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- [发明专利]一种抛出角可控的抛射云台-CN201810997435.6有效
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张东;王浩楠;伍子健;黄金豪;潘泽炜;刘明熙
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华南理工大学
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2018-08-29
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2023-09-26
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A63B69/40
- 本发明涉及抛射云台技术领域，特别是一种抛出角可控的抛射云台，包括抛射电机和转杆，转杆转动连接于抛射电机的输出端，转杆的一端设有爪子和控制爪子的爪子控制装置；还包括用于获取转杆运动轨迹信息的轨迹信息获取器，轨迹信息获取器的位置可调，其可调范围为转杆旋转所扫过的面积的正投影面内；轨迹信息获取器与爪子控制装置信号连接。通过调节轨迹信息获取器在转杆旋转所扫过的面积的正投影面内的位置，当轨迹信息获取器接收到转杆上反射回来的信号，表明此时转杆刚好经过轨迹信息获取器的位置，爪子控制装置控制爪子释放被抛射物品，从而控制旋转抛射物品的角度，通过利用轨迹信息获取器，完成对抛出角度的控制，实现可调节多角度控制。
- 一种抛出可控抛射
- [发明专利]一种混合驱动全身外骨骼机器人-CN202210320971.9有效
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欧阳小平;孙茂文;李慧莱;刘浩;刘明熙
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浙江大学
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2022-03-29
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2023-09-08
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B25J9/00
- 本发明公开了一种混合驱动全身外骨骼机器人，包括下肢助力系统、上肢协作助力系统和背部结构，下肢助力系统、上肢协作助力系统和背部结构均为左右对称结构，两个上肢协作助力系统分别安装于背部结构的上端两侧，两个下肢助力系统分别安装于背部结构的下端两侧，上肢协作助力系统包括三自由度球面并联关节和末端执行机构，末端执行机构固定安装于三自由度球面并联关节的末端且受三自由度球面并联关节控制驱动，下肢助力系统包括膝关节、髋关节和踝关节，膝关节的上端铰接连接髋关节，膝关节的下端铰接连接踝关节，踝关节固定连接足部穿戴装置。本发明同时具备重载助力能力和协作作业能力，上肢、髋关节和膝关节选择不同驱动方式以实现高效驱动。
- 一种混合驱动身外骨骼机器人
- [实用新型]发动机缸盖翻转台-CN202223476339.8有效
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刘明熙;刘周旭;王旭尧
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青岛运兴机械股份有限公司
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2022-12-26
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2023-05-05
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B25H1/10
- 本实用新型涉及发动机缸盖处理技术领域，且公开了一种发动机缸盖翻转台，包括底座，底座顶端安装有液压杆，液压杆顶端安装有操作台，操作台顶端安装有支撑板，支撑板内部安装有转轴，转轴前端安装有翻转架，翻转架内壁设置有滑槽，滑槽内部安装有滑块，翻转架内部安装双向丝杆，双向丝杆贯穿于滑块内部。该发动机缸盖翻转台，通过在调节发动机缸盖支撑点时，转动双向丝杆，螺纹连接于其外壁的滑块在滑槽内部对向或背向滑动，从而带动L型座移动，此结构能够调整L型座的位置，解决了现有技术用于承载发动机缸盖的固定板位置时固定的，不能够进行调节，在实际对发动机缸盖进行拆解时，会造成干涉的问题。
- 发动机缸盖转台
- [实用新型]发动机缸盖进气门清洗装置-CN202223105594.1有效
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刘明熙;刘周旭;李作杰
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青岛运兴机械股份有限公司
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2022-11-22
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2023-05-05
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B08B3/02
- 本实用新型涉及气门清洗技术领域，且公开了一种发动机缸盖进气门清洗装置，包括安装板，安装板正面设置有若干个安装孔，安装板正面中端设置有冲洗孔，安装板背面底端设置有连接板，水管另一端设置有高压喷头，高压喷头设置于水箱正面中端，连接板顶面设置有漏水孔，水箱底面设置有集水箱，连接板顶面两侧设置有挡板。该发动机缸盖进气门清洗装置，通过安装板正面开设安装孔，通过安装孔将缸体安装在安装板上，并将气门放置在冲洗孔中端，启动泵机，泵机将水箱内的清洗液通过水管输送给高压喷头，高压喷头将药水形成高压水流对进气门进行冲洗，将进气门内的积碳冲洗干净，从而提高了进气门的清洗效果。
- 发动机缸盖气门清洗装置
- [实用新型]防尘减震的发动机缸盖-CN202223107621.9有效
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刘明熙;刘周旭;王旭尧
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青岛运兴机械股份有限公司
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2022-11-22
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2023-03-24
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F02F1/24
- 本实用新型涉及发动机缸盖技术领域，且公开了防尘减震的发动机缸盖，包括盖板，盖板外表面一侧设置有底板，盖板外表面一侧设置有观察口，观察口内壁一侧设置有装置孔，装置孔内部设置有防护板，装置孔内壁一侧设置有装置槽，装置槽内部设置有滑板，滑板外表面一侧设置有活动杆，盖板外表面一侧设置有螺纹环，螺纹环外表面一侧设置有转管，螺纹环外表面一侧设置有螺纹杆，螺纹杆上端固定连接有限位板，限位板外表面一侧设置有限位杆。该实用新型，通过设置在盖板外表面一侧的观察口，且观察口贯穿盖板，且左右运动活动杆时，使得左右两侧防护板左右运动，当防护板打开时，使得盖板可以通过观察口对内部进行观察。
- 防尘减震发动机缸盖
- [实用新型]发动机缸体加工用吊具-CN202222833929.5有效
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刘明熙;刘周旭;李作杰
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青岛运兴机械股份有限公司
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2022-10-26
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2023-02-17
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B66C1/44
- 本实用新型涉及发动机缸体加工技术领域，且公开了发动机缸体加工用吊具，包括支架装置，支架装置外表面一侧设置有吊具装置，吊具装置包括装置板，装置板外表面一侧设置有连接轴，装置板外表面一侧设置有横杆，横杆一端设置有活动环，活动环外表面一侧设置有固定杆，活动环外表面一侧设置有辅助杆，辅助杆外表面一侧设置有转动螺杆，转动螺杆一端设置有夹板，夹板外表面一侧设置有限位杆。该实用新型，当左右两侧活动环运动时，使得辅助杆带动夹板运动，当左右两侧夹板之间的间距变化时，再通过转动左右两侧的转动螺杆，使得夹板位置可以微调，从而实现了改变左右两侧夹板之间间距的效果，从而可以对不同规格发动机使用。
- 发动机缸体工用
- [实用新型]发动机缸体主油道孔加工装置-CN202222836532.1有效
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刘明熙;刘周旭;王旭尧
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青岛运兴机械股份有限公司
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2022-10-26
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2023-02-17
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B23B41/00
- 本实用新型涉及发动机缸体加工技术领域，且公开了发动机缸体主油道孔加工装置，包括加工装置，加工装置内部设置有固定装置，固定装置包括底板，底板外表面一侧设置有放置板，底板外表面一侧设置有支架，支架外表面一侧设置有装置箱，装置箱外表面一侧设置有螺纹环，螺纹环外表面一侧设置有螺纹杆，螺纹杆一端设置有装置管，螺纹杆一端设置有夹板。该实用新型，螺纹环与螺纹杆之间螺纹连接，且螺纹杆外表面一侧设置有限位滑槽，且支撑杆外表面一侧设置有滑杆，且滑杆一端与支撑杆外表面一侧固定连接，另一端与限位滑槽内壁滑动连接，螺纹环转动时，使得螺纹杆带动夹板左右运动，使得夹板之间的间距变化，从而使得该装置可以将不同规格设备固定。
- 发动机缸体主油道孔加工装置
- [实用新型]一种发动机缸体翻转装置-CN202122697532.3有效
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刘明熙;王旭尧;李作杰;刘周旭
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青岛运兴机械股份有限公司
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2021-11-05
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2022-05-13
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B25H1/10
- 本实用新型公开了一种发动机缸体翻转装置，包括支撑板，所述支撑板一端的一侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端安装有固定板，所述固定板一端的一侧安装有限位板，且限位板的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，且滑块的一端安装有齿条，所述支撑板一端的两侧均安装有支撑杆，且相邻支撑杆之间活动安装有活动轴，所述活动轴的一侧安装有齿轮，所述活动轴的外部安装有固定块。本实用新型通过设置有防滑结构，使用时防滑垫具有防滑的效果，发动机缸体反转后放置时，可以防止发动机缸体滑落，魔术贴毛面和魔术贴刺面的设置，在防滑垫的防滑效果减弱后，便于将防滑垫进行拆卸更换，增加该装置防滑效果，使用操作更加便捷。
- 一种发动机缸体翻转装置
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