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[发明专利]适于多场景的作业机器人及工作方法-CN202311218940.3在审
发明人：孟庆霖;丁雅斌;杨嘉琛;任超;徐建斌;赵冠桥;许良;刘东;王瑞;肖茂祥;赵金;刘春雨;孙继科;于宏宇;郭子强;刘保安;关少卿;刘晓晶;周艳 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司;国网天津市电力公司营销服务中心
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了适于多场景的作业机器人及工作方法，涉及电力作业设备技术领域，而本发明包括定位框架，所述定位框架内安装有驱动机构，定位框架的底面安装有定位机构，固定件的一侧安装有升降机构，升降板的一侧滑动安装有固定台，固定台的底部内安装有调节机构，当需要通过本装置对指定电线杆上安装的电线进行维修时，通过定位框架内安装的两个驱动轮将本装置套设在电线杆表面，通过驱动装置两个同向转动的第一转轴和第二转轴带动两个转动槽内的驱动轮进行转动，控制本装置在电线杆表面进行升降，解决了一部分机器人安装在工程车上进行操作使用时，维修的电线杆线路安装在一些陡坡和山沟旁时，工程车无法进入对其维修的问题。
适于场景作业机器人工作方法

[实用新型]公路施工用预埋式电缆支架-CN202321309433.6有效
发明人：刘桂兰;宋盈萱;明小元;孙悦倚;刘婧睿;刘春雨;刘怡霏;王谭珺;周建章 -专利权人：东营广通科技有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆支架技术领域，尤其为公路施工用预埋式电缆支架，包括电缆杆，电缆杆一侧上方开设有滑槽，滑槽内部设置有滑块，滑块顶部设置有弹簧，滑块一侧设置有高度调节架。本实用新型通过底座、第一螺纹孔、螺杆、转盘、限位座、第二螺纹孔与限位板的相互配合，加强电缆支架的稳定效果，避免了电缆支架安装在公路两侧时，遇到不良天气或外界的干扰时，可能会发生摇摆倾斜，从而对电缆支架的正常使用造成影响的问题，通过电缆杆、滑槽、滑块、弹簧、高度调节架、电缆架本体与电动推杆的相互配合，避免了电缆支架在实际使用过程中，无法充分适应不同公路地形的安装需求，给安装人员带来诸多不便的问题。
公路施工用预埋式电缆支架

[实用新型]一种新型螺旋式换热器-CN202321376802.3有效
发明人： 刘春雨;李纤 -专利权人：四平市泰和热工设备制造有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F28D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺旋式换热器技术领域，且公开了一种新型螺旋式换热器，包括换热器主体，所述换热器主体的内部固定连通有输入管和输出管，且所述输入管和输出管呈圆周阵列在换热器主体两侧，所述换热器主体的内部固定安装有螺旋板，所述换热器主体的底部固定连通有锥形板。该新型螺旋式换热器，通过将输入管接入高温气管，输出管用来连接导气管，打开水泵将集水箱内部的水分抽取出来，引流管将水分输入到散热板内部，将水分输送至环形框内部，水分经由雾化喷头加压排出，水分可以更快捷的对热气体进行降温，可以达到更快捷降温的效果，解决了传统的螺旋式换热器在热交换时多采用循环热交换，但是相对来说螺旋式换热器的冷却效果效率较低的问题。
一种新型螺旋式换热器

[发明专利]一种空间相机传函测试图像莫尔条纹模糊去除方法-CN202111091929.6有效
发明人： 刘春雨;王晨;张玉鑫;刘帅;胡荟灵 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间相机传函测试图像莫尔条纹模糊去除方法，包括：获取带有莫尔条纹模糊的条纹靶标图像；构造滤波器F并进行滤波，提取每一行的参考区域，并提取由全部行的参考区域组成的参考区域矩阵；计算每一行的最大不相似度；再次利用滤波器F进行滤波，得到滤波器F所在的每一处明暗像素的相似度；以滤波器F所在的明暗像素的相似度、最大不相似度和参考区域矩阵为依据，对波器F所在区域的像素灰度值进行修正，构造行处理结果图像；构造滤波器G，对行处理结果图像进行列邻域均值滤波，得到去除莫尔条纹模糊后的图像。本发明能够在不影响总体MTF测试数值的情况下，提升测试采集到的图像的视觉质量，进而提高技术人员的MTF测试效率。
一种空间相机测试图像莫尔条纹模糊去除方法

[实用新型]一种安全高效的变频磁能采暖炉-CN202321277307.7有效
发明人： 刘春雨;李纤 -专利权人：四平市泰和热工设备制造有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F24D13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及采暖炉加工技术领域，且公开了一种安全高效的变频磁能采暖暧炉，包括炉体，所述炉体的一侧外表面固定连接有进水口，所述进水口的一侧外表面固定连接有固定环，所述固定环的一侧外表面固定连接有过滤槽，所述过滤槽的内表面固定连接有卡固边，所述卡固边的一侧外表面活动连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有搅拌杆，所述过滤槽的两侧内表面开设有滤杂口，所述滤杂口的一侧外表面固定连接有集灰槽，所述过滤槽的一侧外表面固定连接有管道，使用时，需要加热的液体从进水口进入装置内，在水经过过滤槽时，搅拌杆将液体带着随着转动，滤网对部分杂质进行过滤。
一种安全高效变频磁能采暖炉

[实用新型]腕臂转运模板-CN202320964155.1有效
发明人：黄国胜;周明;伏松平;张望;韩超;马浩;张平;王继军;谢育国;常家正;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂转运模板，包括安装底座，安装底座上设有两组腕臂夹持装置，两组腕臂夹持装置分别用于夹持平腕臂和斜腕臂；两组腕臂夹持装置分别通过连接轴与安装底座转动连接，以使腕臂夹持装置能够绕连接轴在安装底座上转动；安装底座上开设有分别用于安装连接轴的安装孔，连接轴在安装孔中的安装位置可调。本公开提供的腕臂转运模板，可以实现两个腕臂相对角度的调节和相对间距的调节，以提高腕臂转运模板的适配性，并且该腕臂转运模板还适用于在厂内进行的腕臂组装，方便腕臂转运，从而实现腕臂在厂内组装完成后转运至施工现场进行安装，提高腕臂安装的安全性及施工效率。
转运模板

[发明专利]一种玉米秸秆还田施菌机-CN202310982311.1在审
发明人：尹彩侠;刘春雨;李前;孔丽丽;刘志全;侯云鹏;王蒙;秦裕波;孙博 -专利权人：吉林省农业科学院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种玉米秸秆还田施菌机，属于农业机械技术领域，包括：第一级粉碎件设置于外罩内；多个拦截杆均固定连接于外罩的内壁；且多个拦截杆均设置于第一级粉碎件的后方；第二级粉碎件设置于外罩内，且第二级粉碎件设置于拦截杆的后方；多个定刀均固定连接于外罩的内壁；排菌机构设置于外罩的后方；检测机构与排菌机构相连接；通过多级粉碎装置，可以很好的对玉米秸秆进行粉碎，使其更易于分解和混入土壤；通过设置排菌机构，可以将菌种均匀地施加到秸秆和土壤中，促进土壤微生物活动，提高土壤养分循环；通过检测机构，可以实时监测土壤湿度和养分情况，从而智能调整施菌量，根据实际需求进行施菌，提高施菌效果。
一种玉米秸秆还田施菌机

[发明专利]一种具有过载泄压功能的液压马达-CN202310344431.9在审
发明人：徐辉;刘春雨;刘克树 -专利权人：徐州市华为工程机械有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有过载泄压功能的液压马达，包括壳体、内曲线圈、活塞驱动机构、分流机构、输出轴、进油管和回油管，所述壳体内部固定安装有内曲线圈，且壳体内部设置有主轴，所述主轴外侧转动连接有活塞驱动机构，且活塞驱动机构外侧贴合内曲线圈内壁设置。该具有过载泄压功能的液压马达，设置有泄压机构和减压管，液压推动打开减压阀，使进油管通过减压管直接与减压管相连通，便于超压的液压油通过减压管回到泵送装置，而活塞槽内液压过大时，液压克服第一压缩弹簧的弹力推动堵头及活塞板，使活塞槽内的液压油经过堵孔进入泄压腔，通过上述双重结构保护了该液压马达内部部件不受过载超压的液压油影响，使用起来更加安全。
一种具有过载功能液压马达

[发明专利]一种基于篡改区域分离和区域约束损失的弱监督深度修复图像篡改定位方法及系统-CN202310800166.0在审
发明人：朱国普;孙珑;刘春雨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于篡改区域分离和区域约束损失的弱监督深度修复图像篡改定位方法及系统，涉及修复图像检测定位技术领域。本发明的技术要点包括：获取预训练集图像数据和训练集图像数据；对图像数据进行预处理；将预处理后的预训练集图像数据输入基于神经网络的预训练检测模型中进行预训练，获取训练好的预训练模型参数；将预训练模型参数作为网络参数初始值，并将预处理后的训练集图像数据输入基于神经网络的弱监督篡改定位模型中进行训练，获取训练好的弱监督篡改定位模型。本发明无需预先准确的篡改标签，只需利用少量的带有图像级标签信息的训练样本即可进行学习，降低了训练难度，提高了定位效率。
一种基于篡改区域分离约束损失监督深度修复图像定位方法系统

[发明专利]用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置-CN202210029356.2有效
发明人： 刘春雨 -专利权人：苏州市彩衣真空科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置，包括工作台，还包括设置于工作台上的传送装置、设置于工作台上的可见光检测装置和设置于工作台上的电击穿检测装置，工作台的一端设置有具有分类功能的机械手，传送装置上设置有多个连接杆且连接杆远离传送装置的一端固定有定位架。本申请实现检测装置的联合检测，降低生产成本，提高检测效率，产品的搬运和分类等均为机械化操作，降低人工的劳动强度。
用于 ncvm 真空镀膜产品联合检测装置

[实用新型]一种无人机倾斜摄影装置-CN202322421349.X有效
发明人：王义平;李辉;刘春雨;夏瑜鹏;张海龙;巩世彬;李春东;宋成帅 -专利权人：中铁九局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机倾斜摄影装置，包括无人机本体、支腿、摄像机本体；支腿沿无人机本体的底面呈放射状周向均匀分布多个，多个支腿通过阻尼铰链与无人机本体的底面转动连接；摄像机本体设置在无人机本体的底面中心处，摄像机本体的底面设有减震垫，减震垫的侧面开设有多个缓冲孔，减震垫的底面距地面的高度大于支腿的底面距地面的高度，在无人机不慎坠落时，支腿的阻尼铰链以及设有缓冲孔的减震垫共同吸收地面冲击力，以避免摄影装置遭受损害。
一种无人机倾斜摄影装置

[实用新型]弯板装夹装置以及弯板加工设备-CN202320166113.3有效
发明人：彭春涛;刘春雨;陈兵;王彩君 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供弯板装夹装置以及弯板加工设备，属于异性模具加工技术领域。包括：工作台、一组支撑座、一组压板式固定组件和弯板零件，支撑座从前到后依次沿直线排列，压板式固定组件穿插设置于各支撑座之间；弯板零件吊装置于弯板装夹装置的各支撑座的两个支撑板之间，弯板零件的头部置于第一支撑座内并与挡板相接触，弯板零件的尾部高于弯板零件的头部，各个支撑座的定位销与弯板零件表面接触、位于弯板零件下方提供支撑力；弯板零件同时位于压板式固定组件的一对压杆螺栓之间，固定压杆与弯板零件表面接触、位于弯板零件上方提供压力，两个压杆螺栓插入固定压杆的卡口，两个螺母置于固定压杆上方旋紧、使固定压杆与弯板零件之间紧固。
弯板装夹装置以及加工设备

[发明专利]神经性皮炎中药乳膏加工装置-CN202310803677.8在审
发明人： 刘春雨 -专利权人：苏州知时生物科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本发明提供神经性皮炎中药乳膏加工装置，包括装置外壳，所述装置外壳的内部分别设置有提取室与混料室，且提取室与混料室之间设置有隔板，所述装置外壳的顶部固定安装有安装腔体，所述安装腔体的顶部固定安装有进料组件，所述进料组件与安装腔体的内部装配有研磨机构，所述提取室的顶部固定安装有与安装腔体连通的提取机构，所述混料室内转动安装有挤出式混料机构，所述装置外壳的背面固定安装有与挤出式混料机构装配连接的推动机构。本发明通过挤出式混料机构与推动机构之间的联动配合，使装置不但可以对药膏进行混料制备，同时又可以通过相互对接插接式来完成药膏的挤出排料，这样既能保证排出效率，又可以最大程度上降低药膏滞留。
神经性皮炎中药加工装置

[发明专利]一种烧烫伤抗菌生肌涂覆装置-CN202310803701.8在审
发明人： 刘春雨 -专利权人：苏州知时生物科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种烧烫伤抗菌生肌涂覆装置，包括装置外壳，所述装置外壳的内部设置有放置槽，所述装置外壳的底部设置有敷药口，敷药口内对接安装有涂敷组件，所述放置槽内装配有推膏组件，所述放置槽下方的装置外壳内设置有防堵室，所述防堵室内装配有联动式封堵组件，所述防堵室下部的装置外壳内设置有导膏腔，所述敷药口的顶部均匀分布有与导膏腔连通的导膏嘴，所述装置外壳的顶部固定安装有手柄件。本发明利用推膏组件由上至下的方式来进行推动挤出，实现了药膏的自动化出膏作业，通过敷药口内的导膏嘴实现了药膏的多孔出膏作业，通过涂敷组件实现了对涂覆的药膏进行涂抹作业，使涂覆的药膏可以均匀的涂敷在患者肌肤的表面。
一种烫伤抗菌生肌涂覆装置

[发明专利]一种环保型中药处理设备及用于OSF的药液的制备方法-CN202211480143.8有效
发明人： 刘春雨 -专利权人：苏州知时生物科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种环保型中药处理设备及用于OSF的药液的制备方法，涉及医疗技术领域。该环保型中药处理设备，包括：基座、过滤机构和驱动电机。所述基座的内部设置有处理筒，所述处理筒的顶端和底端均为镂空设置；所述过滤机构包括环形底板和环形密封板，所述环形底板固定于所述处理筒的底端。本申请通过驱动电机和传动件配合，驱动环板和环形密封板转动，以调节环形密封板表面第二滤孔的位置，在环形密封板表面的第二滤孔与环形底板表面的第一滤孔连通时，处理筒内的药液便可通过第一滤孔和第二滤孔排出，而蒸煮产生的药渣则会留在环形底板的上方，达到药渣药液过滤分离的效果，可提高药液的质量。
一种环保中药处理设备用于 osf 药液制备方法

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