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- [实用新型]切割装置-CN202321382524.2有效
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刘录锋;王海龙;王晓柏
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三一机器人科技有限公司
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2023-06-01
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2023-10-24
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B23K10/00
- 本实用新型涉及切割除尘技术领域,公开了一种切割装置,包括:工作台,工作台内开设有通道,通道沿横向贯穿工作台以在工作台的侧面形成出风口,通道沿竖向贯穿工作台的上表面以在工作台的上表面形成进风口,通道沿纵向间隔开设有若干个;切割机构,设置于工作台的上方,切割机构沿纵向可移动设置;除尘机构,与切割机构连接,除尘机构具有吸尘口,除尘机构与工作台的侧面可滑动相接,以使吸尘口与出风口对应连通。本实用新型将除尘机构与切割机构集成设置,除尘机构能够随切割机构同步移动,因此除尘机构能够更加精确地对应切割位置进行除尘,提高除尘效果;并且,将除尘机构对应工作台的侧面设置,更便于除尘机构的布置,空间位置合理。
- 切割装置
- [发明专利]顶升系统及顶升设备-CN202310929800.0在审
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刘录锋;李飞;吉晓辉
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三一机器人科技有限公司
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2023-07-26
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2023-10-20
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B66F7/14
- 本发明涉及顶升设备领域,提供一种顶升系统及顶升设备,包括顶升装置,顶升装置包括升降平台组件、丝杠螺母组件、第一过渡件和第二过渡件。当升降平台组件受到工件的偏载时,利用两个过渡件间的球面配合,升降平台组件可进行微小摆动,同时第二过渡件与螺母活动连接,可在小范围内活动调节,以实现承载受力的自适应调整,从而相当于使得螺母与载台之间形成柔性连接,在顶升过程中螺母只受到垂直方向的力,螺母和丝杠不会受到工件偏载的影响,自适应承力,能够很好地适应工件的变形,可避免丝杠受到偏载,减少丝杠不必要的发热与磨损,保证顶升装置的寿命与精度。
- 系统设备
- [发明专利]轮胎夹取装置-CN202310045848.5在审
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张冰峰;刘录锋;黄文强
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三一机器人装备(西安)有限公司
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2023-01-30
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2023-06-02
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B65G47/90
- 本发明涉及轮胎装配技术领域,提供一种轮胎夹取装置,所述的轮胎夹取装置,包括主架体、导轨、夹爪和驱动机构,多个导轨围绕主架体的中心线沿周向等角度设置在主架体的端面,每个导轨的中轴线均与主架体的中心线垂直相交;夹爪与导轨的数量相同,每个夹爪与对应的导轨滑动连接;驱动机构设置在主架体上,驱动机构与夹爪的数量相同,每个驱动机构的驱动端与对应的夹爪连接;本发明能从轮胎周围的多个方向夹紧轮胎,能够夹取各种尺寸的轮胎,多个夹爪的夹紧方向均通过轮胎的中心,对轮胎产生稳定的夹紧力,且结构简单可靠,多个驱动机构分别给相对应的夹爪提供作用力,确保提供足够的夹紧力。
- 轮胎装置
- [发明专利]夹具载台及夹具装置、机器人-CN202210623332.X在审
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刘录锋;李才;刘赛彪
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娄底市中兴液压件有限公司
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2022-06-01
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2022-08-30
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B25J9/00
- 本发明涉及机械加工技术领域,提供一种夹具载台及夹具装置、机器人,包括固定座、夹具安装座、锁紧件和驱动件,固定座用于与机器人法兰盘连接;夹具安装座用于安装夹具;锁紧件用于支撑夹具安装座,驱动件用于驱动锁紧件在第一位置和第二位置之间移动,锁紧件位于第一位置时,锁紧件与固定座之间形成轴向空间、以使夹具安装座能够在轴向空间内轴向浮动;锁紧件位于第二位置时,锁紧件锁紧夹具安装座与固定座。通过调节锁紧件的位置,可以使锁紧件与固定座之间形成轴向空间以使夹具安装座能够轴向浮动、以解除机器人夹取工件后机器人夹具的刚性约束状态;也可将夹具安装座与固定座锁紧,以使工件、夹具、夹具安装座与机器人法兰盘固接。
- 夹具装置机器人
- [实用新型]液压缸及作业机械-CN202220734561.4有效
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刘录锋;钟显明;王燕林
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娄底市中兴液压件有限公司
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2022-03-30
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2022-07-26
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F15B15/22
- 本实用新型涉及液压元件技术领域,提供一种液压缸及作业机械。液压缸,包括缸体、活塞、活塞杆及一级缓冲结构;一级缓冲结构包括:导向件,可滑动地设置于缸体,并可滑动地套装于活塞杆,导向件靠近活塞的一端能够与活塞相抵,导向件设有缓冲斜面,且沿活塞杆靠近活塞的一端至远离活塞的一端,缓冲斜面逐渐向靠近活塞杆的方向倾斜;滑块,沿缸体的径向可滑动地与缸体相连接,并且滑块与缓冲斜面相抵;第一弹性件,分别与缸体和滑块相连接,第一弹性件用于向靠近导向件的方向驱动滑块。在一级缓冲结构的作用下,滑块为导向件提供阻力,从而减缓活塞的速度,进而避免活塞与缸体发生撞击产生振动和噪音,以防止液压缸损坏。
- 液压缸作业机械
- [实用新型]内壁淬火装置-CN202220413965.3有效
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刘录锋;王小乐
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娄底市中兴液压件有限公司
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2022-02-28
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2022-07-01
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C21D1/62
- 本实用新型涉及淬火设备技术领域,提供一种内壁淬火装置,其包括:加热结构,加热结构设于缸筒内壁,驱动单元通过连杆机构连接于加热结构之间以调节加热结构的直径;内壁支撑结构,内壁支撑结构支撑于缸筒内壁,内壁支撑结构包括第一滑块和内支撑结构,第一滑块之间设有气压腔,第一滑块推动内支撑结构以调节内壁支撑结构的直径。本实用新型提供的一种内壁淬火装置,利用连杆机构调节加热结构的直径,利用气压腔的膨胀和收缩调节内壁支撑结构的直径,通过设置直径可调的加热结构和外支撑结构,无需更换加热结构和内壁支撑结构从而满足不同内径规格的缸筒/钢管的淬火需要,提高了淬火工作效率,扩展了装置适用性,提高了工作效率。
- 内壁淬火装置
- [发明专利]液压缸及作业机械-CN202210332028.X在审
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刘录锋;钟显明;王燕林
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娄底市中兴液压件有限公司
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2022-03-30
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2022-06-03
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F15B15/22
- 本发明涉及液压元件技术领域,提供一种液压缸及作业机械。液压缸,包括缸体、活塞、活塞杆及一级缓冲结构;一级缓冲结构包括:导向件,可滑动地设置于缸体,并可滑动地套装于活塞杆,导向件靠近活塞的一端能够与活塞相抵,导向件设有缓冲斜面,且沿活塞杆靠近活塞的一端至远离活塞的一端,缓冲斜面逐渐向靠近活塞杆的方向倾斜;滑块,沿缸体的径向可滑动地与缸体相连接,并且滑块与缓冲斜面相抵;第一弹性件,分别与缸体和滑块相连接,第一弹性件用于向靠近导向件的方向驱动滑块。在一级缓冲结构的作用下,滑块为导向件提供阻力,从而减缓活塞的速度,进而避免活塞与缸体发生撞击产生振动和噪音,以防止液压缸损坏。
- 液压缸作业机械
- [发明专利]内壁淬火装置-CN202210188098.2在审
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刘录锋;王小乐;李才
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娄底市中兴液压件有限公司
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2022-02-28
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2022-05-06
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C21D1/62
- 本发明涉及淬火设备技术领域,提供一种内壁淬火装置,其包括:加热结构,加热结构设于缸筒内壁,驱动单元通过连杆机构连接于加热结构之间以调节加热结构的直径;内壁支撑结构,内壁支撑结构支撑于缸筒内壁,内壁支撑结构包括第一滑块和内支撑结构,第一滑块之间设有气压腔,第一滑块推动内支撑结构以调节内壁支撑结构的直径。本发明提供的一种内壁淬火装置,利用连杆机构调节加热结构的直径,利用气压腔的膨胀和收缩调节内壁支撑结构的直径,通过设置直径可调的加热结构和外支撑结构,无需更换加热结构和内壁支撑结构从而满足不同内径规格的缸筒/钢管的淬火需要,提高了淬火工作效率,扩展了装置适用性,提高了工作效率。
- 内壁淬火装置
- [实用新型]一种动态进给装置-CN202021215724.5有效
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雷超;解吉辉;刘录锋;孙丽丽;杨晓东;贾楠
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中国重型机械研究院股份公司
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2020-06-28
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2021-01-29
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B23Q5/04
- 本实用新型提供了一种动态进给装置,包括驱动电机、进给运动部件和进给运动部件安装盘,进给运动部件安装盘固设在主轴的一端,主轴的另一端固设有驱动齿圈,驱动电机的转轴上设有齿轮,齿轮与驱动齿圈啮合;驱动齿圈啮合有差动轮系,差动轮系的输入端连接有调整伺服电机,差动轮系的输出端通过输出齿轮啮合有调整齿轮,调整齿轮啮合有齿轮丝杠,进给运动部件设在齿轮丝杠上。本实用新型通过调整伺服电机控制差动轮系与驱动齿圈及调整齿轮的转速配合,使调整齿轮相对于机床主轴及进给运动部件安装盘产生转速差,从而驱动齿轮丝杠转动,使进给运动部件径向移动,实现不停机在线精确控制进给运动部件的同步动态进给。
- 一种动态进给装置
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