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[发明专利]一种铣削刀具磨损状态识别方法、系统、介质及设备-CN202310981697.4在审
发明人：宋清华;彭业振;王润琼;刘战强;王兵 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明属于铣削过程智能监测领域，提供铣削刀具磨损状态识别方法、系统、介质及设备。其中，铣削刀具磨损状态识别方法包括获取铣削过程中的切削力信号和加速度信号中的任一种信号；利用刀具磨损状态监测模型处理上述获取的信号，得到铣削刀具磨损状态；利用刀具磨损状态监测模型处理上述获取的信号的过程为：对获取的信号进行初步特征提取和降维，得到第一局部特征集；将第一局部特征集分别进行三个不同深度的特征提取，对应得到第二局部特征集、第三局部特征集和第四局部特征集；自适应融合第二局部特征集、第三局部特征集和第四局部特征集，得到多尺度特征集；基于多尺度特征集与铣削刀具磨损状态的对应关联关系，确定出对应铣削刀具磨损状态。
一种铣削刀具磨损状态识别方法系统介质设备

[发明专利]一种断屑和冷却用射流发生装置及机床加工系统-CN202310777716.1在审
发明人： 刘战强;刘安南;赵金富 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种断屑和冷却用射流发生装置及机床加工系统，包括第一泵体，第一泵体的输入口用于与切削液供给系统连接，第一泵体的输出口通过连接管路与中间件的进口连接，中间件的一个出口与电磁阀的进口连接，电磁阀的出口连接第一输出管路以输出脉冲射流，中间件的另一个出口连接第二输出管路以输出持续射流，第一输出管路和第二输出管路用于与机床的射流元件连接以使得射流元件输出持续射流和脉冲射流的复合射流，本发明的射流发生装置能够输出复合射流，能够同时保证断屑和冷却效果。
一种冷却射流发生装置机床加工系统

[发明专利]一种用于风洞实验的六分量测量天平及模型-CN201710317452.6有效
发明人：宋清华;高建;刘战强;万熠;史振宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风洞实验的六分量测量天平及模型，它解决了风洞试验的天平有效测量六分量问题，在风洞试验的过程中安装更加牢固与稳定，提高整体设备的刚度，并且使测量数据尽可能地准确，并且可以快速便捷地得到六个分量的测量数据，测量的数据通过已有的计算程序进行演算，所得测量结果精度高，误差小，并且能够满足风洞模型试验中对被测模型做高频率、大振幅运动的实验要求。其技术方案为：包括基座，所述基座第一面上固定X向测力分支，基座第二面上固定Y向测力分支，基座第三面上固定Z向测力分支；所述X向测力分支、Y向测力分支和Z向测力分支的外侧面均固定多个应变块，所述应变块设定位置处固定有电容传感器。
一种用于风洞实验分量测量天平模型

[发明专利]一种高强度三维石墨烯宏观体及其制备方法-CN201910901202.6有效
发明人：黄富强;刘战强;孙甜;冯炫凯 -专利权人：中国科学院上海硅酸盐研究所苏州研究院;中国科学院上海硅酸盐研究所
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强度三维石墨烯宏观体及其制备方法，所述制备方法包括：（1）将盐类分散于氧化石墨烯水溶液中，得到混合溶液，所述盐类为碳酸钠、氯化钠、氯化铵、碳酸铵、氯化钾、碳酸氢钾、氯化钙、碳酸氢钙，硫酸镁、氯化锌、硫酸钾中的至少一种，所述混合溶液中盐类为过饱和状态；（2）将所得混合溶液在100～400℃下反应0.5～8小时后，再经清洗和干燥，得到所述三维石墨烯宏观体。
一种强度三维石墨宏观及其制备方法

[发明专利]一种高弹性三维石墨烯宏观体及其制备方法-CN201910900128.6有效
发明人：黄富强;刘战强;金浩;孙甜 -专利权人：中国科学院上海硅酸盐研究所苏州研究院;中国科学院上海硅酸盐研究所
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：本发明涉及一种高弹性三维石墨烯宏观体及其制备方法，所述制备方法包括：（1）将氧化石墨烯粉体溶于有机溶液中，得到氧化石墨烯有机溶液；（2）将所得氧化石墨烯有机溶液置于反应釜中，在100～400℃下溶剂热法反应0.5～12小时后，再经清洗和干燥，得到所述三维石墨烯宏观体，所述干燥的方式为先在‑18℃～‑30℃下冷冻处理，再于80℃～120℃下烘干处理。
一种弹性三维石墨宏观及其制备方法

[发明专利]一种多自由度自适应丝锥夹持装置及工作方法-CN202310786156.6在审
发明人：宋清华;李坤於;付辉;刘战强;王兵 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种多自由度自适应丝锥夹持装置及工作方法，涉及刀具辅助设备技术领域，包括基座、夹具、调整机构、旋转机构以及直线位移机构；调整机构包括第一丝杠、第一滑块、固定滑块、第一旋钮、第一轴承座、第二轴承座和T型导轨平台，实现对丝锥的夹紧；旋转机构包括环形旋转平台和端盖，用于实现丝锥夹持时的旋转自由度；直线位移机构包括第二滑块、第三滑块、第二丝杠、第二旋钮、第三旋钮和一对齿轮和齿条，第二旋钮连接第二丝杠，用于驱动第二滑块沿纵向导轨移动；第三旋钮连接齿轮的轴，用于驱动齿轮齿条传动，并驱动第三滑块沿横向导轨移动。本公开实现观测时丝锥能够方便地进行平移和旋转以及实现丝锥完全的水平和竖直夹持。
一种自由度自适应丝锥夹持装置工作方法

[发明专利]一种轻量化减振铣削刀盘-CN202310778627.9在审
发明人：马宝坤;于振鹏;徐光斌;杨倩倩;刘战强;刘德霖;纪海洋;赵金富 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23C5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻量化减振铣削刀盘，本发明属于机械加工领域。包括刀盘外壳、刀柄外壳、轻量减振单元以及减振介质。所述刀盘外壳底部设置有凸缘，所述凸缘设置有内凹的刀片安装座；所述刀盘外壳侧壁设置有填充口，所述刀盘外壳内部为中空的腔体，所述轻量减振单元设置于刀盘外壳内部的中空腔体，并与刀盘外壳连接，所述刀盘外壳内部还填充有减震介质。本发明提供的轻量化减振铣削刀具设计方法采用轻量减振单元在刀盘及刀杆内部周期性密排，能够大幅减轻刀盘以及刀柄自重，同时每一个轻量减振单元能够保持足够的强度。采用在轻量减振单元中填充减振介质的方法，能够有效解决由于在加工中产生的振动问题。
一种量化铣削

[发明专利]一种机翼除冰装置及飞行器-CN202210238146.4有效
发明人：陈龙;刘慧;刘战强;宋清华;王兵 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机翼除冰装置及飞行器，属于飞行器技术领域。该除冰装置包括设置在机翼外侧的除冰层，其中除冰层包括相对设置的固定端和悬空端，固定端与机翼的表面固定连接，悬空端缠绕在滚轴上，除冰层与机翼表面之间设有夹角，除冰层上设有加热件，除冰层在加热之后能够发生形变促使继续悬空端继续缠绕滚轴，同时除冰层与机翼表面之间的夹角逐渐减小。该装置可以使得机翼的除冰层在热效应和机械效应的双重作用下，使积冰去除，提高了除冰效率。
一种机翼除冰装置飞行器

[发明专利]一种管道内移动支撑装置及管道清理设备-CN202210680244.3有效
发明人： 刘战强;吕文军;刘澍岳;赵金富 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内移动支撑装置及管道清理设备，解决了现有技术中存在现有装置不具有良好稳定性的问题，具有良好可拓展性和可移动性的有益效果，具体方案如下：一种管道内移动支撑装置，包括支架；行走机构，行走机构分为至少两组，每一组行走机构均包括多处行走单元，每一行走单元安装于连杆机构，连杆机构中一处连杆的一端固定于支架；第一动力源，第一动力源与主轴连接，第一动力源、主轴固定于支架，主轴与行走机构中连杆机构中主动连杆的一端连接；第二动力源，第二动力源固定于支架，第二动力源与丝杠滑块机构连接，丝杠穿过行走机构中部设置，滑块分别与一处行走机构中连杆机构的主动连杆连接。
一种管道移动支撑装置清理设备

[发明专利]一种涡轮盘类零件加工工艺的验证方法-CN202111103820.X有效
发明人： 刘战强;吕文军;宋清华;王兵;蔡玉奎;任小平 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轮盘类零件加工工艺的验证方法，涉及机械加工领域，解决了需要通过大量的物理试验对热处理方式、加工工艺、工艺路线以及所用刀具进行研究优化才能确定最佳加工方案和加工参数的问题，降低了试验成本，具体方案为：包括以下步骤：进行零件材料加工性验证试验，并对零件加工性能进行仿真，将加工性能仿真数据与试验数据对比，验证零件材料加工性能仿真方案的可行性；对零件特征加工性进行仿真，并且通过试验验证特征加工性仿真方案的可行性；通过加工特征重构简化零件后进行建模，并对零件加工过程进行仿真，根据加工过程仿真数据与技术要求的比对，优化零件的加工工艺。
一种涡轮零件加工工艺验证方法

[发明专利]一种实时测量切削力和切削振动的智能刀柄及系统-CN202310427045.6在审
发明人：宋清华;金培健;刘战强;彭业振;付辉 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时测量切削力和切削振动的智能刀柄及系统，涉及信号监测技术领域，包括刀柄主体，刀柄主体外侧套设有用于安装数据采集系统的电路载体，所述电路载体外侧安装有壳体；所述刀柄主体周向分布多个检测梁结构，检测梁结构表面固定有压电薄膜力传感器；所述电路载体侧面安装多个振动传感器，振动传感器与压电薄膜力传感器均连接数据采集系统。本发明以压电薄膜传感器为敏感元件，并针对设计弹性应变结构采集力信号，并利用振动传感器采集振动信号；将采集‑传输集成为一体，能过实现监测切削过程中的三维切削力信号及二向的振动信号。
一种实时测量切削力切削振动智能刀柄系统

[发明专利]针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统-CN202310293756.9在审
发明人：宋清华;李振民;杨欣宇;陈杰;张泽文;刘战强 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q15/007 文献下载
摘要：本发明属于切削加工控制技术领域，提供了针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统，针对现有技术存在的缺陷和改进需求，提出针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法和控制系统，所述控制方法主要包括以下步骤：采集有限测点振动响应，并基于获取的振动数据，根据振型叠加法和梁函数组合法实时预测加工位置的振动响应；将铣削系统简化为单自由度系统，建立工件模态主导的加工系统动力学模型；基于滑模控制算法设计控制器。本发明将有限测点处的位移扩展到加工位置，实现加工点振动响应的实时自感知预测，将系统的不确定性和位移自感知预测误差作为扰动误差，对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性。
针对悬臂工件铣削感知控制方法系统

[发明专利]一种饺子机-CN201810955473.5有效
发明人：史振宇;段宁民;崔鹏;李鑫;刘战强;万熠 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A21C11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种饺子机，它解决了现有技术中饺子机结构复杂、成本高的问题，具有结构简单、成本低、能够有效完成饺子制作的效果；其技术方案为：包括饺子皮制作运输装置、馅料制作装置、饺子成型装置，饺子皮制作运输装置包括传输机构，传输机构上方具有可上下移动的饺子皮模具；馅料制作装置包括馅料搅拌装置，馅料搅拌装置下方设置带有凹槽的转盘和固定圆盘；饺子成型装置包括相对安装的第一成型模具和第二成型模具，第一成型模具和第二成型模具由驱动机构控制打开或闭合；闭合后的第一成型模具和第二成型模具将饺子成型，之后第一成型模具和第二成型模具打开，并由侧面的推板推出。
一种饺子机

[发明专利]一种用于活性生物双轴拉伸的测试装置及在软材料中应用-CN201710142138.9有效
发明人：宋清华;王冬琦;刘战强;万熠;史振宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于活性生物组织双轴拉伸的测试装置及在软材料中应用,包括溶液箱，在所述的溶液箱顶部四角设有四个减少溶液蒸发的挡板，溶液箱内部装有保持生物组织活性的PBS缓冲溶液，溶液箱底部设有用于放置防水摄像头的圆柱形镜头槽；在所述的挡板的上设有一个支撑架，所述的支撑架的四个方向上各自固定有一个伺服缸，每个伺服缸前端依次与力传感器、连接件相连，四个连接件分别与竖向设置在溶液箱内部的四个长杠杆上部连接，四个长杠杆中部连接起支点作用的中部支板，四个长杠杆下部连接用于固定生物组织的夹具。
一种用于活性生物拉伸测试装置软材应用

[发明专利]一种用于微针贴片注射与剥离的装置及方法-CN202310240561.8在审
发明人：宋清华;杨佩菁;吕宗凯;刘战强 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微针贴片注射与剥离的装置及方法，涉及微针贴片施用装置技术技术领域，包括壳体，壳体侧壁设置滑动槽；注射机构设于壳体内部，包括中空的弹簧推杆，弹簧推杆顶部与弹簧导杆嵌套设置，弹簧导杆固定于壳体顶部，弹簧推杆顶部的弹簧导杆周侧套设弹簧；夹紧机构固定于弹簧推杆底部，包括滑轨，滑轨上对称设置一对夹紧块，夹紧块连接调节机构以实现夹紧块靠近或远离，滑轨两端穿过滑动槽并连接推动件，通过推动件带动夹紧机构压缩弹簧锁定，松开推动件并通过弹簧作用推动夹紧块内的微针贴片；该装置可通过提供外力将微针贴片的载药尖端均匀的刺入皮肤，并将微针贴片或微针贴片基底从皮肤表面剥离。
一种用于微针贴片注射剥离装置方法

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