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[实用新型]一种用于智能步态训练的跑板缓冲结构-CN202120973144.0有效
发明人：吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;于送杰;吴昶霖 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能步态训练的跑板缓冲结构，它属于步态训练装置技术领域，包括：机架，机架上设有两块定位条；跑板，跑板的两侧分别位于两块定位条的下方，跑板上设有通孔；缓冲垫座，缓冲垫座上设有缓冲垫，缓冲垫具有不同高度的第一上端面和第二上端面，第一上端面高于第二上端面，第一上端面与跑板的底面抵接；连接组件，连接组件穿过通孔，连接组件的一端与定位条连接，另一端与缓冲垫座连接；本实用新型利用缓冲垫上高度不同的第一上端面和第二上端面，在跑板的形变较大时，可以对跑板起到更大的缓冲力，不会出现跑板形变过大形成的过大的反作用力直接作用到患者脚部的情况，有效的提高了患者在步行训练时的舒适性和安全性。
一种用于智能步态训练缓冲结构

[实用新型]一种上身角度可调节下肢康复训练设备-CN202120973224.6有效
发明人：禚秀梅;吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;闫峰;吴昶霖 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上身角度可调节下肢康复训练设备，它属于康复训练设备技术领域，包括基座，所述基座前端安装有脚部固定装置，所述基座后端铰接安装有支撑架，所述支撑架上安装有用于安放使用者背部与臀部的躺板，所述支撑架与脚部固定装置之间的所述基座上安装有两组与所述脚部固定装置相配合的腿部控制机构，所述基座远离所述脚部固定装置的一端安装有驱动所述支撑架转动的驱动装置；所述腿部控制机构包括直角摆架，所述直角摆架拐角处转动连接有转轴，所述转轴两端安装在基座上，所述直角摆架一端铰接连接有驱动机构，所述直角摆架另一端固定安装有调节支撑机构。
一种上身角度调节下肢康复训练设备

[实用新型]一种具备支架平台的智能上肢反馈训练系统-CN202120974341.4有效
发明人：吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;闫峰 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备支架平台的智能上肢反馈训练系统，它属于康复训练器械领域，包括训练平台，训练平台上设有升降立柱，升降立柱上设有滑移装置，滑移装置上可滑动有手臂支架，手臂支架末端设有肩部连接装置，肩部连接装置另一端设有后臂训练装置，后臂训练装置另一端设有前臂训练装置，前臂训练装置和后臂训练装置之间设有肘关节结构，肘关节结构使前臂训练装置绕后臂训练装置摆动，手臂支架设为直角支架，直角支架的水平支架端部与所述肩部连接装置连接，直角支架的竖直支架与所述滑移装置连接，水平支架上方设有置物平台，水平支架两侧设有软靠垫。
一种具备支架平台智能上肢反馈训练系统

[实用新型]一种可拆卸式机械腿连接结构-CN202120671226.X有效
发明人：吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;史玉娟 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式机械腿连接结构，它属于步态训练装置技术领域，包括：机架，设有第一连接块，第一连接块上设有第一凸起；第一连接块的侧面上设有第二凸起；第一连接块远离机架的侧面上设有螺纹孔；连接横梁，一端设有第二连接块，第二连接块上设有第三凸起，第三凸起上设有凹槽；第二连接块的下端设有燕尾槽；第二连接块上设有孔；连接螺钉；本实用新型结构简单，利用第一连接块和第二连接块之间相互匹配的第一凸起与第三凸起上的凹槽、第二凸起和燕尾槽，并利用连接螺钉可以有效的将连接横梁固定在机架上，在保证步态训练时机械腿的稳固性的同时，也便于拆卸和更换，满足了患者一台设备多种步态训练内容相结合的需求。
一种可拆卸机械连接结构

[实用新型]一种背部床板可调节的下肢康复训练设备-CN202120673302.0有效
发明人：禚秀梅;吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;闫峰;吴昶霖 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背部床板可调节的下肢康复训练设备，它属于康复训练设备技术领域，包括基座，所述基座上设有安装支架，所述安装支架一端设有脚部固定装置，所述安装支架另一端安装有坐垫，所述坐垫与脚部固定装置之间的所述安装支架上安装有下肢支撑装置，远离所述脚部固定装置的所述安装支架一端铰接连接有旋转支架，所述旋转支架上安装有背板，所述背板两侧的所述旋转支架上安装有可调节手托装置，所述坐垫下方的所述安装支架上设有驱动装置实现所述旋转支架绕所述安装支架一端旋转。
一种背部床板调节下肢康复训练设备

[实用新型]一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统-CN202120699108.X有效
发明人：吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;闫峰 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，它属于康复训练器械领域，包括训练平台，训练平台上设有立柱，立柱上设有滑移装置，滑移装置上可滑动有手臂支架，手臂支架末端铰连接有肩关节连接板，肩关节连接板水平设置，肩关节连接板另一端连接有前后臂训练装置，手臂支架末端设有垂直设置的第一铰接轴，肩关节连接板一端设有第一铰接孔，肩关节连接板和所述手臂支架末端通过第一铰接轴和第一铰接孔铰连接，第一铰接轴底部安装有大于所述第一铰接孔直径的第一限位凸台，本实用新型通过肩关节连接板两端的插接结构实现了肩关节处结构的左右快速切换，插接结构拆装方便，无需借用工具，提高了用户的体验。
一种肩关节快速左右切换智能上肢反馈训练系统

[实用新型]一种跑带变速输送结构-CN202120699236.4有效
发明人：吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;于送杰;陈雷 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跑带变速输送结构，它属于步态训练装置技术领域，包括：机架；伺服电机，伺服电机上具有输出轴；传动辊，传动辊上绕有跑带，传动辊的两端分别与机架转动连接，传动辊上设有传动轮，传动轮与输出轴之间通过传动带传动连接；下压臂，下压臂与机架转动连接，下压臂上设有可转动的下压轮，下压轮设于传动带的上方并与传动带贴合；本实用新型结构简单，利用伺服电机可以更精准的调节跑带的速度，并且通过下压臂上的下压轮，可以保证传动带分别与传动辊和传动轮之间的摩擦力保持稳定，跑带在运行时更稳定，跑带速度调节更精准，跑带的速度变化更柔和，有效的提高了患者的步态训练效果，避免了安全隐患。
一种变速输送结构

[实用新型]一种后臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统-CN202120699251.9有效
发明人：孙培利;吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;闫峰 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，它属于康复训练器械领域，包括训练平台，训练平台上设有立柱，立柱上设有滑移装置，滑移装置上可滑动有手臂支架，手臂支架末端设有肩部连接装置，肩部连接装置另一端设有后臂连接装置，后臂连接装置另一端设有前臂训练装置；后臂连接装置包括后臂连接连杆和后臂托，后臂连接连杆设为平行四连杆，平行四连杆上铰接有中间连接杆，中间连接杆与所述平行四连杆的上下两连杆铰接，中间连接杆与所述平行四连杆左右连杆平行，中间连接杆上连接套，连接套上穿插有锁销，后臂托上设有后臂托连接件，后臂托连接上设有锁销孔，后臂托通过锁销孔与所述锁销连接。
一种后臂托快速左右切换智能上肢反馈训练系统

[实用新型]一种升降可控可调的智能上肢反馈训练系统-CN202120738034.6有效
发明人：吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;闫峰 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降可控可调的智能上肢反馈训练系统，它属于康复训练器械领域，包括训练平台，训练平台上设有升降立柱，所述升降立柱上设有手臂支架，手臂支架末端设有肩部连接装置，肩部连接装置另一端设有后臂训练装置，后臂训练装置另一端设有前臂训练装置，前臂训练装置和后臂训练装置之间设有肘关节结构，后臂训练装置包括后臂连接连杆，后臂连接连杆设为平行四连杆，平行四连杆的前、后连杆分别与肘关节结构和肩部连接装置连接，平行四连杆的上、下连杆均设为伸缩杆，伸缩杆包括套杆和光杆，光杆可在套杆内部伸缩，套管上设有顶紧孔，顶紧孔内设有顶紧销可顶紧光杆对所述光杆固定。
一种升降可控可调智能上肢反馈训练系统

[实用新型]一种具有灯带的跑台-CN202120974334.4有效
发明人：吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;于送杰;卢兴斌 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有灯带的跑台，它属于步态训练装置技术领域，包括：机架，机架上设有两块定位条，定位条的上表面上设有灯带；跑带；跑板，跑板的两侧上设有通孔；缓冲垫座，缓冲垫座上设有缓冲垫，缓冲垫的上表面与跑板的底面抵接；连接销，连接销穿过通孔，连接销的一端与定位条连接，连接销的另一端与缓冲垫座连接；本实用新型利用设置在跑带两侧的灯带可以对进行行走训练的患者起到提醒的作用，使患者沿正确的步行前进方向进行步态训练，同时，通过定位条、连接销和缓冲垫可以有效的将跑板定位与跑带的下方，对跑带提供稳定的支撑力，可以有效地缓冲患者脚部的受力，在保证患者安全的前提下，提高步态训练效果。
一种具有

[实用新型]一种可调节手托装置-CN202120974335.9有效
发明人：吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;闫峰 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节手托装置，它属于康复训练设备技术领域，包括固定安装在训练设备两侧的滑轨，所述滑轨上安装有可自由移动的滑块，所述滑块上设有第一固定机构，所述第一固定机构与所述滑轨抵接，所述滑块上转动安装有连杆，所述连杆靠近所述滑块的一端设有与所述滑块相配合的用于控制所述连杆转动的第二固定机构，所述连杆远离所述滑块的一端转动安装有托板，连杆与托板配合处设有用于控制所述托板转动的第三固定机构。
一种调节装置

[实用新型]一种肘关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统-CN202120974343.3有效
发明人：禚秀梅;吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;闫峰;吴昶霖 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肘关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，它属于康复训练器械领域，包括肘关节结构，肘关节结构使前臂训练装置绕后臂训练装置摆动；肘关节结构包括前后设置的前臂连接架和后臂连接架，前臂连接架底部设有第一摆动臂，后臂连接架底部设有第二摆动臂，第一摆动臂和第二摆动臂向相反方向延伸；还包括连接臂，连接臂的两端分别与第一摆动臂延伸端和第二摆动臂延伸端铰接，第一摆动臂和第二摆动臂均设置在连接臂的一侧，连接臂上设有第一定位孔和第二定位孔，第一摆动臂上设有第一摆动限位孔，第二摆动臂上设有第二摆动限位孔，第一定位孔可与第一摆动限位孔重合并插设有插销，第二定位孔可与第二摆动限位孔重合并插设有插销。
一种肘关节快速左右切换智能上肢反馈训练系统

[实用新型]一种套筒式往复传动装置-CN202120973200.0有效
发明人：吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;史玉娟;吴昶霖 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套筒式往复传动装置，它属于步态训练装置技术领域，包括：壳体；驱动组件，具有输出轴，固定于壳体上；丝杆，具有第一端和第二端，第一端上套设有径向轴承，第一端的端部设有止推轴承，与壳体转动连接；丝杆上套设有传动座，传动座与输出轴传动连接；第二端的外表面上具有螺纹；螺母，与第二端螺纹连接；机械臂，螺母移动时可带动机械臂摆动；本实用新型通过丝杆转动驱动螺母移动的方式，实现机械臂的摆动，利用丝杆与壳体之间的止推轴承可以承受机械臂对丝杆施加的轴向力，即使在长时间的使用后，也可以防止丝杆与螺母之间出现松动、颤动、发热等情况，提高使用寿命，保证机械臂的摆动稳定性，消除安全隐患。
一种套筒往复传动装置

[实用新型]一种用于步态训练的减重浮动装置-CN202120974332.5有效
发明人：吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;于送杰;吴昶霖 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于步态训练的减重浮动装置，它属于步态训练装置技术领域，包括：机架，机架设有悬臂，悬臂上设有定滑轮；机械腿，设于悬臂的下方；绳索，一端与机械腿连接，绳索绕过定滑轮，绳索上绕有一动滑轮，动滑轮上设有滑轮座，另一端与机架连接；连接框，连接框与滑轮座可移动连接；第一弹簧，一端与连接框连接，另一端与机架连接；浮动组件，浮动组件包括第一连杆、倾斜设置的第二连杆和第二弹簧；本实用新型的绳索与弹簧之间利用动滑轮实现连接，当机械腿的高度发生变化时，绳索在弹簧作用下随之移动，利用动滑轮可以大大的降低弹簧的伸缩量，保证绳索对机械腿的牵拉力不会急剧变化，可以对机械腿保持持续和稳定的牵拉力。
一种用于步态训练浮动装置

[发明专利]在商业无菌检测中使用血培养基平台的改进-CN201580040012.X有效
发明人：李晓;张艳;刘剑伟 -专利权人： BD控股私人有限公司;李晓;张艳;刘剑伟
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：表明在流体食物产品中存在或不存在微生物的系统。该系统具有用于容纳待检测的样本的瓶。该瓶具有传感器，该传感器将监测和检测至少一个样本参数中的变化，但是不存在包含支持微生物生长的营养物的添加物。瓶被放入培养箱中，且该瓶中的传感器被监测变化。培养箱被编程，以便如果传感器检测到监测的参数的值达到特定值，那么样本被确认为微生物生长阳性。
商业无菌检测使用培养基平台改进