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[发明专利]一种基于北斗短报文的返回式飞行器轨迹测量与通信装置-CN202110484038.0有效
发明人：李向宇;刘宪阳;丁勇;郭楠;李宏刚;程长 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗短报文的返回式飞行器轨迹测量与通信装置，属于卫星导航通信技术领域，该装置集成了一体化天线、多天线射频处理单元、RN/RD一体化单元和解析法轨道预报单元，为了适应返回式飞行器小型化、高动态、高旋转的需求，将多路一体化天线输入信号进行融合处理，既可以减少后端硬件模块数量，又可以保证返回过程中的RNSS与RDSS信号持续可见，同时节省了返回器的舱内空间；解析法轨道预报单元可以利用已知返回器位置速度的情况下利用较多的测量数据确定在一定范围下的预报数据；采用RNSS与RDSS一体化设计方案，将RNSS定位和预报数据通过内总线接口发送至RDSS模块，后者通过多普勒补偿后，将入站信息通过北斗短报文系统发送至地面回收系统。
一种基于北斗报文返回飞行器轨迹测量通信装置

[发明专利]基于并行频率与并行码搜索的分段式可配置军码直捕方法-CN201711134666.6有效
发明人：尹承祥;刘宪阳;郭鹤鹤;刘鹏;王志勇;许伟;杨燕姣;任静;田晓彬;黎峰一 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于并行频率与并行码搜索的分段式可配置军码直捕方法，首先将卫星信号下变频为基带卫星信号，通过降采样处理使得采样率与基带卫星信号带宽相似；然后缓存2ms降采样后的卫星信号与2ms的本地伪码数据；再后对缓存的卫星信号和本地伪码经过分段拼接处理后进行FFT运算，复乘后再进行IFFT运算；最后，获取对应码相位的多普勒分布后进行峰值检测获取码相位与多普勒值，重复前面步骤M次，完成捕获。因此，即使在码相位时间模糊度较大情况下，也能够快速的完成军码直接捕获。
基于并行频率搜索段式配置军码直捕方法

[发明专利]在轨混合加载FPGA与CPU的方法-CN201711413515.4有效
发明人：陈德沅;刘宪阳;王鹏程;高万里;崔鹤;郭鹤鹤;赵诣;裴冬博;王志勇 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提出一种在轨混合加载FPGA与CPU的方法，包括：生成SRAM型FPGA加载配置文件；将其与生成的CPU引导软件加入了同步字命令融合生成统一加载配置文件并存储在PROM中；当上电后反熔丝FPGA根据从PROM中读取文件加载SRAM型FPGA，当配置加载成功后，返回加载成功信号；顺序读取文件，当判别到统一加载配置文件中的同步字命令后，识别文件中的CPU引导软件，桥接至CPU，对CPU进行引导软件加载；所述CPU自主产生读取PROM的控制信号发送至反熔丝FPGA，并从PROM中读回CPU的加载数据，以完成对CPU进行再次加载。本发明节省了FLASH的使用空间与成本，提高了其抗辐照能力，提高了CPU配置加载数据的可靠性。
混合加载 fpga cpu 方法

[发明专利]基于FPGA的分布式光纤光栅传感信号寻峰控制系统-CN201711289598.0在审
发明人：闫旭;刘宪阳;王鹏程;崔鹤;侯旭涛;李晓飞 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的分布式光纤光栅传感信号寻峰控制系统，由于外界环境及信号采集过程中所夹杂的噪声影响，使得反射谱的峰值点发生偏移，很大程度上影响了寻峰的精度，所以要先对采集得到的离散数据进行滤波处理后再寻峰，对采集得到的数字信号滤波，完成预处理部分；然后通过FPGA内部状态机的转换，将去噪后的波形数据调节阈值进行分割，粗略估计峰值所在位置范围；基于FPGA状态机对预处理后的数据再次进行处理，然后寻峰。不仅提高了速度并且弥补了以往常见寻峰算法对于非对称波形的忽略问题，提高了算法的精度。算法主要由峰值区域分割采集模块，峰值数据检测模块组成。
基于 fpga 分布式光纤光栅传感信号控制系统

[发明专利]基于FPGA的抗转发式欺骗干扰方法及其检测系统-CN201711211698.1在审
发明人：许伟;刘宪阳;郭鹤鹤;刘鹏;王志勇;尹承祥;田晓彬;李伯臣 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于FPGA的抗转发式欺骗干扰方法及其检测系统，通过FPGA设计方案，实现在捕获阶段对正常卫星信号进行锁定。对信号进行峰值检测，找出所有的相关峰；设定阈值V1，对寻找到的相关峰进行过滤，剔除由于噪声产生的细小峰；找出最大峰值和次大峰值以及对应的码相位和多普勒频率；设定阈值V2进行判断：如果次大峰值小于阈值V2，则可认为只存在正常卫星信号，锁定最大峰值对应的码相位和多普勒频率；如果次大峰值大于阈值V2，则可认为存在转发式欺骗干扰，则锁定较小的码相位及对应的多普勒频率，在捕获阶段对卫星信号进行检测，在存在转发式欺骗干扰信号的情况下捕获到正常卫星信号，从而实现抗转发式欺骗干扰的目的。
基于 fpga 转发欺骗干扰方法及其检测系统

[发明专利]通用导航星捕获方法及系统-CN201410364138.X有效
发明人：郝云霞;王猛;王烁;淳于瀚中;李兴国;赵文亮;刘宪阳;孟晶;蒋勇;吴飞 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用导航星捕获方法，包括根据伪码控制字生成本地码同步信号，并根据所述本地码同步信号生成本地码组和实际码；利用中频载波对导航信号进行下变频；利用所述本地码组和所述实际码对经所述下变频后的导航信号进行第一相关累加运算；对所述第一相关累加运算的结果进行FFT运算，并对所述FFT运算的结果进行第二相关累加，确定整个周期中的所述第二相关累加最大值对应的载波多普勒和码相位，利用所述载波多普勒对所述实际码的码频率控制字进行码多普勒补偿，并将将所述载波多普勒和所述码相位信息输出。同时本发明还公开了一种通用导航星捕获系统，采用发明可以对卫星信号实现快速捕获。
通用导航捕获方法系统

[发明专利]一种GPS的L2C信号生成方法及装置-CN201510885334.6在审
发明人：郝云霞;崔鹤;董娟娟;李兴国;赵文亮;刘宪阳;孟晶;蒋勇 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS的L2C信号生成方法及装置，所述方法包括捕获GPS的L1CA信号并置入引导标志，以生成码NCO累加量；基于码NCO累加量，生成E、P、L三个支路的本地伪码同步信号组及捕获码型选择标志组；基于本地伪码同步信号组，利用CM移位寄存器及CL移位寄存器，对L1CA信号中的CM码和CL码进行计数操作及移位操作，以生成E、P、L三组本地CM码和CL码；基于捕获码型选择标志组，对E、P、L三组本地CM码和CL码进行时分复用处理，以得到E、P、L三组本地L2C码；利用经过预设时间长的L1CA信号的码周跳变沿，基于引导标志对E、P、L三组本地L2C码进行引导，生成目标L2C信号。
一种 gps l2c 信号生成方法装置

[发明专利]FPGA在轨维护方法及装置-CN201611172737.7在审
发明人：王鹏程;刘宪阳;赵文亮;高万里;崔鹤;陈德沅;郭鹤鹤;赵诣;裴冬博;田晓彬;王志勇 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明适用于数据处理技术领域，提供了一种FPGA在轨维护方法及装置，所述方法包括生成上注数据流；其中，所述上注数据流包括原始配置流文件与目标配置流文件的差异帧；按照所述上注数据流中的差异帧所对应的绝对起始地址，将所述上注数据流写入控制器FPGA挂载的上注数据存储区中；根据重构指令，从所述上注数据存储区中读取所述上注数据流，并将所述上注数据流加载至FPGA中。所述方法能大大减小上注数据量，缩短上注时间，提高上注成功率。
fpga 维护方法装置

[发明专利]一种导航信号捕获方法及系统-CN201511024523.0在审
发明人：郝云霞;崔鹤;刘坤;赵文亮;刘宪阳;孟晶;蒋勇 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航信号捕获的方法及系统，可以通过外部处理器配置的参数复现本地中频载波、正弦副载波和E1伪码，并通过BOC自相关、BOC与BPSK互相关的方式得到两组能量值，通过能量值相减得到能量值频谱波形接近于BPSK自相关波形谱、峰值单一且明显高出旁瓣值的累加量组，输出给处理器，作为捕获判决量，便于处理器完成正常捕获。
一种导航信号捕获方法系统

[发明专利]DSP运行方法及用于DSP运行的装置-CN201410677043.3在审
发明人： 刘宪阳;师林;王鹏程;刘春明;李伯臣 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06F13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种DSP运行方法，包括以下步骤：DSP输出存储器访问信号；FPGA模块根据所述访问信号产生针对多个存储器的片选信号；FPGA模块根据所述片选信号读取所述多个存储器中的数据；FPGA对所述数据判决，并将通过判决的所述数据输出至所述DSP的总线。同时本发明还公开了一种用于DSP运行的装置。采用本发明可在单粒子翻转效应明显的区域，在不增加整体系统复杂度的情况下，提高了DSP运行的可靠性。
dsp 运行方法用于装置

[发明专利]一种帧序列处理方法及系统-CN201410844107.4在审
发明人： 刘宪阳;王鹏;程师林;淳于瀚中 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：在本发明中公开了一种帧序列处理方法，为存储至外部存储设备中的配置数据添加预先设计的关键命令字，对添加有关键命令字的配置数据进行数据帧分段；当反熔丝FPGA检测到所述外部存储设备输出的配置数据的数据值不满足预设输出条件时，依照所述配置数据中的关键命令字，依次对每一段数据帧进行处理，从而确定异常数据帧。应用本发明提供的帧序列处理方法，反熔丝FPGA以数据帧为单位，对存储在外部存储设备中的配置数据进行处理，相对于现有技术中整芯片配置数据的读取，在反熔丝FPGA资源容量有限的基础上，对资源容量的需求有很多大程度的降低，减少了资源空间的占用，数据处理速度有了很大的提升。
一种序列处理方法系统

[发明专利]空间飞行器力学环境测量装置及系统-CN201510994202.7在审
发明人：钟小荣;刘宪阳;裴冬博;高万里;王海瑞 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种空间飞行器力学环境测量装置及系统，所述测量装置包括：超声采集单元，采编与存储单元，至少一个采编单元，以及多个传感器变换器单元；其中，各个所述传感器变换器单元实时获取感测信号；所述超声采集单元、采编与存储单元、以及采编单元从相连的传感器变换器单元采集超声或力学信号，并存储、回放。可满足空间飞行器在苛刻环境下对振动、冲击、过载等信号的测量需求，能够长期稳定运行、适用范围广。
空间飞行器力学环境测量装置系统

[发明专利]星载GNSS联合定轨方法-CN201410686315.6有效
发明人：王杰;徐其超;王猛;李常亮;刘迎娜;王甫红;赵文亮;刘宪阳 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星定轨的方法及装置，其中，卫星定轨的方法，包括：获取多个导航系统的测量数据；根据所述多个导航系统的测量数据和所述多个导航系统的加权系数，确定卫星定轨的定轨数据；根据所述定轨数据进行卫星定轨。通过本发明，过引入不同导航系统导航星观测数据进行组合定轨，提高了导航接收机的系统完备性，可以大幅提高可用导航卫星数目，改善导航卫星分布的几何构形。
星载 gnss 联合方法

[发明专利]导航信号生成方法-CN201510882373.0在审
发明人：郝云霞;崔鹤;董娟娟;李兴国;赵文亮;刘宪阳;孟晶;蒋勇 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明涉及导航信号生成方法，公开了一种GPS的L2C信号生成方法，所述方法包括：捕获GPS的L1CA信号并置入引导标志，以生成码NCO累加量；基于码NCO累加量，生成E、P、L三个支路的本地伪码同步信号组及捕获码型选择标志组；基于本地伪码同步信号组，利用CM移位寄存器及CL移位寄存器，对L1CA信号中的CM码和CL码进行计数操作及移位操作，以生成E、P、L三组本地CM码和CL码；基于捕获码型选择标志组，对E、P、L三组本地CM码和CL码进行时分复用处理，以得到E、P、L三组本地L2C码；利用经过预设时间长的L1CA信号的码周跳变沿，基于引导标志对E、P、L三组本地L2C码进行引导，生成目标L2C信号。
导航信号生成方法

[发明专利]一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法-CN201310629711.0有效
发明人：郝云霞;王烁;淳于瀚中;王猛;李兴国;赵文亮;刘宪阳;岳富占;陆华;蒋勇 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法，由码同步信号产生模块、自适应间距伪码产生模块、ZV计数模块三部分组成，其核心为自适应伪码发生器模块。在不同的外部输入参数设置下可产生GPS L1CA/L5I/L5Q、BD B1/B2/B3、Galileo E5a/E5b、Glonass L1f/L2f共10种伪码，每种伪码包括超前（E）、及时（P）、滞后（L）三路码值相同、相位不同的码片，E-P-L支路的相关间距可通过外部输入参数进行配置，且在码周结束时刻可实时进行码相位、码片调整，从而完成不同卫星导航系统导航信号与信息的解扩处理。
一种相关间距星载多频多模通用生成方法

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