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[发明专利]一种连续油管非焊接式修复装置及其使用方法-CN202111675832.X在审
发明人： 刘永刚;祝国川;张朋举;王新虎 -专利权人：西安三环石油管材科技有限公司;中国石油集团工程材料研究院有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16L55/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续油管非焊接式修复装置及其使用方法，属于油、气田勘探开发技术领域，解决了采用焊接的方式进行连续油管修复出现焊缝质量差，不能保证连续油管重复使用的技术问题。所述连续油管非焊接式修复装置在连接件的外表面两侧分别加工有多道负角度锯齿形凹槽，左、右两侧的负角度锯齿形凹槽形状相同，方向相对。在修复前，先在连接件转变温度以下对连接件进行内凹减径塑性形变，使得两段连续油管从两端可分别套入连接件，并通过金属胶粘结固定，使连接件恢复到转变温度以上的形状，通过连接油管段与连接件的接触压力实现对连续油管的修复。
一种连续油管焊接修复装置及其使用方法

[发明专利]同时计算检修方式的交流系统谐波阻抗扫描方法-CN202111655250.5在审
发明人：常宝立;王新宝;俞秋阳;韩连山;葛景;刘永刚;马志恒;张曼 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本申请提出一种同时计算检修方式的交流系统谐波阻抗扫描方法，包括从谐波阻抗扫描设置文件中获取需要计算谐波阻抗的公共连接点母线、扫描的频率带和检修方式；读取全接线方式下的电网数据，创建元件对象、元件对象指针数组和节点关联数组；基于节点关联数组，采用半动态法对节点编号进行优化，并将公共连接点母线的出线度设为最大；根据优化后的节点编号，更新所述元件对象和所述节点关联数组；利用所述节点关联数组生成基于稀疏存储技术的全接线方式下的导纳矩阵框架，并记录支路互导纳在稀疏导纳矩阵互导纳数组中的位置；遍历所述频率带和所述全接线方式、检修方式，利用所述导纳矩阵框架，计算所述公共连接点在所有频率和方式下的谐波阻抗值。
同时计算检修方式交流系统谐波阻抗扫描方法

[发明专利]一种基于TAWS系统的地形数据压缩解压缩算法-CN201910396834.1有效
发明人：陈锡莲;祝正燕;杨珍;刘永刚 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明涉及数据压缩技术领域，公开了一种基于TAWS系统的地形数据压缩解压缩算法。通过压缩算法，对地形数据进行不同量化单位的量化，并循环分析，将大量的地形数据压缩后存储在存储空间中，节省了大量的存储资源，达到即使针对较小存储器件也有可选可用的型号。TAWS系统正常运行时，不会同一时间将所有的地形数据都加载，会选取当前位置覆盖的前方，左右方的量程范围内的地形数据，进行处理显示，跨越区域时再更新，这样解压缩也不会耗费大量时间，达到系统性能的稳定。
一种基于 taws 系统地形数据压缩解压缩算法

[实用新型]一种篦冷机三次风管的安装结构-CN202223380236.1有效
发明人：刘发财;艾长缨;周刚;韩刚年;李伟亮;艾旭东;范广场;芦殿新;刘永刚;吴伯林;马合林;马得智;赵玉锋;任海涛;颉鹏程;王磊;李光耀;许裕东 -专利权人：新疆天业（集团）有限公司;天辰水泥有限责任公司;天能水泥有限公司;天伟水泥有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及三次风管技术领域，且公开了一种篦冷机三次风管的安装结构，包括篦冷机输风管主体、新三次风管机构、安装机构和原三次风管机构，所述新三次风管机构位于原三次风管机构的前端，所述安装机构位于篦冷机输风管主体的右端，所述原三次风管机构位于安装机构的右端，所述新三次风管机构包括通孔。该篦冷机三次风管的安装结构，安装了新三次风管机构，通过通孔安装膨胀节，将膨胀节与原三次风管机构进行连接，闸阀一通过连接管一与膨胀节进行连接，将闸阀一与原三次风管机构进行连接，同时，连接管一与新三次风管管体进行连接，使新三次风管管体与闸阀一进行连接，闸阀一开关时可对新三次风管管体的流通和闭合进行控制。
一种篦冷机三次风管安装结构

[实用新型]一种单梁起重机用导轨结构-CN202320377395.1有效
发明人：李永祥;刘永刚;赵波;赵旦旦;李友利;刘二波 -专利权人：焦作博环车轮科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机设备技术领域，具体为一种单梁起重机用导轨结构，包括导轨的表面设有限位座和限位板，且导轨的表面开设有出口，限位架套设在导轨上，安装槽开设于限位架的表面，且安装槽中设有滚轮，推持板设于限位架的表面，定位板设于限位架的表面，且定位板的表面开设有通孔，通孔中设有螺杆；有益效果为：将限位架套设在导轨的轨槽中，并通过旋拧螺杆来缩减定位板之间的间距，使限位架的内端面抵持在电动葫芦的侧壁表面，电动葫芦移动时推持板便推动导轨轨槽中的杂物进行移动，挡板有效限制着杂物，避免其移动至推持板的上方，推持板推动杂物至出口处时，杂物便会出口中落下，从而实现导轨轨槽中的清洁。
一种起重机导轨结构

[实用新型]一种便于后期维护的电动机外壳防护装置-CN202320580309.7有效
发明人：梁豪军;李鹏飞;刘永刚 -专利权人：舞钢国能中泰重工有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于后期维护的电动机外壳防护装置。便于后期维护的电动机外壳防护装置，包括：设于电动机外的防护框，所述防护框顶部安装有防护盖，所述防护框内壁上设有第一消音层，所述防护盖的底部设有第二消音层，所述防护框与所述防护盖之间设有密封圈，所述防护框上对称安装有两个散热组件。本实用新型提供的便于后期维护的电动机外壳防护装置通过设置防护框、防护盖、第一消音层、第二消音层、密封圈、散热组件，插接管和插头，能够对电动机的外壳进行防砸防护，使电动机外壳不易沾染污水、粉尘，可有效降低电动机的后期维护难度，进而方便电动机的维护，且能够降低外界环境噪音，有利于提高环境舒适度。
一种便于后期维护电动机外壳防护装置

[发明专利]基于语法基因片段覆盖分析的SQL注入攻击检测方法-CN202310293023.5在审
发明人：饶金龙;马陈城;王菁;吴志勇;穆源;吴庆;高天峰;邱星硕;黄天纵;宋晓斌;朱怀东;俞仁涵;刘永刚 -专利权人：中国人民解放军61660部队
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语法基因片段覆盖分析的SQL注入攻击检测方法，属于网络安全技术领域。该方法通过多类型解码处理、DFA词法分析、语法基因片断覆盖分析和判定打分四个步骤，实现对载荷的SQL语义分析过程，通过语义分析判断是否为SQL注入攻击。其中，语法基因片断覆盖分析可大幅简化SQL语法分析复杂度，为语义分析过程的核心。本发明克服传统正则表达式匹配检测方法低效和易被绕过的缺点，不依赖于规则，对未知SQL注入攻击具备防护能力，并可显著提升SQL注入攻击检测的效率和检测率，大幅降低误报率。
基于语法基因片段覆盖分析 sql 注入攻击检测方法

[发明专利]鞋品护理装置-CN202111166310.7有效
发明人： 刘永刚;刘纯一;侯海;何义平 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞋品护理装置，该鞋品护理装置包括盒体和供风机构，盒体的底部设置成阶梯状，盒体的底部设置有第一出风口；供风机构安装在盒体中并与第一出风口相连通。本发明提出的鞋品护理装置通过在盒体内部设置供风机构，使供风机构产生的风能够从第一出风口吹出，并且由于盒体的底部形状为阶梯状，能够与鞋子的顶部形状相适配，设在盒体的底部的第一出风口能够对准鞋口，从而使风直接吹入鞋子内部，提高了对鞋子的干燥通风效果，本发明提出的鞋品护理装置安装到鞋柜或玄关柜等收纳装置中能够显著提高通风干燥效果，解决了现有技术中鞋品通风干燥效果差的问题。
护理装置

[发明专利]一种快速固化厌氧密封液及其制备方法-CN202211706994.X在审
发明人： 刘永刚;刘剑峰;赵豪;雷木生;游仁国 -专利权人：湖北双键精细化工有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C09J171/02 文献下载
摘要：本发明涉及厌氧胶技术领域，尤其涉及IPC C09J175领域，进一步的，涉及一种快速固化厌氧密封液及其制备方法。按重量份计，包括以下原料：含乙烯基的齐聚物20～50份、甲基丙烯酸酯单体10～30份、聚多元醇丙烯酸酯10～30份、环保稀释剂5～15份、促进剂1～3份、阻聚剂0.5～2份、引发剂0.2～1份。本发明所制备的快速固化厌氧密封液固化速率快，且具有优异的粘接性能、高低温冲击性能和储存稳定性，具有低气味、绿色、环保、安全。
一种快速固化密封及其制备方法

[发明专利]串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法及系统-CN202111316162.2有效
发明人： 刘永刚;严亚兵;霍思敏;黄勇;敖非;李勃;刘海峰;李刚;常学武;徐彪;王玎;伍卫兵;袁赛军;许力强;臧欣;余斌;尹超勇;吴晋波;洪权;刘志豪;龙雪梅;丁禹;欧阳宗帅;李辉;朱维钧;欧阳帆;梁文武 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法及系统，本发明包括针对采用双电源串联供电运行方式的两座变电站，分别根据变电站的设备状态和闭锁条件来分别是否满足本地备用电源自动投入充电条件以及远方备用电源自动投入充电条件，并实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制。本发明能够方便地实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制，高效、可靠且经济性地实现串联供电变电站备用电源自动投入协同控制，在每座站既能实现常规备自投装置具备的本地备自投功能，也能通过简单的开关量信号远传通信实现两站支持系统的协同控制，可有效解决两座变电站采用双电源串联供电运行方式下电源线路故障后的变电站整站停电风险。
串联供电变电站备用电源自动投入协同控制方法系统

[发明专利]一种钛合金钻杆管体管端镦粗工艺-CN202110762016.6有效
发明人： 刘永刚;张献才;张海超 -专利权人：山东威玛装备科技股份有限公司;山东宏丰智能装备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21J5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种钛合金钻杆管体管端镦粗工艺，打开内层挡板A，管体及CO2进入加热炉充气4秒后，加热线圈加热；先加热至720℃保温2min，再加热至1010℃保温3min；管体前移至镦粗位置固定8s，内层挡板B打开，冲头进入镦粗模具；成型后冲头退出镦粗模具，内层挡板B关闭；管体在加热炉停留80s后退出加热炉，关闭内层挡板A，停止充入CO2；优点为：本发明将加热炉与镦粗模具连接形成相对密封的空间，在该空间内充入性能稳定且密度大于空气的CO2，隔绝高温下的管体与氧气接触，避免管体镦粗成型部位因氧化皮导致的夹杂、折叠、裂纹等缺陷，降低管体表面金属氧化的风险，提升管体镦粗质量，提高钻杆生产的合格率，降低生产成本。
一种钛合金钻杆管体管端镦粗工

[发明专利]一种钻杆管体管端加热镦粗连续作业工艺-CN202110761985.X有效
发明人： 刘永刚;张献才;孟涛 -专利权人：山东威玛装备科技股份有限公司;山东宏丰智能装备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21J5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种钻杆管体管端加热镦粗连续作业工艺，其中所述的加热炉通过隔热件与镦粗模具连接，加热炉内安装加热线圈，加热炉一端安装隔热挡板A，且隔热挡板A中部设通孔A，通孔A的直径与钻杆管体的外径相当；镦粗模具的一端安装有隔热挡板B，且隔热挡板B中部设通孔B，通孔B直径与冲头外径相当；优点为：本发明将加热炉与镦粗装置连接，钻杆管体管端先在加热炉内加热，加热到预定温度后停止加热，移动钻杆管体至镦粗模具，实现对管体端部快速镦粗成型，避免管体表面温度的大幅下降，降低表面金属的氧化风险，缩短转运时间，减少转运设备，管体镦粗成型质量提升，降低生产成本，提高生产效率。
一种钻杆管体管端加热连续作业工艺

[实用新型]起重机车轮更换用辅助工装-CN202223127128.3有效
发明人：徐峰;许美燕;李文江;王顺;刘永刚;王珉;张旋;姚振华;尹延海;杨军;李浩;丁绍林;王峰;林更敏 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机车轮更换用辅助工装，其包括连接横板、第一连接立板和第二连接立板，连接横板上形成有悬吊部；第一连接立板和第二连接立板分别设置在连接横板的两侧，连接横板上设置有向上延伸的第一插接部，第一插接部上可拆卸连接有第一推杆；第一连接立板或第二连接立板上形成有向上延伸的第二插接部，第二插接部上可拆卸连接有第二推杆；预先将该辅助工装连接在车轮组上，使得车轮组两侧的轴承件不至于脱落，提高吊装过程的安全性；当吊装至行走轨道上后，操作人员手持第一推杆和第二推杆，将车轮组推至用于连接车轮组的支架内，操作难度减小，劳动强度减轻，安全性和装配效率都得到了很大的提高。
起重机车轮更换辅助工装

[实用新型]一种电炉侧吹氧枪安装结构-CN202320833176.X有效
发明人：宋水根;何文浩;刘永刚;李绍仁;赖军华;尹华;汪敏;皮黎飞;任燕雄;汪嘉振 -专利权人：新余钢铁股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C21C5/52 文献下载
摘要：一种电炉侧吹氧枪安装结构，属于电炉冶炼技术领域，其中的电炉侧吹氧枪安装结构，包括炉体、炉壳及之间的炉衬，所述炉衬包括沿炉体内壁周向铺设的多个楔形砖，所述炉体的两侧对称设置有氧枪安装位，所述氧枪安装位包括两个楔形砖，两个楔形砖拼接后形成安装氧枪的安装孔，本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，炉衬的砌筑、维修方便快捷，使氧枪的安装更加稳定，使氧枪更换更加安全，并且可以有效地提升氧枪周围耐材的使用寿命，消除冶炼过程的安全隐患。
一种电炉侧吹氧枪安装结构

[发明专利]一种无人驾驶起重机全局路径规划方法-CN202310131448.6在审
发明人：王瞧;李泽良;刘永刚;周强;王宏晓;周颖;牛群锋;王莉;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶起重机全局路径规划方法，包含以下步骤：S1、去噪；S2、建立引力势场函数模型；S3、建立斥力势场函数模型；S4、合力计算；S5、路径规划；利用步骤S2至S4所建立的无人驾驶起重机工作环境中的目标点引力势场与障碍物斥力势场计算吊钩所受的引力与斥力，并由引力与斥力的矢量和确定吊钩所受合力的方向，控制吊钩按照合力方向前进一个步长，并更新当前吊钩位置，每更新一次当前位置信息，判断吊钩是否到达目标点，若吊钩未到达目标点，则重新回到步骤一并向后执行，直至吊钩到达目标位置；S6、平滑处理；对得到的路径进行平滑处理；本发明解决了传统人工势场法在某些场景下的无解问题，且模型简单，计算量小。
一种无人驾驶起重机全局路径规划方法