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[发明专利]基于惯性测量的集成化整流罩分离角度测量系统及方法-CN202310857639.0在审
发明人：顾浩鹏;齐乃明;杜德嵩;孙康;刘延芳 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于惯性测量的集成化整流罩分离角度测量系统及方法，包括集成盒上盖、集成盒体及隔振转接垫片；集成盒体内部包括惯性测量装置、时间继电器装置、集成电路装置、电池、开关及充电接口；集成电路装置采用双层电路板布局，包括无线串口通信模块、接线端子、5V稳压电源和12V稳压电源，无线串口通信模块安装在集成电路装置的顶部一侧，接线端子安装在两电路板一侧，5V稳压电源和12V稳压电源位于两电路板之间。本发明采用上述的基于惯性测量的集成化整流罩分离角度测量系统及方法，结构紧凑，集成化高，接口尺寸灵活，采用非接触式测量，对整流罩分离过程不产生干扰，适用于发射上天的运载火箭整流罩分离角度测量。
基于惯性测量集成化整流分离角度系统方法

[发明专利]汽车荷载设计基准期最大值分布的计算方法-CN202210392009.6在审
发明人：周应新;涂金平;汪永林;姚晓阳;曾维成;沈慧;杨俊宏;刘延芳;徐泓睿 -专利权人：云南武易高速公路建设指挥部;中交基础设施养护集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明的汽车荷载设计基准期最大值分布的计算方法，包括：将车辆通过同一公路监测断面的时间间隔3秒作为分界线，间隔3秒及以上的设定为一般运行状态，间隔3秒以下的设定为密集运行状态；分别得到每天的所有车辆样本观察值集合；将上述样本观察值集合采用K‑S检验法进行分布的拟合检验，并用极大似然估计法得到各种分布的参数；分析全国各地采集得到的汽车荷载数据；通过计算得到设计基准期内的一般运行状态下和密集运行状态下的车重的最大值分布。本发明的汽车荷载设计基准期最大值分布的计算方法，简便快捷，计算得到设计基准期内的一般运行状态下和密集运行状态下的车重的最大值分布，经过实际试验，比较符合现实情况，为桥梁建设和设计提供有力支持。
汽车荷载设计基准最大值分布计算方法

[发明专利]车辆荷载效应统计分析方法-CN202210392010.9在审
发明人：周应新;孙建勋;钱正富;姚晓阳;曾维成;涂金平;陈思含;刘延芳;吴星锌 -专利权人：云南武易高速公路建设指挥部;中交基础设施养护集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明的车辆荷载效应统计分析方法，包括：计算得到桥梁结构上的不同的汽车荷载的效应；按照国家标准和一定的规则随机抽取样本；将上述计算得到的汽车荷载效应与国家标准汽车车队荷载在相同结构、相同截面上产生的相同荷载效应的比值的无量纲参数作为统计分析的样本，组成统计分析的基本样本集合；采用K‑S检验法分别对上述样本集合进行优度拟合检验；将上述拟合得到的分布作为一定时间内汽车荷载效应比值的最大值分布；通过计算得到设计基准期内的一般运行状态下和密集运行状态下的车重的最大值分布。本发明的车辆荷载效应统计分析方法，简便快捷，通过计算得到设计基准期内的一般运行状态下和密集运行状态下的车重的最大值分布，经过实际试验，比较符合现实情况，为桥梁建设和设计提供有力支持。
车辆荷载效应统计分析方法

[发明专利]一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法-CN202310822894.1在审
发明人：齐乃明;姜钧昊;杜德嵩;霍明英;孙康;刘延芳 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法，包括顶部支撑板和设置于顶部支撑板下侧的上部支撑板，所述上部支撑板下侧通过侧支撑板连接有下部支撑板，所述下部支撑板下侧设置有底部支撑板，所述顶部支撑板、上部支撑板、下部支撑板和底部支撑板的四角处通过支撑梁连接，所述支撑梁下侧设置有低涡流气足，所述顶部支撑板、上部支撑板、下部支撑板均、底部支撑板均与后支撑板连接，所述后支撑板与侧支撑板垂直设置。本发明采用上述的一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法，可以解决现有的模拟装置无法对航天器之间相对运动过程中的非线性力进行补偿导致的相对轨道动力模拟精度低的问题。
一种相对轨道动力学模拟自由度装置使用方法

[发明专利]一种红外视觉结合的检测普通防护服完整性的装置和方法-CN202310843056.2在审
发明人：刘一骄;齐乃明;顾浩鹏;王飞阳;周芮;刘延芳 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外视觉结合的检查普通防护服完整性的装置，将视觉识别检测和红外图像信息结合，利用所述下层检测单元和上层检测单元用于对待检测人员身着的普通防护服进行视觉识别检测和红外图像采集，检测待检测人员身着的普通防护服的破损情况或完整性；本发明提供的所述装置，具有结构简单可靠、无接触、精度高的特点，适用于医护人员的普通防护服完整性检测，扩大了防护服完整性检测的适用范围，并且实现已经身着的普通防护服无需脱下就能检测其完整性，为防护人员的智能化防护服完整性检测提供条件，减少人员发生防护服破裂导致感染疫情或其他病菌的可能性，也可以减少由于人员疏忽导致未发现破损情况。
一种红外视觉结合检测普通防护服完整性装置方法

[发明专利]一种无人机发射装置及使用方法-CN202111037696.1有效
发明人：闫常春;苏凌宇;刘延芳;刘翔;高玉超;谢远;王家森;姜传金;晏成龙;张泽昊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机发射装置及使用方法，包括发射平台、推力架、气体火箭发动机和高压气瓶；发射平台包括水平滑槽和水平导轨；水平导轨包括两个C型钢，均具有上边腿和下边腿；推力架从下至上依次包括发动机安装架、滑枕、滑块、上下导向轮；上下导向轮与水平导轨的边腿内壁面滚动接触，进而抵消由推力不过无人机质心而产生的附加力矩；滑块包括两块平行并列设置的钩板；其从水平滑槽伸出，并在气体火箭发动机驱动下推动无人机沿水平滑槽滑移，高压气瓶内充填高压空气。本发明通过采用气体火箭发动机作为无人机起飞的动力推进装置，从而使得发射平台在短小的同时，能满足100~300kg高重量的无人机实现短时间内快速达到10~20m/s起飞速度要求。
一种无人机发射装置使用方法

[发明专利]一种自动化包装玉米的装盘流水线系统-CN202310822878.2在审
发明人：齐乃明;刘一骄;杜德嵩;王飞阳;刘延芳;姚蔚然 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，包括流水线体，所述流水线体一侧设有桁架机器人，所述流水线体另一侧设有支撑台，所述支撑台与所述流水线体之间设有进料输送线，所述支撑台上固定设有若干个推料机构，所述流水线体下方设有托盘输送线，所述托盘输送线上设有若干个托盘，所述流水线体上方设有若干个理料机构，所述进料输送线与所述托盘输送线水平设置且相互平行。本发明采用上述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，具有结构简单可靠、效率高、装盘密度高的特点，采用机械自动化的方式，能大幅度提高玉米装盘的速度与效率，且满足自动化高密度装盘装箱的要求。
一种自动化包装玉米流水线系统

[实用新型]一种菜籽油生产用定量灌装机-CN202321299383.8有效
发明人：刘延虎;刘盈盈;周二月;王娟娟;石玉东;刘延芳 -专利权人：临夏县朱潘益龙油脂有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B67C3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种菜籽油生产用定量灌装机，包括固定管，固定管的内部固定设置有中间管，中间管的下端固定连接有封止块，中间管以及封止块中开设有滑动内腔，滑动内腔的顶端具有金属接触环，浮力杆的上端也具有金属接触环。本实用新型设置了浮力球和浮力杆，在玻璃油瓶内的灌装体积量达标后，在菜籽油的浮力作用下，浮力球带动浮力杆上移，使得两个金属接触环互相接触，使得电控模块得到电信号后对电动伸缩杆发出指令，使得电动伸缩杆向上收缩，在压簧的弹性作用力下封止块自动将第二进油腔的管口封堵，无须人工观察灌装的体积量，在灌装量达标后能够自动结束灌装，从而可保证每个玻璃油瓶中灌装的菜籽油体积量基本一致。
一种菜籽油生产定量灌装

[发明专利]一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统-CN202310549689.2在审
发明人：刘一骄;齐骥;莫丽东;齐乃明;徐晔;刘延芳;霍明英;于泽;穆荣军 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，包括传输机构、测力监测机构和视觉监测机构；测力监测机构包括辅助输送平台、承重板和称重传感器，辅助输送平台设置在输送机构的中部，输送带与辅助输送平台搭接连接，辅助输送平台上设有称重腔，称重传感器设置在称重腔内，承重板安装在称重传感器上；视觉监测机构包括支撑架和图像采集装置，图像采集装置设置在支撑架上，图像采集装置用于采集装卸过程中的视频信息。本发明采用上述结构的一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，通过采用多种传感信息进行分析，实现了对装卸工人装卸行为的分析，具有准确可靠、多种信息融合、数据可追溯的特点。
一种装卸工人信息融合行为监控分析系统

[发明专利]一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置-CN202310554014.7在审
发明人：冯文煜;孙康;袁秋帆;齐乃明;刘延芳;齐骥;刘一骄;贾拴立;倪晨瑞;周广平;于泽;王少海 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，包括主动端对接机构和被动端对接机构，所述主动端对接机构包括由上至下设置的主动端对接单元、六自由度并联单元和移动支撑单元，所述主动端对接单元与所述六自由度并联单元铰接，所述六自由度并联单元与所述移动支撑单元固定连接，所述被动端对接机构包括被动端对接单元和调节支撑单元，所述被动端对接单元与所述调节支撑单元连接。本发明采用上述结构的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，通过使用本发明的简易飞行器舱段自动对接模拟试验装置，即可快速便捷有效地开展各种类型飞行器舱段自动对接模拟试验。
一种简易飞行器自动对接模拟试验装置

[发明专利]一种航天器质量特性测量用三坐标转换机-CN202310554013.2在审
发明人：李铮;齐乃明;于泽;赵策;薛驭风;杜德嵩;齐骥;赵博程;杨殿亮;李忠剑;刘延芳;范子琛;姚蔚然;赵钧 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器质量特性测量用三坐标转换机，包括三坐标转换机的平移机构、俯仰机构和旋转机构，所述三坐标机转接盘连接的安装座一侧设置有控制柜，所述平移机构的固定架与所述俯仰机构铰接，所述俯仰机构中部铰接有所述旋转机构。本发明采用上述结构的一种航天器质量特性测量用三坐标转换机，操作简单，航天器在三坐标转换机上一次定位安装，即可测出所有质量特性参数，测量精度高。
一种航天器质量特性测量坐标转换

[实用新型]一种便于拆卸维护的脱泡机-CN202320719308.6有效
发明人：田向阳;刘延芳;刘雪晶 -专利权人：深圳市卓耀智能装备有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及脱泡机技术领域，且公开了一种便于拆卸维护的脱泡机，其包括机壳，所述机壳一侧壁上呈矩阵式分布有第一密封门，其中一个所述第一密封门中部内嵌有显示屏，位于所述显示屏下方的所述第一密封门侧壁上内嵌有操作按钮，所述第一密封门外围与所述机壳侧壁之间设置有第一密封胶条，位于所述机壳正对所述第一密封门的侧壁上呈矩阵式分布有第二密封门。第一密封门、第二密封门和第三密封门分别对应脱泡机内不同的位置，将不同位置的第一密封门、第二密封门或第三密封门打开后，可便捷的对脱泡机内不同位置处的设备进行检修维护和拆装，这相对于一体式封合的脱泡机机壳来说具有更好的维护便捷性和拆装便捷性。
一种便于拆卸维护脱泡

[发明专利]面向航天任务的目标位姿估计方法-CN202310191198.5在审
发明人： 刘延芳;周芮;齐乃明;孙俊;倪晨瑞;王飞阳;曹姝清;武海雷;贾拴立 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：面向航天任务的目标位姿估计方法,解决了面向航天任务的位姿估计鲁棒性差、精度低的问题，属于航天技术领域。本发明包括：生成面向航天任务的目标位姿估计图像的数据集；对数据集中的目标图像进行预处理，得到目标图像中星体区域的形状先验图像；利用预处理后的数据集对形状先验信息辅助网络进行训练；形状先验信息辅助网络包括编码网络、采样模块进和解码网络；目标图像中星体区域的形状先验图像输入至编码网络，编码网络输出六自由度的位置均值和六自由度的标准差，并输入至采样模块中，由采样模块处理获得潜在向量，将潜在向量输入至解码网络，解码网络生成目标图像；利用训练完成的编码网络对待测目标图像进行位姿估计。
面向航天任务目标估计方法

[发明专利]一种航天器六自由度低应力装配方法-CN202111680697.8有效
发明人：齐乃明;杨云飞;刘延芳;曾磊;齐骥;霍明英;陈明;赵钧 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种航天器六自由度低应力装配方法，解决了如何采用低应力装配方法来提高航天器的地面装配性能的问题，属于航天器装配技术领域。本发明包括：S1、将所需要装配的零部件放置在平面三自由度调节机构上，利用高度调节机构中的力传感器测量各支撑点的支持力ξ；S2、测量零部件与被安装部件的装配接口的位置误差,利用平面三自由度调节机构和四个高度调节机构调整零部件位置及姿态，使零部件与装配接口轴线重合；S3、零部件与装配接口相互接触后，获取此时力传感器测量的支持力δ，根据δ的变化，通过平面三自由度调节机构和四个高度调节机构对所述零部件的位置及姿态进行调整，直至δ与在S1测量的支持力的差达到误差许可要求。
一种航天器自由度应力装配方法

[发明专利]多编组动车组自动过分相的控制方法-CN201911335471.7有效
发明人： 刘延芳;宿伟;赵建葵;王开团;周颖韬;董成印;谷建成;姜靓;孙俊豪;秦金 -专利权人：青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：本发明所述多编组动车组自动过分相的控制方法，针对接触网供电方式的多编组动车组，在进入分相区之前增加根据前后受电弓升起状态的判断条件以控制断开主断路器、以及增加检测网压信号跳变以控制闭合主断路器而结束过分相状态，从而在保证安全可靠地通过分相区的前提下降低动车组的速度损失。包括有以下步骤：动车组分相区之前，过分相天线检测到第一处埋设的磁钢信号时执行以下步骤2)；过分相天线未检测到第一处埋设的磁钢信号、检测到第二处埋设的磁钢信号时执行以下步骤3)；出分相区时，当TCMS检测到网压信号跳变、或者过分相天线检测到第三处埋设的磁钢信号时，车载过分相主机将该信号发送至TCMS，TCMS将其当作过分相恢复信号；动车组过分相状态结束，驶离分相区。
编组车组自动过分控制方法

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