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[实用新型]一种采后苹果品质分级和自动分拣装置-CN202223035833.0有效
发明人：朱红艳;梁诗凯;汪达妮;刘庚其;覃松 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采后苹果品质分级和自动分拣装置，包括苹果传输装置、苹果图像采集装置、电脑、PLC控制装置和苹果分类汇总装置，苹果图像采集装置设置在苹果传输装置的上方，电脑和PLC控制装置设置在苹果传输装置的侧边，苹果分类汇总装置设置在苹果传输装置末端的侧边，苹果传输装置与PLC控制装置连接，苹果图像采集装置分别与电脑和PLC控制装置连接。通过光谱相机多角度采集的苹果的图像，对苹果果形、色泽、果径等多种品质指标进行检测，并根据检测结果对苹果进行分级，再将苹果导入到不同的收集装置内，实现对苹果的分级和分拣，可以大大的减低人力劳动，提高苹果分拣效率。
一种苹果品质分级自动分拣装置

[发明专利]一种基于无人机对香蕉早期病虫害实时可视化标记的方法-CN202211106588.X在审
发明人：朱红艳;刘庚其;梁诗凯;覃松 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机对香蕉早期病虫害实时可视化标记方法，属于香蕉病虫害可视化标记技术领域。使用RGB‑D相机获取香蕉田范围区域并进行巡航路线规划，生成香蕉田区域地图，使用极坐标法识别香蕉树，使用相机扫描香蕉树，判断香蕉树是否有病虫害，当发现有病虫害时，使用Ds测距方法进行测距，测量病虫害点与无人机的距离，开启喷射装置对病虫害进行喷射标记，获取病虫害点的坐标，并在香蕉田区域地图上标记。本方法具有实时、可视化、精准标记等诸多优点，代替人工对香蕉田进行查看，可视化标记比人为查看效果更好，由于香蕉树较高，很多的病虫害依靠人为技术不易发现，通过本套系统装置可以更好的进行提前发现病虫害并采取防治措施。
一种基于无人机香蕉早期病虫害实时可视化标记方法

[实用新型]一种自动商品分拣传送带-CN202222406880.5有效
发明人：谷雪琴;刘庚其;陈二凤;孙奕桐;余美伶;韦宇珊 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G15/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及传送带技术领域的一种自动商品分拣传送带，包括传送带设备本体和传送带本体，所述传送带本体活动连接在传送带设备本体的两侧，所述传送带设备本体的一侧固定连接有防护箱。通过设置驱动电机，当需要对商品货物分拣时，此时可将启动驱动电机运作，随后驱动电机与感应器、控制器电联，此时传送带设备本体表面运输的商品可通过感应器传输，随后驱动电机运作带动转轴旋转，使得齿轮可啮合传动齿条呈平移状，随后齿条在移动时可带动连接块在作业槽内滑动，此时推垫可伸出对较大的商品推出，随后商品通过安装板的推动通过导出槽掉落至导出板滑出，实现了便于分拣的效果，防止出现人工在进行分拣时效率不佳。
一种自动商品分拣传送带

[发明专利]基于机器视觉的苹果自动采摘装置及其控制方法-CN202210553979.X在审
发明人：朱红艳;梁诗凯;刘庚其;覃松 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供基于机器视觉的苹果自动采摘装置及其控制方法，属于苹果自动采摘领域，装置包括机械手、机械臂、机械臂升降装置、电源装置、设备控制中心、数据处理中心、RGB相机Ⅰ、RGB相机Ⅱ、深度相机Ⅰ、深度相机Ⅱ、显示屏、设备安装平台、平台平衡装置、平台升降装置、装置运载车和苹果存储车。该装置能够适应大多数实际场景下的苹果自动化采摘工作，利用机器视觉技术实现了苹果的自动识别检测，利用PLC自动控制技术，实现了多机械臂协同工作，可同时进行双侧的苹果采摘，加快了采摘的速度。
基于机器视觉苹果自动采摘装置及其控制方法

[实用新型]一种方便安装的电源变换器-CN202222030676.8有效
发明人：张亿宗;廖志贤;黄国现;马文博;蒋玉华;梁映琪;侯勇;黎思璐;刘庚其;何佳鑫;冼世豪;姚光业 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便安装的电源变换器，涉及电源变换器技术领域，具体为一种方便安装的电源变换器，包括电源变换器，还包括安装底座，所述安装底座上表面的两侧均固定连接有限位安装机构，所述安装底座的表面开设有安装槽结构，所述安装底座的上表面设置有辅助散热机构；所述限位安装机构包括固定座、安装柱、限位固定块、弹簧，所述固定座的顶部中心固定连接有安装柱，所述安装柱的两侧开设有对称的安装孔，所述安装孔的内腔滑动安装有限位固定块，所述安装柱的中部固定连接有支撑板。该方便安装的电源变换器，通过安装柱、限位固定块、弹簧的配合使用，便于对电源变换器进行安装和拆卸。
一种方便安装电源变换器

[实用新型]一种仓储智能车-CN202221308235.3有效
发明人：陈诺;卢家宽;梁鑫;邓丽琼;莫胜胜;施浩;张晔枨;欧在金;刘庚其 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储智能车，涉及智能车技术领域。包括仓储智能车本体，仓储智能车本体下表面设置有车轮，仓储智能车本体上表面活动铰接有举升台，举升台上表面设置有固定机构；固定机构包括固定块，固定块下表面固定连接在举升台表面，固定块上表面固定连接有固定板，固定板表面铰接有限位杆，限位杆的另一端铰接有支撑杆，支撑杆上端固定连接有扭簧，扭簧固定连接有活动杆，活动杆表面固定连接有夹持板，支撑杆下端铰接有电动伸缩杆的输出轴，电动伸缩杆固定连接在固定块表面；仓储智能车本体侧壁面设置有缓冲机构，有效的降低了货物容易掉落的隐患，有效的提高了装置的稳定性，有效的减少了因货物掉落造成的财产损失。
一种仓储智能

[实用新型]一种具有战损规避功能的仿人格斗小车-CN202123010536.6有效
发明人：范嘉晨;刘庚其;林学良;张锦琼;杨运祺;杨琛;曹渊杰;林海森 -专利权人：范嘉晨
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：哀痛本实用新型公开了一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，属于机器人领域，一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，包括外壳，外壳的底端开设有安装孔，外壳的底端固定连接有多个监控摄像头，它通过仿人化设计，在不大幅度提高该格斗小车自身重量，以及降低控制终端的散热能力的前提下，通过气囊、距离传感器和控制终端的相互配合，使得该格斗小车在一侧发生战损之后能够自动启动防护功能，对战损部位进行防护，并通过监控摄像头、控制终端和数控滚轮的相互配合，在防护的同时，能够自动规避敌方小车对战损部位的二次袭击，大大提高了该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，提高了格斗小车的竞技水平。
一种具有规避功能人格小车

[实用新型]连栋温室多功能果蔬生长环境原位实时检测装置-CN202220327245.5有效
发明人： 刘庚其;朱红艳 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境检测设备技术领域，具体涉及一种连栋温室多功能果蔬生长环境原位实时检测装置，包括运载避障车、显示屏、车载电机、控制器、取样组件和检测组件，取样组件包括压力传感器、压力伸缩臂、连接头和微型钻头，压力伸缩臂与检测组件固定连接，连接头设置在压力伸缩臂上，微型钻头安装在连接头远离压力伸缩臂的一端，压力传感器设置在微型钻头上，通过运载避障车在温室中移动，并对温室果蔬生长环境中的土壤和空气同时进行采集检测，从而提高对果蔬生长的土壤和生长环境中空气的检测效率。
温室多功能生长环境原位实时检测装置

[实用新型]一种混频斩波谐振变换器-CN202122033808.8有效
发明人：张文钟;廖志贤;黄国现;范嘉晨;何东源;曾小柳;伍观福;黄永华;黄飞杰;黎思璐;刘庚其;侯勇 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混频斩波谐振变换器，属于变换器技术领域，包括级联功率电路、控制处理电路、LLC谐振电路和整流电路，控制处理电路与级联功率电路连接，级联功率电路的输入端与高压电网，级联功率电路的输出端与LLC谐振电路连接，整流电路与LLC谐振电路的输出端连接。本实用新型实现了全功率的双向调节、高压电路到低压电路的隔离、谐振软开关等功能，电路确保了工作频率始终与谐振频率相同、同时采用混频斩波形式下的脉宽调制，能实现长时间内电路的高效且稳定的输出，同时减小能耗，提高电路的运行速率，为提高电网的电能质量提供一种可行方案。
一种混频谐振变换器

[实用新型]矩阵式变换器的多模块电压均衡控制装置-CN202122518857.0有效
发明人：张文钟;廖志贤;黄国现;曾小柳;何东源;范嘉晨;伍观福;黄永华;黄飞杰;刘庚其;黎思璐;候勇;蒋玉华;张亿宗 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本实用新型提供矩阵式变换器的多模块电压均衡控制装置，属于变换器技术领域，包括信号处理模块、隔离驱动模块、调节单元和矩阵式变换器，信号处理模块的输出端经隔离驱动模块与矩阵式变换器连接，信号处理模块的采集端与矩阵式变换器连接，调节单元分别与信号处理模块和矩阵式变换器连接。以移相脉宽调制技术控制矩阵式变换器的正常工作，具有动态响应快，电源侧功率因数高等优点，以现有公知的深度学习为核心的网络能对大量电压数据进行比较和记忆，使矩阵式变换器电路中的各子模块的电压保持高度一致。
矩阵变换器模块电压均衡控制装置

[实用新型]一种数学教学用辅助装置-CN202122557618.6有效
发明人：杨一帆;姜雪;黄鑫鑫;李奇;唐芬;包秋英;林海;唐晓蕾;陈亚玲;向桂禄;莫胜胜;郭一锐;刘布泽;于晨露;刘庚其;伍观福;莫淑侦;杨运祺;黄永华;黄飞杰;梁婕 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数学教学用辅助装置，涉及教学用具技术领域，包括连接板，所述连接板靠后一端固定连接有磁石，且连接板靠前一端固定连接有镜子，所述连接板的两侧固定连接有收纳组件，且连接板的底端固定连接有支撑板，所述支撑板靠前一端转动连接有转盘组件，所述转盘组件包括有转盘本体、磁性白板、握杆和指示针，本实用新型可提升学生的紧迫感，使其能更长久的保持状态，更容易被老师带起兴趣和注意力，且环形分布的磁性白板不局限于所教的内容和班级，磁性白板处的内容可重复更换，镜子可对后方起到反射作用，可有效的提高课堂纪律。
一种数学教学辅助装置

[实用新型]一种抗光干扰机器人-CN202122688407.6有效
发明人：林学良;杨琛;范嘉晨;刘庚其;曹渊杰;林海森 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗光干扰机器人，每个支撑架的底部嵌入三个灰度传感器，机器人本体与支撑板可拆卸连接，并位于两个支撑架之间，每个第一转动支架上均具有漫反射激光传感器，摄像头与第二转动支架上具有摄像头，灰度传感器位于对应的支撑架的底部能够减少光线的影响，同时摄像头通过数字图像处理将像素点灰度值二值化，将解决灰度传感器受光线影响的问题。漫反射激光传感器不依靠受光量检测距离，能够稳定检测，在倒退时可用于避障，解决了机器人在无迹可寻的情况下走偏的问题。
一种干扰机器人

[实用新型]一种电子产品组装用智能机械手-CN202122505003.9有效
发明人：何东源;范嘉晨;张文钟;刘庚其;侯勇;黎思璐;马文博;蒋玉华 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种电子产品组装用智能机械手，其结构包括转动底座和零件推动装置，本实用新型通过设置了零件推动装置，即在防护壳内部驱动组件作用下，可实现推动架右移推动，即在转杆与驱动杆滑动传动下，与驱动杆下端滑动连接连接块，可带动连接条右移，来实现推动架右推活动，使零件右移至夹具下端，从而达到了电子零件整体推动，实现零件与夹具下端快捷相对的优点，且在固定箱内部设置了收取组件，在转盘与凸轴转动带动下，移动架可带动防护壳实现上移收取，而在拉簧与导杆配合下，可提高上移收取的稳定，从而达到了零件推动装置快捷收取，保证后续夹取稳定的优点。
一种电子产品组装智能机械手

[实用新型]一种基于Matlab的超声仿组织模体平台用三维超声实验装置-CN202122409221.2有效
发明人：黎文娟;杨运祺;刘旭波;刘搏飞;莫胜胜;刘庚其;梁诗凯;杨一帆;伍观福;莫淑侦;宋宝林;丁婷;周梦圆;谢锋;吴思德 -专利权人：福州工商学院;黎文娟
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Matlab的超声仿组织模体平台用三维超声实验装置，涉及B超检测技术领域，包括B超主机和超声探头，所述B超主机的右端下侧，位于收纳框的下方固定安装有辅助清理装置，所述B超主机的底部固定安装有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括固定板、橡胶板、橡胶吸盘和安装板；本实用新型提供，通过辅助固定装置，使B超主机放置在户外的平面桌上时通过橡胶吸盘与桌面吸附固定，使用者抓住超声探头过力拉动不易带动B超主机偏移，稳定性高，再通过折叠键盘上的多竖直个橡胶板，B超主体位移时带动多个竖直橡胶板摩擦弯曲与桌面接触面积增大，并随着多个橡胶板的依次弯曲与桌面贴合，使B超主机不易位移，提高安全性。
一种基于 matlab 超声组织平台三维实验装置

[实用新型]一种基于智能化的垃圾分类装置-CN202122196244.X有效
发明人：覃思源;范嘉晨;刘庚其;范芮宁;蒋柳 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾分类技术领域的一种基于智能化的垃圾分类装置，包括主体，所述主体的底端固定连接有水平设置的底板，所述主体的顶端固定连接有顶板，所述主体的前端外壁开设有开口，所述开口的内部设有活动板，所述活动板的顶端固定连接有合页，所述活动板通过合页与主体铰接，所述活动板的前端固定安装有拉环，所述主体的内部固定连接有两个竖直设置的固定架，两个所述固定架为匚型结构，两个所述固定架之间设有传送组件，两个所述固定架的顶端且靠近活动板的一侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对一侧开设有第一凹槽。有益效果能够对所投放的垃圾进行辨别，从而对垃圾进行分类投放，能够提醒工作人员垃圾箱是否满载。
一种基于智能化垃圾分类装置

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