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[发明专利]一种可变数据喷码机传输速度和喷印精度优化方法及系统-CN202310548086.0在审
发明人：刘杰;李志聪;茹家荣;刘振泳;陈敏生;黄成锵;林显信;蔡泽龙 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B41M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变数据喷码机传输速度和喷印精度优化方法及系统，该方法包括如下步骤：获取待喷印图像；将所述待喷印图像分为载体图像以及可变数据区域，将载体图像预存至喷码机存储器SDRAM中，上位机根据可变数据区域生成可变数据图像并传输至喷码机中；依据可变数据图像，利用乒乓操作在线更改SDRAM中载体图像的可变数据区域；基于改进DDWS方法生成梯形驱动电压，并在喷头喷印时实时调节梯形驱动电压。本发明不仅可以实现可变数据喷码数据的硬件加速，还可以在喷头每次喷印前实时调节驱动电压各个参数，解决可变数据喷码设备可变数据传输效率低以及在高速喷印情况下无法实时调整驱动电压的问题。
一种可变数据喷码机传输速度精度优化方法系统

[发明专利]一种制氢催化剂载体及其制备方法-CN202210657982.6有效
发明人：刘杰;朱涛;刘振泳;李志聪;茹家荣;陈敏生 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01J23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种制氢催化剂载体，其通过笼式多孔基本单元有序组合得到；所述有序组合的方式为：设置相邻的两个笼式多孔基本单元的中心之间的距离为笼式多孔基本单元中心径距离的二分之一；通过平移阵列的方式向两个互相垂直的方向分别复制生成新的笼式多孔基本单元；所有笼式多孔基本单元紧密结合，形成制氢催化剂载体；所述笼式多孔基本单元由六边形元素体几何变换得到；所述六边形元素体的边长和所述六边形元素体的截面圆的半径之比大于4：1；所述制氢催化剂载体的原材料为钽金属粉末。本发明提供的制氢催化剂载体由于孔隙率高，使得甲醇重整制氢反应停留时间长，有利于重整反应充分进行，提高甲醇的转化率。
一种催化剂载体及其制备方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的混凝土裂缝检测方法-CN202310453914.2在审
发明人：蔡泽龙;刘杰;何宽芳;林显信;黄成锵;刘振泳;李志聪;茹家荣 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进YOLOv5的混凝土裂缝检测方法，其包括如下步骤：构建混凝土裂缝数据集；搭建改进的YOLOv5模型；获取预训练数据并利用预训练数据对改进的YOLOv5模型进行预训练；利用混凝土裂缝数据集对预训练后的改进的YOLOv5模型进行训练；获取待检测混凝土实时图像；利用训练好的改进的YOLOv5模型对待检测混凝土实时图像进行裂缝检测。本发明不仅可以在不需要人工干预的情况下完成目标检测任务，大大减少了人力成本和时间成本，还可以保持较高的检测精度，并准确地识别目标物体，从而提高检测效果。
一种基于改进 yolov5 混凝土裂缝检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的标签打印缺陷检测设备及方法-CN202211374168.X在审
发明人：刘杰;刘振泳;李志聪;茹家荣;黄成锵;林显信;蔡泽龙 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的标签打印缺陷检测设备及方法，该标签打印缺陷检测设备包括：机架主体；传动机构，用于传送待检测标签；整平机构，用于对待检测标签进行整平处理；图像采集机构，用于采集整平处理后的待检测标签图像并反馈至控制机构；控制机构，用于接收待检测标签图像，对接收到的待检测标签图像进行处理，并对处理后的待检测标签图像进行缺陷检测。本发明不仅可以避免待检测标签杂乱不平整影响图像采集质量，还可以解决传统标签缺陷筛选抽检方式所存在的无法保障检测准确率及稳定性的问题，保证标签缺陷检测准确率及稳定性。
一种基于深度学习标签打印缺陷检测设备方法

[实用新型]一种金属管材裂缝检测及修复装置-CN202221530057.9有效
发明人：刘杰;茹家荣;陈敏生;朱涛;刘振泳;李志聪 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金属管材裂缝检测及修复装置，涉及管材加工领域，包括：装置主体，所述装置主体包括壳体、收纳组件、用于检测金属管材裂缝的检测组件和用于修复金属管材裂缝的修复组件，装置主体，所述装置主体包括壳体、收纳组件、用于检测金属管材裂缝的检测组件和用于修复金属管材裂缝的修复组件；通过设置有所述送料机构、所述修复组件和所述检测组件，解决了传统对有裂缝的所述金属管材系通过人工检测和修复，但由于人工检测和修复费时费力，无法达到预期效果的问题。
一种金属管材裂缝检测修复装置

[发明专利]一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法-CN202211369070.5在审
发明人：刘杰;李志聪;朱涛;刘振泳;茹家荣;黄成锵;林显信;蔡泽龙 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明提供了一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法，该系统包括控制单元、主控单元、距离传感器、存储单元以及电机驱动单元，控制单元用于在彩绘机每完成一行数据喷印后，发出中断信号，主控单元用于触发距离传感器进行测距以获取测量距离，存储单元用于存储待喷印点与距离传感器的测量距离，主控单元还用于获取喷头移动至待喷印点的累计移动距离，根据测量距离以及累计移动距离计算喷头的当前喷印距离，判断当前喷印距离是否等于预设喷印距离阈值，若否，则调节喷头与待喷印点之间的距离，直至当前喷印距离等于预设喷印距离阈值。本发明可以对喷印距离进行实时调节，提升了墙体喷印质量，可以避免喷头因碰撞墙体而损坏。
一种墙体彩绘机喷印距离控制系统方法

[实用新型]一种图像采集装置-CN202222520531.6有效
发明人：刘杰;刘振泳;朱涛;李志聪;茹家荣 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种图像采集装置，包括安装机构和采集机构；安装机构包括平移横梁、箱体以及与平移横梁滑动连接的滑动组件，箱体与滑动组件连接，箱体上设置有供待检测物进出的开口；采集机构包括光照模块和摄像模块，摄像模块包括相机以及用于驱动相机升降运动的驱动组件，驱动组件架设于箱体上并与相机连接，光照模块包括光源件以及可拆卸安装于箱体内侧壁上的定位座，光源件安设于定位座上并可相对定位座旋转。本实用新型解决了传统的图像采集装置需要手动调整相机位置的问题，且具有结构简单、操作方便和采集效率高的优点。
一种图像采集装置

[实用新型]一种墙体彩绘机紫外灯支撑装置-CN202221636972.6有效
发明人：刘杰;李志聪;陈敏生;朱涛;茹家荣;刘振泳 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种墙体彩绘机紫外灯支撑装置，涉及彩绘机领域，包括：底座；第一转动组件，通过旋转轴转动地安装在底座上；第一驱动组件，安装在底座上，用于驱动所述第一转动组件绕所述旋转轴转动；第二转动组件，所述第二转动组件包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板的一端与所述第一转动组件远离所述底座的一面固定连接，所述第一支撑板的另一端与所述第二支撑板的一端转动连接，所述第二支撑板的另一端与所述第三支撑板的一端转动连接；紫外灯，安装于所述第三支撑板远离所述第二支撑板的一端。本实用新型解决了传统的墙体彩绘机紫外灯存在对拐角处的墙体和墙角的照射无法达到预期效果的问题。
一种墙体彩绘紫外支撑装置

[实用新型]一种抓取装置-CN202221536410.4有效
发明人：刘杰;刘振泳;陈敏生;朱涛;茹家荣;李志聪 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓取装置，包括支撑组件以及抓取组件；支撑组件包括支撑构件、连接构件以及第一驱动件，连接构件套设于支撑构件，连接构件与第一驱动件的输出端啮合，第一驱动件安设于支撑构件；抓取组件包括第一抓取构件、第二抓取构件、驱动构件以及用于控制第一抓取构件间距的第二驱动件，第一抓取构件与连接构件滑动连接，第二驱动件的输出端与第一抓取构件连接，第二驱动件安设于支撑构件，第二抓取构件套设于第一抓取构件，驱动构件的输出端与第二抓取构件抵接，驱动构件安设于第一抓取构件。本实用新型解决了传统垃圾车抓取装置笨重、占据空间大以及自动化程度低的问题，具有操作方便以及自动化程度高的优点。
一种抓取装置

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