速器安装在变速箱主壳体的内部，减速器的动力输出端安装有差速器，差速器的外部安装有变速箱侧壳体；本实用新型可以实现电机转轴与变速箱输出轴同轴布置；可以提高桥壳承载能力，降低疲劳风险；可以显著减轻重量、缩小体积；可以提高传动效率，减小动力传动距离；提高电驱桥的集成水平，降低安装复杂性。
一种同轴体式电驱桥

[实用新型]一种分体式电动车动力电池加热系统-CN202022185707.8有效
发明人：陈本安;王安亭;唐兴烈;杨聪;李超;刘润涛;肖福禄;德拉甘·武契蒂奇 -专利权人：泸州遨游易行新能源汽车技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式电动车动力电池加热系统，包括加热片，加热片由加热丝和铝箔反射层组成，铝箔反射层的层数为两层，两层铝箔反射层贴在呈均匀分布的加热丝的两面；加热丝与充电机电连接；加热片安装在锂电池单体的绝缘侧，锂电池单体的表面设置有温度传感器，温度传感器的数量与锂电池单体的数量相同，温度传感器与锂电池单体一一对应设置，温度传感器通过连接线与充电机内的控制器连接；本实用新型可以确保锂电池组的温度均衡，实时保证锂电池组的最佳充电温度，提高低温环境下充电安全性能；可以避免采用锂电池组本身电量加热，确保电动汽车的续航不受影响。
一种体式电动车动力电池加热系统

[实用新型]一种电磁离合结构-CN202021184228.8有效
发明人：陈本安;王安亭;唐兴烈;杨聪;李超;刘润涛;肖福禄;德拉甘·武契蒂奇 -专利权人：泸州遨游易行新能源汽车技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16D27/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁离合结构，包括动力轴，动力轴穿设在壳体内，动力轴上由外到内依次装配有从动轴套、从动爪、弹簧和主动爪；所述从动轴套与动力轴滚动连接，从动爪与动力轴滚动连接，弹簧与动力轴滑动连接，主动爪与动力轴固定连接；从动轴套上依次装配有传动件和轴承I，传动件与从动轴套固定连接，轴承I的内圈与从动轴套滚动连接；从动爪的外部设有内套，从动爪与内套之间设置有轴承II；本实用新型提供的一种电磁离合结构，可以实现动力的瞬间切换，提高传动效率；避免使用过程中容易出现发热和磨损的问题，提高使用寿命。
一种电磁离合结构

[实用新型]一种利用动力输入的正反转换挡结构-CN202021185430.2有效
发明人：陈本安;王安亭;唐兴烈;杨聪;李超;刘润涛;肖福禄;德拉甘·武契蒂奇 -专利权人：泸州遨游易行新能源汽车技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16H3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用动力输入的正反转换挡结构，包括动力输入轴，动力输入轴上固定设置有齿轮I，齿轮I与轴I上固定设置的齿轮II啮合连接；轴I的主体上套设有对称设置的连接件I和连接件II，连接件I的安装腔内设置有超越离合器II，连接件II的安装腔内设置有超越离合器I；连接件I的主体外部固定设置有齿轮III，连接件II的主体外部固定设置有齿轮VI，齿轮VI与齿轮VII啮合连接；齿轮VII固定设置在动力输出轴上；本实用新型采用电机正反转换挡，减少换挡结构，便于快速换挡；电机输入轴与变速箱输出轴实现同轴布置；实现两档变速，能同时兼顾低挡大扭矩、高挡高车速的动力性能，使电机尽可能工作在高效率区。
一种利用动力输入反转换挡结构

[实用新型]一种新型电动车双向离合两挡动力系统-CN202021185441.0有效
发明人：陈本安;王安亭;唐兴烈;杨聪;李超;刘润涛;肖福禄;德拉甘·武契蒂奇 -专利权人：泸州遨游易行新能源汽车技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电动车双向离合两挡动力系统，包括壳体，壳体的内部由上到下依次安装输入轴、髙挡轴和低挡轴；输入轴上固定设置有齿轮VI；髙挡轴上依次设有齿轮I、齿轮II、从动轴套、从动爪、弹簧和主动爪；低挡轴上依次设有倒挡端面齿轮副、齿轮V、前行挡端面齿轮副、齿轮IV和磁铁；本实用新型提供的一种新型电动车双向离合两挡动力系统，可以采用两挡变速，能同时兼顾低挡大扭矩、高挡高车速的动力性能，使电机尽可能工作在高效率区；结构采用轻量化设计，显著减轻重量、缩小体积；有效提高载重重量和续航里程，具有重大的生产实践意义；实现低挡前行挡滑行，倒挡可电机刹车，采用低挡前行挡滑行，无噪音。
一种新型电动车双向离合动力系统

[实用新型]一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置-CN202020242466.3有效
发明人：刘炽杭;罗浩;成慧;洪梓烨;刘润涛 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料弹出装置领域，更具体地，涉及一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置，包括用于放置物料的弹仓、设置有弹出口的底盘、电机和与电机连接并伸入底盘内的拨弹轮，底盘设置有定位槽，弹仓设置有相对的两个开口，且其中一个开口朝向所述底盘且与定位槽配合；弹仓与底盘可拆卸连接；电机安装于弹仓内。本装置的底盘和弹仓能够快速实现拆卸，能够快速和便捷地更换或清理底盘。当需要清理维护时，只需要打开卡扣就能轻松取出底盘，清理完毕后安装也十分方便。
一种可拆卸底盘球形物料储存输出装置

[发明专利]障碍物检测方法、智能驾驶控制方法、装置、介质及设备-CN201910566416.2在审
发明人：姚兴华;周星宇;刘润涛;曾星宇 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的实施方式公开了一种障碍物检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的障碍物检测方法包括：获取环境图像的第一视差图，所述环境图像为表征智能设备在移动过程中所处的空间环境信息的图像；在所述第一视差图中，确定出多个障碍物像素区域；对所述多个障碍物像素区域进行聚类处理，以获得至少一个类簇；根据属于同一个类簇的障碍物像素区域，确定障碍物检测结果。
障碍物检测方法智能驾驶控制装置介质设备

[发明专利]运动物体检测及智能驾驶控制方法、装置、介质及设备-CN201910459420.9在审
发明人：姚兴华;刘润涛;曾星宇 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施方式公开了一种运动物体检测方法和装置、智能驾驶控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的运动物体检测方法包括：获取待处理图像中的像素的深度信息；获取所述待处理图像和参考图像之间的光流信息；其中，所述参考图像和所述待处理图像是基于摄像装置的连续拍摄而获得的具有时序关系的两幅图像；根据所述深度信息和光流信息，获取所述待处理图像中的像素相对于所述参考图像的三维运动场；根据所述三维运动场，确定所述待处理图像中的运动物体。
运动物体检测智能驾驶控制方法装置介质设备

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