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[发明专利]负载口独立控制液压装置和液压实验系统-CN202110191458.X有效
发明人： 刘希梁;邓辉;王宇名;姜振波;孙中国 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载口独立控制液压装置和液压实验系统，涉及液压实验设备技术领域，主要目的是减小液压实验系统中主泵排量和规格，从而减小动力源的功率负担，降低成本。该负载口独立控制液压装置包括液压执行元件，其包括第一活塞杆和负载腔；控制阀，其出口与蓄能部用于驱动第二活塞杆复位；负载腔连通；第一泵体，其出口通过第一管路与控制阀的入口连通；第一蓄能器，其油口与第一管路连通；负载元件，其包括相连接的蓄能部和第二活塞杆，蓄能部用于驱动第二活塞杆复位；第二活塞杆与第一活塞杆连接；第一活塞杆能够带动第二活塞杆移动并挤压蓄能部。
负载独立控制液压装置实验系统

[发明专利]一种油气悬缸、油气悬挂系统和车辆-CN202310526185.9在审
发明人： 刘希梁;李春雷;邓辉;姜振波 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种油气悬缸、油气悬挂系统和车辆，所属车辆技术领域，油气悬缸包括：缸筒为两端具有开口的中空腔体，缸筒的两端设置有两个不同横截面积的活塞杆，缸筒内部设置有隔板，隔板将缸筒内部分隔成两个独立的第一腔室，且两个活塞杆分别位于两个独立的第一腔室内；活塞杆上设置有第二腔室和固定阻尼，固定阻尼使第二腔室与第一腔室连通。设置了不同横截面积的双活塞杆，大直径端作为重载活塞杆，小直径端作为空载活塞杆，空载活塞杆由于横截面积较小，能够提高空载工作时的压力，使该压力大于悬缸的启动压力，便于调试悬缸，解决了悬缸依据满载载荷设计，直径过粗，导致空载压力极低的问题。
一种油气悬挂系统车辆

[发明专利]制动阀组、液压制动系统和工程机械-CN202310532744.7在审
发明人：宋克俊;邓辉;姜振波;刘希梁;杨洋 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本发明涉及液压系统领域，提供一种制动阀组、液压制动系统和工程机械，包括阀体蓄能器和逻辑阀。阀体上设置有第一进油口P1、第一回油口T1和第一工作油口。蓄能器同时与第一工作油口、第一进油口P1和第一回油口T1连通。逻辑阀设置在蓄能器与第一回油口T1之间，逻辑阀上设置有第一先导油口PP2，第一先导油口PP2与第一进油口P1连通。当该制动阀组应用到液压制动系统，且液压制动系统处于工作状态时，液压油经第一进油口P1到达第一先导油口PP2，逻辑阀切断蓄能器与第一回油口T1的连通。当液压制动系统处于非工作状态时，停止向第一进油口P1供油，逻辑阀导通蓄能器与第一回油口T1，蓄能器通过逻辑阀向第一回油口T1卸油，实现蓄能器泄压。
制动液压系统工程机械

[实用新型]液压转向和举升系统和自卸车-CN202222822815.0有效
发明人：苗立野;刘希梁;邓辉;杨洋 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B62D5/07 文献下载
摘要：本申请提出了一种液压转向和举升系统和自卸车，属于自卸车技术领域，液压转向和举升系统包括：液压油箱；柱塞泵；切换阀组，切换阀组的进油口与柱塞泵的出油口相连，切换阀组的第一负载敏感口与柱塞泵的负载敏感控制油口相连；举升阀组，举升阀组的进油口与切换阀组的第一出油口相连；转向阀组，转向阀组的进油口与切换阀组的第二出油口相连，转向阀组的负载敏感反馈口与切换阀组的第二负载敏感口相连；负载敏感溢流阀组，设于转向阀组的负载敏感反馈口与切换阀组的第二负载敏感口之间。通过本申请的技术方案，可以实现对转向系统的负载敏感控制和对举升系统的压力切断控制，可以保证转向的舒适性和举升效率。
液压转向系统卸车

[实用新型]蓄能器-CN202221604834.X有效
发明人：邓辉;刘希梁;张广彬;李春雷;苗恒新 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及储能设备领域，尤其涉及一种蓄能器。蓄能器包括：壳体；活塞，所述活塞可移动地设置在所述壳体内；密封件，所述密封件围绕所述活塞的轴向方向套设在所述活塞的外周面上；一对缓冲减压件，一对所述缓冲减压件围绕所述活塞的轴向方向套设在所述活塞的外周面上，其中，沿所述活塞的轴向方向，一对所述缓冲减压件设置在所述密封件的两侧。在这种结构中，由于活塞的主密封结构两侧均设置了缓冲减压件，从而可以使作用于主密封结构两侧的压力较大程度降低，并且可使主密封结构两侧的压力接近相等，以此降低压力差引起的密封件挤出或变形。
蓄能器

[发明专利]一种双阀组并联控制液压系统-CN201910981652.0有效
发明人：刘亚勇;时鑫;高世卿;贾光辉;刘希梁;刘元库;陈利剑;杨海龙;宋海东;李瑞强 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明属于液压伺服控制技术领域，特别涉及一种双阀组并联控制液压系统。包括比例多路阀组、比例伺服阀组及电磁换向阀组，比例多路阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例多路阀，各比例多路阀的工作油口通过供油管路Ⅰ与液压执行元件连接，供油管路Ⅰ上连接有逻辑阀组Ⅰ；比例伺服阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例伺服阀，各比例伺服阀的工作油口通过供油管路Ⅱ分别与多个比例多路阀的供油管路Ⅰ并联连接；供油管路Ⅱ上连接有逻辑阀组Ⅱ；电磁换向阀组连接在高压进油管路与逻辑阀组Ⅰ和逻辑阀组Ⅱ之间。本发明使液压驱动重载机器人具有高精度、高稳定性的特点，能实现高速运行。
一种双阀组并联控制液压系统

[发明专利]控制方法、系统、可读存储介质、监测系统和车辆系统-CN202210081934.7在审
发明人： 刘希梁;苗立野;苗恒新;姜振波;李春雷 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制方法、系统、可读存储介质、监测系统和车辆系统，控制方法包括：获取车辆参数信息；对车辆参数信息进行运算处理，并得到姿态数据；基于姿态数据控制3D数字模型动作。根据本发明提供的控制方法，通过获取车辆参数信息，并对车辆参数信息进行运算处理，从而驱动3D数字模型进行运动，能够形成与实体车辆一一映射的动作状态，相比于现有技术中都是通过测试的数据直接驱动3D数字模型，或为了保证3D数字模型驱动的实时性，提高3D数字模型运算效率，会将3D数字模型进行降阶处理，但降阶处理的程度复杂，且实时性不高，而本申请能够提高3D数字模型的实时性，使得3D数字模型能够实时展现车辆的动作状态。
控制方法系统可读存储介质监测车辆

[实用新型]一种宽体车的振动测试装置-CN202120380896.6有效
发明人： 刘希梁;邓辉;黄贤辉;常彦;苗恒新 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽体车的振动测试装置，该测试装置包括第一连接梁、至少两个振动机构；至少两个振动机构通过所述第一连接梁连接；每个振动机构均包括台座，台座上设有振动发生部及悬缸固定部，且悬缸固定部位于振动发生部的上方；至少两个振动机构的悬缸固定部通过第一连接梁连接，从而利用至少两个振动机构的振动发生部对各自承载的待测悬缸进行耦合测试，能够满足宽体车新型悬挂形式测试需求。
一种宽体振动测试装置

[发明专利]矿车悬挂系统状态信息的获取方法及系统-CN202110142869.X在审
发明人： 刘希梁;邓辉;苗立野;王利双;杨洋 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿车悬挂系统状态信息的获取方法及系统，通信技术领域，主要目的在于解决现有依靠人工调整很难根据实际工况快速调整出悬挂系统最匹配的刚度特性、阻尼特性，且大大浪费了专业技术人员的人力消耗，影响了矿车悬挂系统的运行效率的问题。主要包括：测试子系统采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至物联平台中；所述物联平台对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至仿真子系统中；所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台，以使所述物联平台输出所述悬挂系统状态信息。
矿车悬挂系统状态信息获取方法

[发明专利]一种宽体车的振动测试装置-CN202110195370.5在审
发明人： 刘希梁;邓辉;黄贤辉;常彦;苗恒新 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽体车的振动测试装置，该测试装置包括第一连接梁、至少两个振动机构；至少两个振动机构通过所述第一连接梁连接；每个振动机构均包括台座，台座上设有振动发生部及悬缸固定部，且悬缸固定部位于振动发生部的上方；至少两个振动机构的悬缸固定部通过第一连接梁连接，从而利用至少两个振动机构的振动发生部对各自承载的待测悬缸进行耦合测试，能够满足宽体车新型悬挂形式测试需求。
一种宽体振动测试装置

[发明专利]一种移动式智能洒水浇灌车-CN201910856708.X在审
发明人：刘海刚;刘希梁;时鑫;赵子旭;王展;宋国利;高世卿;赵洋;李志鹏;丁毅 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及绿化带智能浇灌的成套装置，特别涉及一种移动式智能洒水浇灌车。包括浇灌车及设置于浇灌车上的喷水系统，喷水系统包括储水罐、机器人臂及喷水装置，其中储水罐设置于浇灌车的底盘上，机器人臂设置于底盘后端设有的机器人臂承载台上，喷水装置设置于机器人臂上、且与设置于储水罐内的喷水泵连接。喷水装置包括多段分别设置于机器人臂的各级机械臂上的喷水管，喷水管与相对应的机械臂平行设置，各喷水管上沿轴向均设有多个喷水孔，喷水管通过软管与喷水泵连接。本发明能够自动规划机器人臂工作路径对目标区域进行洒水作业，有效降低人力作业强度，臂上均匀布置的喷头可极大的增加了浇灌的效率。
一种移动式智能洒水浇灌

[发明专利]一种可随车移动的自动化立体仓库-CN201910777594.X在审
发明人：高世卿;刘希梁;谢冰;宋国利;时鑫;贾广辉;李明航;杨海龙;赵子旭;刘元库;王冶 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及立体化仓库，特别涉及一种可随车转移的自动化立体仓库。包括箱体、堆垛机、平行连杆机构、移动货架、可动箱壁及动力系统，其中箱体内沿长度方向设有巷道，堆垛机设置于巷道上，箱体的两侧设有可动箱壁，各可动箱壁的内侧沿高度方向间隔设有多个移动货架，平行连杆机构铰接在箱体的底部、且与多个移动货架铰接，平行连杆机构使多个移动货架在移动时始终保持水平位置，动力系统为两组、且输出端分别与两侧的平行连杆机构铰接。本发明的立体仓库上设置的可移动货架，可向两侧运动，为堆垛机运动提供空间，当堆垛机完成工作以后，停在装置一侧，两边货架向中间运动，缩减装置的宽度。
一种可随车移动自动化立体仓库

[发明专利]一种六轴液电混合驱动重载机器人-CN201910767390.8在审
发明人：高世卿;孙博;宋海东;刘亚勇;谢冰;李瑞强;宋国利;时鑫;刘希梁;李志鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及特种机器人领域，具体地说是一种六轴液电混合驱动重载机器人，包括底座、基座、第一回转机构、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸、第二液压缸和腕部组件，其中基座下端通过第一回转机构与底座连接，第一摆臂下端铰接于所述基座上、上端与第二摆臂铰接，第一液压缸缸体铰接于基座上且缸杆端部铰接于第一摆臂下端，第二液压缸缸体铰接于第一摆臂上且缸杆端部铰接有第一连杆和第二连杆，其中第一连杆另一端铰接于第一摆臂上端，第二连杆另一端铰接于第二摆臂靠近所述第一摆臂一端，第二摆臂远离所述第一摆臂一端设有腕部组件。本发明既能满足机器人的大负载能力要求，又能保证机器人动作精确。
一种六轴液电混合驱动重载机器人

[发明专利]一种可开合的天窗装置-CN201910743421.6在审
发明人：李庆杰;刘希梁;李明航;孙博;刘亚勇;宋国利;高世卿;时鑫;陈利剑;李志鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E04D13/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种天窗，特别涉及一种可开合的天窗装置。包括天窗机构ⅠA，天窗机构ⅠA包括驱动装置、机架、外连杆、内连杆及窗口，其中窗口水平设置于机架的上方，机架的两侧分别通过外连杆和内连杆与窗口铰接，机架、外连杆、内连杆及窗口形成平行四连杆机构，驱动装置安装在外部固定物上、且输出端与外连杆或内连杆铰接；可开合的天窗装置还包括与天窗机构ⅠA对称设置的天窗机构ⅡB，天窗机构ⅡB与天窗机构ⅠA结构相同，可同步开启和闭合。本发明降低了对加工、安装要求，通过一个动力装置带动一扇天窗，避免了了对动力同步的要求，减少了动力元件的数量。
一种可开合天窗装置

[发明专利]一种流体推动活塞的旋转装置-CN201610233728.8有效
发明人： 刘希梁;冯宗焕 -专利权人： 刘希梁;冯宗焕
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： F16D33/08 文献下载
摘要：本申请所涉及的旋转装置是一种全新形式的执行机构，利用流体推动活塞，两组活塞通过超越离合器分别带动各自的环形体周期性交替运动，从而带动主轴连续输出旋转动力；每个环形体分别与一个双向摩擦离合器连接，通过该离合器中的双向摩擦片两个不同方向的贴合，可以限制相应环形体的旋转方向，进而实现旋转装置的两个方向转动；该旋转装置通过上述特征可实现更低的旋转速度，且不影响输出扭矩；活塞直接受力，无分力损失，且活塞面积大，力臂长，所以可在较小的尺寸下实现更大的输出扭矩。且结构简单，制造容易，可降低成本。
一种流体推动活塞旋转装置

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