“刘彪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2736个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]膜蒸馏系统及其处理废水的方法-CN202310162199.7在审
发明人：杨醒锋;罗章陶;于兴娇;邱俊忠;刘彪;陈文业;刘建锋;盘涛;杨余;欧阳水丹;韦月嫦 -专利权人：广州熙安环控高科有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01D61/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜蒸馏系统及其处理废水的方法，该膜蒸馏系统包括：包括：膜组件、蒸汽生产机构及制冷机构，膜组件包括疏水微孔膜，蒸汽生产机构与膜组件相连通，且蒸汽生产机构用于向疏水微孔膜的一侧提供湿热废水蒸汽，制冷机构与膜组件相连通，且制冷机构用于向疏水微孔膜的另一侧提供冷湿空气，且冷湿空气的湿度小于湿热废水蒸汽的湿度。由于疏水微孔膜的一侧为湿热废水蒸汽而非液体，因而可有效避免废水中其他杂质直接与疏水微孔膜接触造成微孔堵塞，如此，有利于湿热废水蒸汽中水蒸汽持续不断地通过疏水微孔膜，从而有效提高了膜通量，使得废水的处理效率得到改善。
蒸馏系统及其处理废水方法

[发明专利]基于无源定位的集群无人机编排方法、装置、设备及介质-CN202310252428.4在审
发明人：康镇;邓夷航;鄢昊;杨路晗;刘彪 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于集群无人机编排技术领域，公开了一种基于无源定位的集群无人机编排方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定集群无人机中的初始定位无人机；基于原点无人机确定集群无人机中各调整无人机的对应初始位置以及对应编排位置；从集群无人机中确定目标调整无人机；确定从原点无人机到对应初始位置的距离与从原点无人机到第一移动位置的距离的差值；根据所述差值与预设差值的比较结果确定目标调整无人机的移动方向，并控制目标调整无人机根据移动方向进行移动，直至第一当前定位角为第一目标定位角，并控制目标调整无人机朝着所述对应编排位置的方向移动，直至第二当前定位角为第二目标定位角。能够避免无人机在编排时出现单点故障问题。
基于无源定位集群无人机编排方法装置设备介质

[发明专利]合成类纤维蛇纹石纳米材料的用途-CN202111367763.6有效
发明人：刘建业;刘彪;向伟;刘镓浩;胡兴 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61K47/52 文献下载
摘要：本发明公开了合成类纤维蛇纹石纳米材料(SCNT)的新用途，具体是作为circPRMT5 siRNA运载材料在癌症治疗方面的应用，进一步的具体癌症为膀胱癌。本发明运载载体为合成类纤维蛇纹石纳米材料，运载的是环状RNA的siRNA。本发明的实验结果表明运载circPRMT5 siRNA的合成类纤维蛇纹石纳米材料对circPRMT5高表达的膀胱癌细胞及组织具有很好的靶向作用，同时能够抑制肿瘤的生长及转移。
合成纤维蛇纹石纳米材料用途

[发明专利]一种快速培养好氧颗粒污泥的连续流反应装置-CN202210617635.0有效
发明人：李松亚;王林裴;吴俊峰;刘彪;王乐;高宏斌;王乾彬;梁婷婷;周一鸣 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速培养好氧颗粒污泥的连续流反应装置，包括进水系统、反应主体系统、电场系统、曝气系统和出水系统。进水经进水泵进入反应装置主体；反应装置主体包括缺氧区、好氧区和沉淀区，其中缺氧区通过机械搅拌实现泥水混合，好氧区设置有电场系统和曝气系统，好氧区底部设置有回流管，沉淀区设置有可调节高度挡板和倾斜滑泥板；沉淀后的出水通过出水口溢流经出水管排出。本发明通过设置可调节高度挡板形成沉淀速度选择压而调控沉淀速度，在好氧区增加电极施加电场，创造弱电刺激引导微生物聚集，且高DO区可以创造水流剪切力，同时缺氧、好氧交替能够形成饱食‑饥饿条件，这些条件能够加速污泥颗粒化，实现好氧颗粒污泥快速培养。
一种快速培养颗粒污泥连续流反应装置

[实用新型]一种新能源供暖用热传导结构-CN202320419209.6有效
发明人：刘彪;王浩磊;肖志斌;汪法;高长才;李庆;陈旭;冯喆;张宇 -专利权人：天津鑫新源节能科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F24D12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源供暖技术领域，特别是一种新能源供暖用热传导结构，包括太阳能集热器和第一固定架，所述太阳能集热器通过管道固定连接有第一循环泵。本实用新型的优点在于：通过暖气片、防护支架、调节滑槽、调节滑杆、第二固定架、螺纹杆、固定螺母、阻尼转轴、转动块和防护挡板的配合设置，能够在对暖气片进行调试前对暖气片进行防护工作，若调试的过程中出现暖气片爆裂的情况通过防护挡板能够避免热水飞溅的情况，从而避免了热水对人体的伤害，使得该热传导结构的防护性能较好，能够根据暖气片的实际范围来调节防护支架和调节滑杆的总长度，能够对不同长度的暖气片进行防护工作，提高了该热传导结构的实用性和结构灵活性。
一种新能源供暖热传导结构

[实用新型]一种清洁能源综合利用储能装置-CN202320392978.1有效
发明人：王浩磊;肖志斌;汪法;高长才;李庆;刘彪;陈旭;冯喆;张宇 -专利权人：天津鑫新源节能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及储能装置技术领域，特别是一种清洁能源综合利用储能装置，包括防护箱，所述防护箱内部一侧的中部固定连接有第一固定板。本实用新型的优点在于：通过所述第一固定板、固定孔、穿槽、调节板、导向杆、安装板、固定弹簧、移动板、拉杆、固定插杆、调节机构、稳定板、滑槽、滑块、锁紧螺纹杆和锁紧螺母的配合设置，能够调节若干个所述调节板之间的距离，并且能够调整所述垫块、导向板和空心调节板的总长度，并且使得调节工作较为简便，从而使得该清洁能源综合利用储能装置能够存放较多尺寸的储能电池，扩大了该清洁能源综合利用储能装置的适用范围，提高了该清洁能源综合利用储能装置的实用性和结构灵活性。
一种清洁能源综合利用装置

[实用新型]一种机器人的移动定位轨道结构-CN202320632743.5有效
发明人：晁硕陽;吕启明;刘彪 -专利权人：道非科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人移动轨道技术领域，尤其涉及一种机器人的移动定位轨道结构。提出如下技术方案：包括两个滑轨，两个滑轨的上端均开设有轨道槽，还包括一对支撑底板，其中一个滑轨固定连接在两个支撑底板的端部，另一个滑轨滑动连接在两个支撑底板的上端，两个支撑底板的上端共同滑动连接有位于滑轨内侧的倒U形平衡杆，液压伸缩杆的伸缩端与传动块固定连接，活动滑轨的底端通过一对凸块连接有传动杆，传动杆与传动块固定连接。本实用新型通过在两个滑轨的底端设置一对支撑底板，其中一个滑轨滑动设置在两个支撑底板的上端，便于调节两个滑轨之间的间距，能够适用于不同型号的机器人移动，且移动稳定，安全系数高。
一种机器人移动定位轨道结构

[发明专利]一种基于二自由度LQR的船舶编队系统切换控制方法-CN202310329389.3在审
发明人：庹玉龙;耿少龙;彭周华;王莎莎;刘彪 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二自由度LQR的船舶编队系统切换控制方法，包括：建立船舶数学模型，定义每艘船在北东坐标系下位置与对应队形参考点之间的相对位置向量；船舶之间通过有向强连通图建立通信拓扑图；基于设计的船舶协同编队控制器根据输入期望状态信号获取相对应的协调控制器；协调控制器基于二自由度平滑LQR设计协同平滑控制器；根据协同平滑控制器获取适用于船舶协同编队切换控制律；协同编队控制器根据船舶的控制信号与指令员的指令获取期望状态信号，协同编队控制器根据期望状态信号进行不同协调控制器的切换。解决了在多控制系统的船舶编队中，不同控制系统的切换存在较大的时间延迟与误差，使得船舶编队控制器会受到更大的干扰的问题。
一种基于自由度 lqr 船舶编队系统切换控制方法

[发明专利]恒流输入恒压输出型直流变换器-CN202310354055.1在审
发明人：何志兴;沈志尧;管仁锋;李宗鉴;邱加盛;盛昊奕;刘彪;肖雨;罗安;卫琪琪;徐千鸣 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02M3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒流输入恒压输出型直流变换器，包括依次连接的输入保护电路、逆变电路、负载解耦网络、变压器和整流电路；其中，所述负载解耦网络包括三个无源电感，其中第一无源电感一端与第二无源电感连接，第二无源电感与第三无源电感串联，第一无源电感与电容并联，所述电容一端接入所述第二无源电感与第三无源电感之间。本发明能够实现变换器增益与负载的完全解耦。
输入输出直流变换器

[发明专利]一种多级调光手电筒和方法-CN202310477818.1在审
发明人：丁柏平;杨锋;黄阳彪;龚政;刘彪 -专利权人：深圳市中孚能电气设备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种多级调光手电筒和方法，该手电筒包括发光组件和供电组件，发光组件和供电组件电性连接，供电组件包括电池组件、微控制单元、采样电阻和MOS管；微控制单元与电池组件、采样电阻、MOS管分别电性连接，采样电阻和MOS管电性连接，MOS管还与发光组件电性连接；微控制单元用于分别控制MOS管的占空比和采样电阻的阻值。采用本发明的多级调光手电筒，将能够实现多级数的调光，并且提供的亮度值与级数成正比，级数越大，亮度值越大。
一种多级调光手电筒方法

[实用新型]剩余电流火灾预警装置-CN202223030279.7有效
发明人：杨利民;王帅;刘彪;王陆陆;张亚羽;朱克龙 -专利权人：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司;浙江优电云物联网技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型公开剩余电流火灾预警装置，采用的技术方案是，包括机体、连接管、感应装置、扣件、压板、螺柱、螺帽、上垫板、弹簧、下垫板、连接板、感应环、隔板、地线、接地板、滑条、滑道、固定板、闪光灯、喇叭、螺丝孔和紧固螺栓。本装置将电缆放置于感应环内，将电缆固定在扣件和压板之间，通过螺母拧紧，使上垫板和下垫板将电缆夹紧，在弹簧的作用下，一方面能够防止电缆松动，另一方面通过弹簧的作用力能够防止将电缆夹破，保护电缆；装置通过地线连接有接地板，能够在电缆接触部位破损漏电的情况下，及时将大电流导入地下，保护人员和设备。
剩余电流火灾预警装置

[实用新型]一种快速更换型仿生机械手臂-CN202320736396.0有效
发明人：晁硕陽;吕启明;刘彪 -专利权人：道非科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速更换型仿生机械手臂，包括仿生机械手臂，所述仿生机械手臂用作智能机器人服务使用，所述仿生机械手臂外壁的一端固定设有辅助定位机构，所述仿生机械手臂的一侧连接有便捷更换机构；所述便捷更换机构包括定位环。本实用新型通过固定在支撑架一侧的电动伸缩杆的伸缩端带动移动架进行移动，使得移动架带动定位卡槽与定位齿轮的一侧分离，拉动仿生机械手臂，使得仿生机械手臂通过固定环带动定位齿条进行移动，使得定位齿条的一侧与定位齿轮的外壁啮合，使得仿生机械手臂便于便捷的移动，便于快速更换仿生机械手臂，增加仿生机械手臂的使用便捷性。
一种快速换型仿生机械手臂

[实用新型]一种快装式手电筒-CN202320746709.0有效
发明人：丁柏平;杨锋;黄阳彪;何泽华;龚政;刘彪 -专利权人：深圳市中孚能电气设备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F21V23/06 文献下载
摘要：本申请实施例属于照明技术领域，涉及一种快装式手电筒，包括灯头、筒身、供电组件；灯头包括壳体和发光组件，发光组件装设于壳体内；筒身至少部分套装入壳体内；供电组件装设于筒身内；发光组件靠近筒身一端设有至少一个快接件，供电组件靠近灯头一端对应设有至少一个快接座，发光组件通过快接件与快接座的配合与供电组件电连接。本申请提供的技术方案能够提高手电筒的安装效率，提高发光组件的发光稳定性。
一种快装式手电筒

[实用新型]一种基于机器人视觉技术的人机协作测试装置-CN202320338591.8有效
发明人：晁硕陽;吕启明;刘彪 -专利权人：道非科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人测试技术领域，公开了一种基于机器人视觉技术的人机协作测试装置，包括主箱体和滑动块，所述主箱体下表面的四个拐角均设置有支撑腿，所述支撑腿的下端均设置有减震底座，所述主箱体前端外壁的中部设置有控制箱，所述控制箱上端的斜面分别设置有显示屏和多个控制按钮，所述控制箱前端一侧的外壁设置有把手，所述主箱体上表面的中部设置有连接板。本实用新型中，通过将待检测的物品放置于放置平台上，检测人员通过支撑板上的观察窗便于检测人员对待检测的物品进行人工检测，且避免异物对工作人员造成危险，且通过控制箱便于人工进行操作，从而提高了该装置的工作效率于工作质量。
一种基于机器人视觉技术人机协作测试装置

[实用新型]一种机器人的定位导航机构-CN202320888055.5有效
发明人：晁硕陽;吕启明;刘彪 -专利权人：道非科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的定位导航机构，包括第一连接板，第一连接板顶端的中部设置有涨紧机构，第一连接板顶端的四个边角处均固定设有连接柱，多个连接柱的顶端均通过螺栓与第二连接板的底端固定连接，第二连接板顶端的一侧转动连接有从动皮带轮，从动皮带轮的顶端安装有激光导航雷达。该实用新型通过第一连接板上设置有涨紧机构，支撑板转动连接的双向丝杠与移动螺套螺纹连接，移动螺套连接的连接角杆与涨紧轮转动连接，连接角杆与第二连接板开设的调节长孔穿插连接，可使该定位导航机构具有涨紧功能，涨紧轮可作用传动皮带，进而避免传动皮带在长时间使用后出现松动现象，保证传动效果，保证定位导向机构的使用。
一种机器人定位导航机构