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[实用新型]芳烃联合装置外补重整油换热系统-CN202223453984.8有效
发明人： 刘汝佳 -专利权人：大连福佳·大化石油化工有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于化工领域，具体涉及一种芳烃联合装置外补重整油换热系统，包括外补重整油管线和重整油换热管线；所述外补重整油管线的出口连接至重整油换热管线上，重整油换热管线上依次连接有重整油蒸汽加热器、二甲苯脱氧塔和外补重整油换热器，所述重整油换热管线的出口连接至重整油塔；所述外补重整油换热器与成品塔出口管线相连接。本实用新型通过二甲苯产品成品塔出口物料为外补重整油进行升温，将热量再利用，可以达到节省能耗的目的。
芳烃联合装置重整油换热系统

[实用新型]芳烃异构化反应进料换热系统-CN202223454653.6有效
发明人： 刘汝佳 -专利权人：大连福佳·大化石油化工有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于化工领域，具体涉及一种芳烃异构化反应换热系统，包括异构化反应器，所述异构化反应器的出口通过第一换热管线依次连接异构化进料及产物换热器、辅助换热器、异构化反应进料空冷器和异构化产物分离罐，所述异构化产物分离罐的罐底出口通过第二换热管线连接至脱庚烷塔；所述辅助换热器通过辅助换热器入口管线和辅助换热器出口管线连接在第二换热管线上。本实用新型的芳烃异构化反应换热系统可以根据换热温度情况调节异构化反应进料空冷器的进料温度，保证出口温度平稳，避免损伤异构化循环氢压缩机，同时节约节约了消防水冲洗和人力。
芳烃异构化反应进料系统

[发明专利]一种快速检测尿酸的银纳米复合材料-CN202310084733.7在审
发明人：韦寿莲;刘汝佳;操江飞;校亮;袁国栋;籍肇朴 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明涉及纳米生物技术领域，具体涉及一种快速检测尿酸的银纳米复合材料，制备步骤包括：(1)在圆底烧瓶中依次加入硅藻土、去离子水，搅拌使之分散完全，用氢氧化钠溶液调节该悬浮液的pH，水浴加热，得到硅藻土悬浮液；(2)在聚四氟乙烯内衬中加入上述硅藻土悬浮液和无水乙醇，再依次加入柠檬酸钠水溶液和AgNO3水溶液，搅拌使之混合均匀；将内衬装入高压釜并放入烘箱，水热反应后，冷却至室温，将反应物离心分离，沉积物洗涤并离心分离后，置于真空干燥箱中干燥得到银纳米复合材料。发明制备的银纳米复合材料应用于尿酸检测，其检测方法简单，方便推广应用，可广泛应于体液中尿酸含量的测定。
一种快速检测尿酸纳米复合材料

[发明专利]一种机械臂动力学参数辨识方法及参数验证方法-CN202211585255.X在审
发明人：任晓宇;刘汝佳;王顺伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂动力学参数辨识方法及参数验证方法，并具体公开了以下步骤：建立摩擦力模型和动力学模型，并读取初始动力学参数；采集动力学数据和摩擦力数据，并计算出真实力矩；摩擦力模型和动力学模型通过初始动力学参数对动力学参数进行交替迭代辨识；计算力矩误差；判断当前是否满足迭代终止条件，若满足，则输出当前的动力学参数；保存可用的动力学参数；对动力学参数进行验证和测试。具有的技术效果是：采用交替迭代的方式，可以使计算力矩向真实力矩进行收敛，以得到更加精准的力矩值，并获得对应的动力学参数；对动力学参数进行验证步骤和测试步骤，可以使动力学参数更具普遍性，并最终获取最优的动力学参数。
一种机械动力学参数辨识方法验证

[发明专利]一种白背叶标准汤剂中葫芦巴苷Ⅱ的含量测定方法及特征图谱的构建方法-CN202211343200.8在审
发明人：陈曙;欧阳习叶;费翔;周开发;刘汝佳;陈洁;沈帆顺;唐正平;彭佳莉;杨紫觉 -专利权人：湖南春光九汇现代中药有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及药物分析技术领域，尤其是涉及一种白背叶标准汤剂中葫芦巴苷Ⅱ的含量测定方法及特征图谱的构建方法。采用高效液相色谱法进行测定，所述高效液相色谱法的条件包括：色谱柱以十八烷基硅烷键合硅胶为填充剂；以甲醇为流动相A，以体积百分数为0.1～0.3％的甲酸水溶液为流动相B，梯度洗脱。本法专属性强，重复性和耐用性好、稳定性和准确度高；所构建的特征图谱及检测方法可快速、全面实现对白背叶标准汤剂中多组分联合控制的目的，实现了白背叶从药材到制剂上的质量把控，有利于保障临床用药的有效性。
一种白背叶标准汤剂葫芦巴含量测定方法特征图谱构建

[发明专利]谷精草配方颗粒、标准汤剂的薄层鉴别方法-CN202211233185.1在审
发明人：费翔;刘汝佳;陈曙;蔡新亚;沈帆顺;唐正平;欧阳习叶;易莉;周开发;肖功定 -专利权人：湖南春光九汇现代中药有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N30/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷精草配方颗粒、标准汤剂的薄层鉴别方法，该方法将供试品溶液和对照药材溶液进行薄层色谱分析，将所得色谱图进行比对，其中，展开剂为甲苯、乙酸乙酯、甲酸按体积比(5～7)：(3～5)：(0.1～0.3)搭配的混合溶液。本发明操作简单、无阴性干扰，显色清晰可辨；专属性、耐用性强，是对现有谷精草制剂鉴别方法的完善。
谷精草配方颗粒标准汤剂薄层鉴别方法

[发明专利]一种机器人用末端执行器-CN202011481646.8有效
发明人：刘嘉宇;王一凡;孙少强;唐健中;刘汝佳 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人用末端执行器，属于螺栓旋拧设备技术领域，包括旋转设置的壳体；所述壳体的一端为旋拧外角螺栓的套筒；所述壳体内沿轴向滑动设置有导杆，且导杆沿周向固定设置；所述导杆伸出套筒的一端为手指部；所述手指部的外圆开设有外螺纹。本公开的有益效果是：可同时完成对放射源的稳定和旋拧，功能多样化，提高机器人对工况的适应度，特别是能够适用于石油勘探领域放射源的装卸。
一种机器人末端执行

[发明专利]电池充放电数据存储方法及终端设备-CN201811400353.5有效
发明人：傅克文;蔡寰;刘汝佳;林志朋 -专利权人：厦门科灿信息技术有限公司;科华恒盛股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明适用于电池技术领域，提供了电池充放电数据存储方法及终端设备，所述方法包括：获取第一预设时间段内电池系统产生的充放电数据，并确定充放电数据是否满足电池系统的一个充电/放电周期；在确定充放电数据满足电池系统的一个充电/放电周期时，检测位于充电/放电周期内的充放电数据是否满足预设充电/放电条件，若位于充电/放电周期内的充放电数据满足预设充电/放电条件，则根据满足预设充电/放电条件的充放电数据进行电池系统的充放电数据存储。由于充电/放电周期内的数据是研究电池物理特性的重要依据，所以本发明仅存储满足预设充电/放电条件的充放电数据，从而既能够减少需要存储的电池数据量，节省系统空间，又能够提高电池数据的整体利用率。
电池放电数据存储方法终端设备

[发明专利]零力控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111662006.1在审
发明人：秦鸣悦;李居一;程琳;刘汝佳;薛程谦 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种零力控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域，其中，零力控制方法包括：获取目标机器人的实际受力；将期望力、动力学补偿项和实际受力输入力控制器，得到目标速度；将目标速度输入速度环控制器，得到控制电流；将控制电流输入电流环控制器，得到控制电压；利用控制电压调节电机的力矩。该方法的零力控制过程响应速度快，并且控制更加平稳。
控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种无人加油自动遮光系统及具有该系统的加油集群-CN202021990470.4有效
发明人：刘嘉宇;于大程;刘汝佳;王一凡;任晓宇 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60S5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人加油自动遮光系统及具有该系统的加油集群，包括顶部遮光板、侧方遮光板、活动遮光板、目标加油区、控制器及传感定位系统；顶部遮光板、侧方遮光板、活动遮光板及地面围设形成用于放置加油设备的通道，活动遮光板能够从侧方遮光板的侧面伸出至打开状态以延长通道或活动遮光板从侧方遮光板的侧面收缩至收回状态以缩短通道；当汽车停到目标加油区时，控制器控制活动遮光板从收回状态运动至打开状态，传感定位系统对加油目标定位；当加油结束时，控制器控制活动遮光板从打开状态运动至收回状态。本实用新型营造了一个稳定的、单一的目标视场环境，无论白天黑夜、刮风下雨均能利用传感定位系统对加油目标定位。
一种无人加油自动遮光系统具有集群

[发明专利]一种无人加油自动遮光系统及具有该系统的加油集群-CN202010951478.8在审
发明人：刘嘉宇;于大程;刘汝佳;王一凡;任晓宇 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人加油自动遮光系统，包括顶部遮光板、侧方遮光板、活动遮光板、目标加油区、控制器及传感定位系统；顶部遮光板、侧方遮光板、活动遮光板及地面围设形成用于放置加油设备的通道，活动遮光板能够从侧方遮光板的侧面伸出至打开状态以延长通道或活动遮光板从侧方遮光板的侧面收缩至收回状态以缩短通道；当汽车停到目标加油区时，控制器控制活动遮光板从收回状态运动至打开状态，传感定位系统对加油目标定位；当加油结束时，控制器控制活动遮光板从打开状态运动至收回状态。本发明营造了一个稳定的、单一的目标视场环境，无论白天黑夜、刮风下雨均能利用传感定位系统对加油目标定位。
一种无人加油自动遮光系统具有集群

[发明专利]汉字字首排检及信息处理方法-CN201510179371.5有效
发明人：刘立德;刘汝佳;刘蔚 -专利权人：刘立德
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汉字字首排检及信息处理方法，其中，所述方法包括：预先建立笔段特征库，确定待处理的汉字集合，对各个汉字的组成结构进行图形检测，确定所述汉字所具有的笔段，并将各个笔段的图形检测结果与所述特征库中的图形特征进行比对，将所述获取到的字首相同的汉字进行分组，根据分组以及排序结果生成汉字信息数据库。通过本申请提供的方法能够将所有汉字按照统一的标准进行归纳总结，解决了传统汉字排序方法存在的笔形位置不固定、重码多以及添加附加码后重码验证等问题，使汉字的排检更加简洁方便，显著提高检索速度。为了提高处理的效率以及准确度，本发明通过计算机辅助的方式实现自动化的汉字信息处理。
汉字字首排检信息处理方法

[发明专利]一种机器人室内定位方法-CN201610973666.4有效
发明人：王芳;刘汝佳;吕翀;李楠;段俊杰 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人室内定位方法，包括：数据存储步骤，用于存储上一时刻的编码器数据以及超宽带数据；数据采集步骤，用于通过设置在驱动所述机器人的左右轮的电机的轴端的光电编码器采集当前时刻的编码器数据以及通过超宽带定位系统采集当前时刻的超宽带数据；增量数据计算步骤，用于根据所存储的上一时刻的编码器数据和超宽带数据以及所采集的当前时刻的编码器数据和超宽带数据来计算里程增量和位置增量；以及定位信息评估步骤，用于根据所计算的里程增量和位置增量来判断所述编码器数据和所述超宽带数据是否异常，从而确定使用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法、航位推算方法或由所述超宽带定位系统获得的超宽带位姿信息来获得所述机器人在当前时刻的定位信息。
超宽带编码器数据机器人定位系统定位信息里程增量室内定位位置增量采集存储无迹卡尔曼滤波数据采集步骤数据存储步骤光电编码器航位推算计算步骤评估步骤位姿信息增量数据电机驱动

[发明专利]一种厨房设计方案的生成方法-CN201410454152.9有效
发明人：姚劲;刘汝佳;何德才;白昆;李昊;王博;张兴男;方鑫 -专利权人：北京尔宜居科技有限责任公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种厨房设计方案的生成方法，包括：步骤1)、将每个品牌的每种系列、种类、尺寸、板材类型、门板造型及配件及各种柜体的组合数据、3D模型等数据。按轻而易举规则导入轻而易举的软件的该品牌的数据库；步骤2)、把各种种类的橱柜设计，摆放的使用需求，转化成计算机的描述语言和函数公式；步骤3)、在客人厨房里先把要摆放的橱柜的起点、转角点、终点和烟机、水槽的位置点确定后，而确定橱柜要摆放的区域。岛台和吧台则只需摆放起点和终点而确定位置。此发明即可立即根据使用者的设计需求，在轻而易举系统里算出各个系列最佳设计摆放，并在2D界面呈现。由于此方法保存数据量相对较小，所以可以很方便的传输到世界各个拥有轻而易举橱柜软件的电脑中。各种更新橱柜系列，各种更新设计风格。就可以很方便的在各地传输。
橱柜摆放厨房设计品牌水槽传输板材类型保存数据界面呈现门板造型描述语言组合数据和函数位置点转角点吧台更新柜体烟机数据库厨房配件计算机电脑风格转化

[发明专利]一种带辅臂的移动机器人-CN201711174461.0在审
发明人：张明伟;刘遥峰;王晓林;郝鹏;马娟荣;刘汝佳;王杰 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本公开提供一种带辅臂的移动机器人，包括驱动支架、辅臂、辅臂电机、行走电机和车轮，所述驱动支架与所述车轮连接，所述辅臂安装在所述驱动支架与所述车轮之间，所述辅臂电机能够驱动所述辅臂，使得所述辅臂与所述车轮做同步转动，所述行走电机安装在所述驱动支架上，用于驱动所述车轮的转动。
一种带辅臂移动机器人

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