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[实用新型]一种无人机倾斜摄影装置-CN202322421349.X有效
发明人：王义平;李辉;刘春雨;夏瑜鹏;张海龙;巩世彬;李春东;宋成帅 -专利权人：中铁九局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机倾斜摄影装置，包括无人机本体、支腿、摄像机本体；支腿沿无人机本体的底面呈放射状周向均匀分布多个，多个支腿通过阻尼铰链与无人机本体的底面转动连接；摄像机本体设置在无人机本体的底面中心处，摄像机本体的底面设有减震垫，减震垫的侧面开设有多个缓冲孔，减震垫的底面距地面的高度大于支腿的底面距地面的高度，在无人机不慎坠落时，支腿的阻尼铰链以及设有缓冲孔的减震垫共同吸收地面冲击力，以避免摄影装置遭受损害。
一种无人机倾斜摄影装置

[实用新型]一种煤矿安全监控装置-CN202120251030.5有效
发明人：查伟;李强;赵建军;贾林;宋成帅;李伟;居丽娟 -专利权人：江苏博一矿业科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种煤矿安全监控装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有气体检测组件、电源、摄像头组件及报警组件，第一壳体顶部开设有摄像头组件安装孔、进气口，进气口与气体检测组件连通，第一壳体相对的两个侧壁设有两个第一壳体凸起，第一壳体凸起外侧滑动套接有第二壳体，第二壳体与第一壳体凸起组成两个第一缓冲腔，两个第一缓冲腔之间连通；第二壳体垂直于第一壳体凸起的两个相对的侧壁设有两个第二壳体凸起，第二壳体凸起外侧套接有第三壳体，第三壳体与第二壳体凸起组成两个第二缓冲腔，两个第二缓冲腔之间连通；第三壳体底部固定连接有竖向缓冲组件。本实用新型提供一种可以保护安全监控装置内部元件的装置。
一种煤矿安全监控装置

[实用新型]一种用于煤矿井下机器人的无线充电装置-CN201921975500.1有效
发明人：徐辉;周圆;寇旗旗;查伟;徐久程;李伟;宋成帅 -专利权人：江苏博一矿业科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿井下机器人的无线充电装置，所述无线充电装置包括发射装置和接收装置，所述接收装置包括隔爆外壳a，所述隔爆外壳a外部设置有两个隔爆穿线喇叭口a，所述隔爆外壳a内部设置有接收线圈，所述接收线圈下部设置有接收端控制盒，所述接收端控制盒底部设置有隔爆玻璃a；所述发射装置包括发射线圈，发射线圈下部设置有发射端控制盒，所述发射端控制盒底部设置有隔爆玻璃b。本实用新型专利所提出的用于煤矿井下机器人的无线充电系统及装置在满足井下防爆充电功率的要求下，能够对机器人在作业状态下进行多方位、长时间的充电，而不需要机器人停下正在执行的作业去固定的充点电进行有线充电。
一种用于煤矿井下机器人无线充电装置