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[发明专利]一种量化研究滑雪鞋舒适性的系统-CN202310979085.1有效
发明人：陈骐;肖书明;刘泳庆 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种量化研究滑雪鞋舒适性的系统，包括：传感器同步测量装置，由若干微型温湿度传感器和压力传感器形成的传感器单元构成，每个传感器单元以分布式方式固定布置在脚部的不同位置处，测试者穿戴滑雪鞋并固定传感器单元后，传感器单元同步测量各处的温度、湿度和压力值；通信装置将传感器单元的测量值向智能设备传送；智能设备向测试者显示脚部三维图，测试者根据脚部的保暖舒适性、热调节性、湿调节性、透气性、贴合性的主观感受，在三维图的不同测量位置处分别输入相应的各种主观感受；将各种主观感受与同步采集的温度、湿度和压力的测量值形成量化的对应关系，进行滑雪鞋舒适性的量化研究。采用本发明，可以量化研究滑雪鞋舒适性。
一种量化研究滑雪舒适系统

[发明专利]一种量化研究竞技游泳运动员特定技术水平的系统-CN202310978780.6在审
发明人：程燕;陈建华;张明飞;周晓东;陈骐;刘泳庆 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63B69/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种量化研究竞技游泳运动员特定技术水平的系统，包括：加速度测量装置、通信装置和智能设备；所述加速度测量装置，用于测量运动员以特定技术游动时身体前进的加速度，并记录所测量的特定技术动作的开始时和结束时的数据时间戳ts和te；所述通信装置，用于将测量的加速度值、记录的时间戳ts和te向所述智能设备传送；所述智能设备，用于计算特定技术动作的时长t＝te‑ts，并根据所述加速度值，进行运动员水平评价参数的计算，对竞技游泳运动员的水平进行量化研究。采用本发明，可以以世界优秀游泳运动员的成绩为模型，对竞技游泳运动员的多类型的技术水平进行量化研究。
一种量化研究竞技游泳运动员特定技术水平系统

[发明专利]一种运动员核心体温测试胶囊装置-CN202310818365.4在审
发明人：赵杰修;刘泳庆;房国梁;陈骐;瞿超艺;李祥臣;尚文元 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开一种运动员核心体温测试胶囊装置，涉及运动员运动状态测试技术领域，胶囊装置包括：电子胶囊与手环；电子胶囊内设置有温度传感器、第一控制器、无线发射芯片及环状天线；手环内设置有无线接收芯片、内置柔性天线、第二控制器及显示屏。电子胶囊由运动员吞服，手环佩戴于运动员的手腕上，通过电子胶囊采集运动员的核心体温数据，并无线发送至手环上，手环无线接收核心体温数据并进行实时显示。本发明不仅通过电子胶囊准确测量了运动员的实际体温，还通过手环上的显示屏实时显示核心体温数据，从而可以及时了解运动员的实时实际体温，还可以根据核心体温数据对运动员的身体状态进行及时的调整，以保证运动员的身体各项机能正常。
一种运动员核心体温测试胶囊装置

[发明专利]一种量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉影响的系统-CN202310380932.2在审
发明人：陈骐;刘泳庆;郭洪海;孙利鑫 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉影响的系统，包括：控制装置、触觉力觉探测探头装置、测量装置、智能设备；控制装置，用于设置并控制触觉力觉探测探头装置，进行探测位置及顺序的变化，以及不同形状和尺寸探测探头的更换；触觉力觉探测探头装置，用于按照控制装置的控制，控制不同形状和尺寸的探测探头，向佩戴了冰雪运动手套的测试者手掌的多个测量点实施探测；测量装置，用于测量施加在测试者手掌上各个测量点的实际压力值；智能设备，用于向测试者显示测试场景的手部图，供测试者根据其所感受和主观判断的探头形状尺寸，在手部图上进行标识，并根据测量的压力值，量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉的影响。
一种量化研究冰雪运动手套佩戴触觉影响系统

[发明专利]一种研究滑雪头盔压力测量及贴合舒适性的系统-CN202310389821.8有效
发明人：陈骐;刘泳庆;孙利鑫 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种研究滑雪头盔压力测量及贴合舒适性的系统，包括：可充气式环形压力带、环形压力测量装置、通信装置和智能设备；可充气式环形压力带采用柔性材料制造，测试者佩戴后使用球囊式充气装置控制充气，使压力带膨胀对头部产生压力；环形压力测量装置测量头围不同位置处的压力值；通信装置将压力值向智能设备传送；智能设备向测试者显示头围俯视图，测试者根据自身贴合舒适性感受，在俯视图的不同测量位置处输入主观感受；对压力值和主观感受计算分析，得到滑雪头盔压力和贴合舒适性主观感受的量化对应关系，以用于对滑雪头盔准确选型和特殊定制提供所需要的数据支撑。采用本发明可以对滑雪头盔准确选型和特殊定制提供所需要的数据支撑。
一种研究滑雪头盔压力测量贴合舒适系统

[发明专利]一种量化研究滑雪头盔对佩戴者听力影响的系统-CN202310412739.2有效
发明人：陈骐;刘泳庆;郭洪海;肖书明 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种量化研究滑雪头盔对佩戴者听力影响的系统，包括：控制装置、多个测试声源和智能设备；所述控制装置，用于设置并控制所述多个测试声源播放测试音效的音量、位置和顺序；所述多个测试声源，用于按照所述控制装置的控制，播放供测试者识别判断的测试音效；所述智能设备，用于在测试者佩戴滑雪头盔后，根据所述测试者在所述智能设备的显示屏上标记的测试声源位置的判断距离参数和判断方位角参数，对滑雪头盔对佩戴者听力影响进行量化研究。采用本发明可以对滑雪头盔对佩戴者听力影响进行量化研究。
一种量化研究滑雪头盔佩戴听力影响系统

[发明专利]一种运动员姿态采集无线同步装置-CN202110082162.4有效
发明人： 刘泳庆;杨志良;陈骐;胡齐 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所;中北大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动员姿态采集无线同步装置，包括：同步器发送控制端，用于完成同步信号的发送、参数配置与数据处理；高速相机采集端，用于采集运动员的运动姿态；激光测速采集端，用于检测运动员的运动速度；本发明设计了基于激光测速仪与高速相机的运动员姿态采集无线同步装置，同步器测试区域不再受限于线缆长度范围，测试数据可采用嵌入式系统控制存储，极大减小了运动员姿态测试系统体积，配置灵活，可同时满足多路测速仪与多路高速相机同时采集，为运动员运动数据获取与分析提供了强有力的支撑。
一种运动员姿态采集无线同步装置

[发明专利]一种集成了定位模块的接力棒-CN202110686985.8有效
发明人：陈骐;刘泳庆;张伦 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成了定位模块的接力棒，属于体育装备技术领域。所述接力棒，包含定位模块、I MU模块、微处理器和数传模块，教练员通过数据接收装置接收接力棒中数传模块发送的接力棒的位置、加速度和角速度信息，从而估计出运动员在持握接力棒进行运动时的位置、速度、加速度及角度信息，将运动员的运动信息数字化，接力棒还包括两个感应电极，第一感应电极和第二感应电极，且第一感应电极与第二感应电极分别设置在接力棒的两端。感应电极可以检测到该电极是否被握持，并将是否被握持的状态信息提供给微处理器。所述接力棒集成了定位模块，能实时采集接力棒的运动状态，实现接力赛跑训练的量化。
一种集成定位模块接力棒

[发明专利]一种矢量速度测量装置-CN202110687227.8在审
发明人： 刘泳庆;陈骐;张伦 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种矢量速度测量装置，属于惯性导航技术领域。所述装置包括：室内设置相对地面静止的第一无线信号发射机、第二无线信号发射机和第三无线信号发射机，三个无线信号发射机在同一平面不同直线上，室内还包括移动站，移动站集成了三自由度加速度计、三自由度陀螺仪和无线信号接收机所述装置为移动站，包括无线信号接收机，三轴加速度计模块，三轴陀螺仪模块，数据处理模块，用于获取室内矢量速度。所述方法实现在室内体育训练场馆中，较长时间准确的获取运动员的矢量速度，解决运动员佩戴捷联惯导设备时存在的漂移问题。
一种矢量速度测量装置

[发明专利]一种体育训练测试风洞系统及其中气流形成和控制方法-CN202110422344.1在审
发明人：胡齐;陈小平;赵杰修;陈骐;何卫;刘泳庆 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种体育训练测试风洞系统及其中气流形成和控制方法，属于体育工程技术领域。本发明提供一种体育训练测试风洞系统，包括洞体和在洞体内设置的多自由度运动模拟平台、户外环境模拟单元、数据实时监测单元、气流形成单元和动作姿态捕捉单元，所述洞体为封闭回流式洞体结构，包括洞体训练测试段与洞体其余段，洞体其余段包括稳定收缩段和风机动力段。本发明提供的体育训练测试风洞系统能够根据需求调整风洞系统内的运动环境的各项参数，模拟训练测试对象在比赛现场的空气动力学环境，用以评价待测运动员或运动器械在特定运动环境中的训练状态或使用状态，为改进技术动作与优化提升运动装备性能提供技术支持。
一种体育训练测试风洞系统及其气流形成控制方法

[实用新型]一种运动员姿态不同设备同步采集装置-CN202021497502.7有效
发明人： 刘泳庆;杨志良;陈骐;肖书明;田原 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所;中北大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动员姿态不同设备同步采集装置，包括至少一组高速相机和激光测速仪，高速相机和激光测速仪分别连接有触发启动电路，一个数据处理服务器分别通过数据输入接口连接高速相机和激光测速仪的数据输出接口，数据处理服务器连接一个同步控制器，同步控制器输出的同步脉冲信号连接所述触发启动电路，同步脉冲信号的脉冲宽度触发高速相机和激光测速仪同步工作；本实用新型可实现激光测速与图像采集精确的时间同步，同步精度可达微秒级，为激光测速仪与相机姿态采集提供严格的时间同步，为后续数据分析提供精确的时间基准，为提升运动员运动水平提供强有力的数据支撑。
一种运动员姿态不同设备同步采集装置

[发明专利]一种基于深度学习的单目标快速检测方法-CN202011063213.0在审
发明人：韩勇强;李利华;刘泳庆;杨旭;卢彤春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的单目标快速检测方法，针对网络的训练过程进行设计，设计了网络的损失函数和优化方法，同时对视频序列的检测过程进行了优化，在初始状态或者上一帧未检测出目标位置的情况下，使用滑动窗口的方法，对整个图像进行遍历，将每个窗口的图像送入卷积神经网络进行计算，直到检测出目标位置信息，然后开始进行下一帧图像检测。当上一帧图像中目标位置信息(xk‑1，yk‑1)已知时，将中心坐标为(xk‑1，yk‑1)的窗口送入卷积神经网络进行运算，检测该窗口就能够迅速对目标进行定位。由于神经网络的规模和网络输入大小息息相关，本发明提供的技术方案通过控制网络的输入大小就能够对网络进行优化，保证性能的同时降低网络的规模，提高网络的计算速度。
一种基于深度学习目标快速检测方法

[发明专利]一种基于YOLOv3的目标检测和特征提取一体化网络-CN202011066312.4在审
发明人：李利华;韩勇强;刘泳庆;张路成;魏晨晨;余清鲜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv3的目标检测和特征提取一体化网络，目标检测模块运行YOLOv3算法，输出3个分支检测结果，根据非极大值抑制算法对3个分支数据进行整合，得到目标检测的输出结果，网络中目标检测结果和原始图像信息输入到解码模块，解码模块根据输入信息提取出目标区域的图像并送入特征提取模块，特征提取模块运行卷积神经网络提取图像的特征信息，将每个目标的特征信息投射到超球面上，目标检测模块输出的目标信息和特征提取模块输出的特征信息一一对应，最后对目标检测的输出和特征提取的输出进行合并，得到网络的最终输出。本发明提供的一体化网络能够提供目标检测信息的同时，为跟踪网络提供目标的特征信息，能够有效提升跟踪算法的性能。
一种基于 yolov3 目标检测特征提取一体化网络

[发明专利]一种动作捕捉节点的标定方法、标定系统及标定基站-CN201811099223.2有效
发明人：甄庆凯;陈骐;胡齐;刘泳庆;肖书明;田原 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种动作捕捉节点的标定方法、标定系统及标定基站。本发明首先根据标定基站发出的旋转激光束建立直角坐标系；然后根据标定时间基准、脉冲信号的实际到达时间和旋转激光束的扫描速度确定各个脉冲信号与坐标轴的夹角；最后根据各个夹角与动作捕捉节点的相对位置进行标定。可见，本发明能够实现无区别节点的标定，生产商在生产节点时不需要区分节点，不需要给不同的节点下载不同的程序，不需要开发不同的模具，存放时也不需要专门做区分，这可大大提高生产效率，降低生产成。同时，在使用时也不需要区分节点，无需按照规定好的位置进行穿戴，可先穿戴后标定，标定时间短，学习成本低，对用户友好，具有良好的应用前景，便于推广实施。
一种动作捕捉节点标定方法系统基站

[实用新型]一种跑步机运动测试系统-CN201922359985.8有效
发明人： 刘泳庆;韩勇强;杨志良 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跑步机运动测试系统，包括粘贴于跑步机履带表面、随履带循环运动的识别条，数据采集装置，平板电脑和云端服务器；识别条的上表面设置有由两种不同的色块沿履带运动方向交替排列构成的识别区，数据采集装置包括光电传感器和数据处理芯片；识别条运动范围的一部分处于光电传感器的数据采集区域内；经光电传感器采集到的履带固定位点的颜色变化信号经数据处理芯片转换为运动数据后无线传递至平板电脑；平板电脑带有摄像头，且通过三角架固定于跑步机的前方，平板电脑接收运动数据和摄像头图像数据，并通过无线通信网络传递至云端服务器。基于该系统，可以实现不同时间、不同地域、利用不同品牌跑步机用户运动的数据比较。
一种跑步机运测试系统

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