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[发明专利]一种基于神经网络的多零件智能装配方法-CN202310491056.0在审
发明人：易阳;李元龙;朱文俊;刘洋宏;张梦怡 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于神经网络的多零件智能装配方法，精度高，包括如下步骤：步骤一，对目标装配体的模型进行预处理，生成包含装配体零件的零件信息文件，以提供更加精确、便于处理的三维几何信息；步骤二，使用图模型对零件的B‑REP格式文件进行表征，生成图模型表征的多零件装配数据集；步骤三，预测零件之间是否存在连接关系；步骤四，预测零件连接关系类型和连接位置；步骤五，根据连接位置，提取相应节点的连接轴属性，对齐两零件的连接轴，获得两个零件间的初始装配位姿矩阵，获取所有零件对的相对位姿后，求解最终用于装配的最终零件位姿，将各个零件按照最终求解的零件位姿依次放置组装为目标装配体。
一种基于神经网络零件智能装配方法

[实用新型]一种预先组合式干挂陶砖幕墙装置-CN202320002808.8有效
发明人：索帅;宋海龙;张耘硕;刘洋宏 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑幕墙安装技术领域，具体为一种预先组合式干挂陶砖幕墙装置，包括：陶砖，一侧侧壁设置有铝合金挂钩，铝合金挂钩的内部卡接有铝合金横梁的一端；铝合金转接件，卡接在铝合金横梁的外表面，铝合金转接件的侧壁设置有齿形垫片；铝合金套芯，插接在陶砖的内部，铝合金套芯的端部设置有第一铝合金固定板；有益效果为：构件由加工厂内机械化完成，在地面完成组装，再进行挂接，减少现场工作量，更加环保和更加便于施工安装，同时使建筑效果更加丰富完美，且滑动设置的第一铝合金固定板和第二铝合金固定板，能够适用于不同大小的铝合金套芯。
一种预先组合式干挂陶砖幕墙装置

[发明专利]一种多特征语义原语6D姿态估计与抓取异常监测方法-CN202310386176.4在审
发明人：易阳;冯海达;朱文俊;刘洋宏;张梦怡 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出一种多特征语义原语6D姿态估计与抓取异常监测方法，首先，本发明设计了一个全新的图像‑点云协同的多特征语义分割网络，该网络分别提取物体纹理等信息和每个像素的类别概率以及点云特征，然后通过像素‑点协同融合从而有效地提升分割的精度和速度。然后，本发明提出了一种全新的原语特征提取模块，提取的特征保证了旋转、平移和尺度不变特性，相比传统描述符具有更高的鲁棒性和更强的特征表达能力，并且相比其他深度学习网络更加高效且轻量。最后，本发明还将基于多特征语义原语6D姿态估计与机器人抓取异常监测结合，有效地提高机器人抓取异常检测的精度和灵敏度。
一种特征语义姿态估计抓取异常监测方法

[发明专利]一种扭矩控制方法、系统、设备及介质、一种车辆-CN202310403598.8在审
发明人：李磊;程玉佼;路栋栋;刘洋宏;李乐;丁锋 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本申请提供一种扭矩控制方法、系统、设备及介质、一种车辆，该方法包括：在电机出现皮带打滑时，根据电机出现皮带打滑时的皮带传动扭矩、电机与车辆发动机的绝对转速差，计算出电机在皮带打滑时的限制扭矩，然后根据计算出的限制扭矩对电机进行扭矩控制，直至电机的皮带打滑消除。本申请通过消除电机的皮带打滑，可以克服目前部分新能源车型在皮带打滑时所带来的负面影响，同时保证了车辆具有良好的驾驶性以及合格的排放标准。本申请在皮带打滑消除后，还可以逐步恢复电机限制扭矩，直至电机限制扭矩达到设定的目标扭矩。本申请在电机扭矩恢复次数达到预设上限次数后，就不再对电机限制扭矩进行恢复，以减轻噪音等外界因素对驾驶员的干扰。
一种扭矩控制方法系统设备介质车辆

[发明专利]养老金测算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211738866.3在审
发明人：范晶晶;蔡琰琰;谢磊;罗梵;刘洋宏;唐焕坤 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种养老金测算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过所述图像采集设备获取用户的面部图像；对所述面部图像进行特征提取，得到所述用户的标识信息；根据所述用户的标识信息，获取所述用户的基本信息、资产信息以及社保信息；根据所述用户的基本信息、资产信息以及社保信息，预测所述用户的养老金缺口，其中，所述养老金缺口用于指示所述用户需要储备的养老金；通过所述显示设备显示所述养老金缺口。
养老金测算方法装置电子设备存储介质

[外观设计]智能巡检机器人（防爆防静电多维感知）-CN202230632968.1有效
发明人：董平林;刘洋宏;周柔彤;杨成旭;余智杰;肖岁寒;黄麟 -专利权人：重庆稹元创新科技有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（防爆防静电多维感知）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于电力、水利、石化、交通、园区、工厂、安防等巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能巡检机器人防爆静电多维感知

[发明专利]用于新能源汽车的动力恢复方法、装置、终端及存储介质-CN202211408972.5在审
发明人：李磊;程玉佼;刘洋宏;张磊磊;李乐;丁锋 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于新能源汽车的动力恢复方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：在当前驾驶循环的持续时间内，将关键变量实时存储入特定存储区域；在VCU发生复位并重新唤醒初始化时，读取存储有的目标关键变量；基于目标关键变量，判断发生复位时车辆的工作状态；当判断出车辆处于行驶状态时，进入等待通讯状态；若识别到通讯恢复，则识别BMS继电器的实际状态；当识别到BMS继电器处于闭合状态时，将VCU内部恢复为高压状态；向VCU内部发送进入可驱动状态指令；向VCU内部发送目标挡位切换指令，目标挡位为目标关键变量中所包含的挡位；将车辆挡位切换为目标挡位。本申请通过上述方法，能够实现整车控制器意外复位后的自动恢复。
用于新能源汽车动力恢复方法装置终端存储介质

[外观设计]智能复合机器人（手眼协调多模态）-CN202230632939.5有效
发明人：董平林;刘洋宏;杨成旭;肖岁寒;周柔彤;杨坤 -专利权人：重庆稹元创新科技有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能复合机器人（手眼协调多模态）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于电力、水利、石化、交通、园区、工厂、安防等巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能复合机器人手眼协调多模态

[外观设计]全地形自适应仿生机器人（防爆防静电）-CN202230632969.6有效
发明人：董平林;刘洋宏;余智杰;肖岁寒;周柔彤 -专利权人：重庆稹元创新科技有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全地形自适应仿生机器人（防爆防静电）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于电力、水利、石化、交通、园区、工厂、安防等巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地形自适应仿生机器人防爆静电

[外观设计]无人机智能飞控机巢-CN202230535070.2有效
发明人：董平林;肖岁寒;刘洋宏;黄麟;周柔彤 -专利权人：重庆稹元创新科技有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机智能飞控机巢。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于无人机的机巢主体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机智能飞控机巢

[发明专利]一种基于多维度设备状态数据自适应聚类的算力动态分配及排障方法-CN202211203960.9在审
发明人：黄麟;杨成旭;余智杰;肖岁寒;刘洋宏;扶滨;莫秀余;马开越 -专利权人：重庆稹元创新科技有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维度设备状态数据自适应聚类的算力动态分配及排障方法，包括以下步骤：S1：对与算力使用效率相关的不同维度算力设备状态数据进行筛选与编码；S2：对编码后的数据进行K‑means聚类，并对算力状态进行计算和预测；S3：对所有算力设备进行容器化部署，通过步骤S2的预测结果，对算力设备进行动态启停以及制定算力冗余策略。本方案具有避免算力浪费、预测算力需求、优化算力分配以及提升算力设备的容错力的优点。
一种基于多维设备状态数据自适应动态分配方法

[实用新型]一种稳定型固定观测墩-CN202221883761.2有效
发明人： 刘洋宏;喻娟 -专利权人： 刘洋宏
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定型固定观测墩，包括墩体和全站仪，所述墩体的顶部安装有钢板，所述钢板的顶部安装有外框，所述全站仪顺着外框置于钢板的顶部，所述全站仪和外框上设置有稳定组件，且稳定组件包括卡块、卡槽、固定槽、凸柱、活动杆，所述全站仪的侧表面开设有对称分布的卡槽，实现了卡槽的开设，所述外框的表面开设有供活动杆穿过的穿孔，所述外框的侧表面开设有对称分布的固定槽；本实用新型的有益效果是：通过设计的稳定组件，实现了全站仪的快速拆装，提高了全站仪拆装的效率；滑块、滑槽的增设，使得凸柱活动时，滑块顺着滑槽滑动更顺畅；延伸柱、限定槽的增设，利用延伸柱和限定槽的配合，增加了全站仪安装时的导向。
一种稳定固定观测

[发明专利]一种基于图神经网络的分层融合式预测方法-CN202211061521.9在审
发明人：朱文俊;刘洋宏;易阳;张梦怡 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的分层融合式预测模型，包括：上层图神经网络：用于学习多个行人之间的空间交互；中层图神经网络：用于学习行人自身的终点意图；下层图神经网络：将上层图神经网络获得的行人之间的空间交互、中层图神经网络获得的行人自身的终点意图和行人的历史轨迹相结合，通过时间卷积网络TCN预测未来轨迹。本发明还公开了一种基于图神经网络的分层融合式预测方法。本发明充分考虑了内在因素和外在因素对行人未来轨迹的影响，用于在每个时间步模拟整个行人场景之间的空间和时间交互，并预测多个未来轨迹，通过这种方法使得轨迹预测精度得到提高。
一种基于神经网络分层融合预测方法

[发明专利]一种基于动态双特征池目标检测的环境异常检测方法-CN202211111450.9在审
发明人：黄麟;肖岁寒;刘洋宏;杨成旭;余智杰 -专利权人：重庆稹元创新科技有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及基于动态双特征池目标检测的环境异常检测方法，输入特征图后经过跨级分部网络模块，形成三个层级的输出特征；将各个层级的输出经过卷积网络进行特征分流，形成半特征通道图；不同层级中分流的半特征通道图两两汇集到特征池1和特征池2；对不同层级的半特征通道图进行按通道维度进行拼接融合；融合的特征再与原先层级的另一半输出进行二次融合；最后经过低特征消除模块和空间注意力模块得到目标的特征和背景的弱化特征，并输出至不同的检测头中；对前后帧关联图片进行目标定位，分析前后位移并获得目标运动轨迹特征；通过对目标特征、弱化的背景特征及目标运动特征与预设阈值进行判别。本发明具有检测精准高、干扰小、误差小的优点。
一种基于动态特征目标检测环境异常方法

[实用新型]一种具有防火功能的阻燃聚苯板-CN202221216584.2有效
发明人：刘印怀;刘绅;刘洋宏 -专利权人：青岛万兴建材有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E04C2/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防火功能的阻燃聚苯板，聚苯板外表面固定安装有贴合板，贴合板的外表面固定安装有内保护壳，内保护壳的外表面固定安装有阻燃层，阻燃层的外表面固定安装有木制层，木制层的外表面固定安装有玻璃纤维层，玻璃纤维层的外表面固定安装有陶瓷纤维层，陶瓷纤维层的外表面固定安装有铝箔层，铝箔层的外表面固定安装有外保护壳，通过设有的阻燃层、内保护壳、贴合板、聚苯板、陶瓷纤维层、玻璃纤维层、木制层、铝箔层、外保护壳，多层保护即保证了聚苯板的保暖效果，同时也可以提高板的强度可以对外起到防燃阻燃的效果。
一种具有防火功能阻燃聚苯板

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