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[发明专利]一种基于感知分布式对比学习框架的长尾轨迹预测方法-CN202311222987.7在审
发明人：邹倩颖;廖员;刘俸宇 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感知分布式对比学习框架的长尾轨迹预测方法，涉及自动驾驶轨迹预测领域，本发明通过离线轨迹聚类模块和原型对比学习，识别和分离出数据集中的不同轨迹模式，将同一模式群中的轨迹的特征拉近，而将不同模式群中的特征推远，通过分布感知的预测器，为具有不同模式的轨迹输入提供分离的解码器参数，即根据输入轨迹的模式，使用不同的参数进行解码，从而更准确地预测出未来的轨迹。本发明解决了现有方法忽视数据集中的长尾现象，以及尾部样本的特征被错误编码导致预测结果不准确的问题。
一种基于感知分布式对比学习框架长尾轨迹预测方法

[发明专利]一种基于多模态感知视角的智能车导航系统-CN202310886423.7在审
发明人：邹倩颖;刘俸宇 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明适用于智能车导航技术领域，提供了一种基于多模态感知视角的智能车导航系统，包括传感器组合、子系统、估计器与信息管理器，传感器组合的信号输出端信号连接有子系统，子系统的信号输出端信号连接有估计器，估计器的信号输出端信号连接有信息管理器，传感器组合包括视觉传感器、激光雷达、IMU和轮速传感器，一个集成了多种信号感知能力的传感器组合，能够捕获多种类型的信息，该基于多模态感知视角的智能车导航系统，通过框架的设计，有助于实现对多模态信息的高效处理和融合，从而提高位姿估计的精度和系统的鲁棒性，并配合运用同步定位与构图(SLAM)算法，从而描绘出相对位姿信息和速度测量信息的立体画像。
一种基于多模态感知视角智能导航系统

[发明专利]一种实时多模态感知的高精地图构建方法-CN202310804237.4在审
发明人：邹倩颖;刘俸宇 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种实时多模态感知的高精地图构建方法，涉及电子地图技术领域，包括：数据收集，包括摄像头图像数据、激光雷达点云数据和GPS数据；数据预处理；同步与配准，对预处理后的数据进行时间同步操作和空间配准操作；特征提取，对摄像头图像数据、3D‑CNN进行激光雷达点云数据特征提取，利用GPS轨迹数据计算目标位置或路径；数据融合，包括摄像头图像数据、激光雷达点云数据的特征级融合，和摄像头图像数据、激光雷达点云数据以及GPS数据的决策级融合；模型训练；评估和优化；通过深度学习分割模型对融合的数据进行分析得到高精地图，本发明的方法采用了多模态感知，能提高地图的精度和完整性，且能更好地应对各种复杂的驾驶条件，能够提高系统的鲁棒性。
一种实时多模态感知地图构建方法

[发明专利]基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法-CN202310654873.3在审
发明人：邹倩颖;刘俸宇 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，涉及车辆定位技术领域，该基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，包括GPS定位模块、所述GPS定位模块信号传输连接有车载传感器；所述GPS定位模块信号传输连接有外界网络探知模块、导航系统、红绿灯联动模块，该基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，分析模块通过预先输入的分析系统来分析该网络的IP归属地，并将所得信息输出至车载传感器和GPS定位模块上，车辆行驶到红绿灯路口时，红绿灯联动模块检测到红绿灯所在的位置，进而将红绿灯所在的具体位置反馈至GPS模块上，因此在导航模块和红绿灯连通模块的相互配合下，实现高精度的车辆定位。
基于 gps 车载传感器融合车辆定位方法

[发明专利]基于改进Transformer的地下空间混凝土裂缝检测方法及系统-CN202310622919.3在审
发明人：邹倩颖;刘俸宇 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Transformer地下空间混凝土裂缝检测方法及系统，涉及地下空间混凝土裂缝检测技术领域；包括获取地下空间混凝土图像；将图像输入预测模型进行预测，得到裂缝检测结果；所述预测模型包括编码器和解码器，所述编码器包括依次连接的卷积主干块、第一Transformer块、第一多尺度语义块、第二Transformer块、第二多尺度语义块和第三Transformer块；所述多尺度语义块中的卷积采用深度可分离卷积；解码器结构整体和编码器对称，经过上采样模块之后的特征图和对应尺度的编码器特征图相加，通过模块嵌入和位置编码操作之后，将得到的Token传入Transformer模块；本发明的模型能够更适合地下空间混凝土裂缝检测技术，参数更小，检测效果更好。
基于改进 transformer 地下空间混凝土裂缝检测方法系统

[发明专利]基于多模态的建筑裂缝检测算法-CN202310573348.9在审
发明人：邹倩颖;刘俸宇;周亮 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多模态的建筑裂缝检测算法，涉及建筑裂缝检测技术领域。该建筑裂缝检测算法，包括以下步骤：S1.对红外图像和RGB图像进行去噪和图像增强的预处理；S2.利用互信息法进行图像配准；S3.利用深度拉普拉斯金字塔融合算法将两幅图像融合为一幅图像；S4.利用深度学习进行特征提取获取最后的建筑裂缝图像。本发明利用红外图像通过探测建筑物表面的温度差异来检测潜在裂缝和缺陷，而RGB图像则可以提供更丰富的视觉信息，如颜色、纹理等，有助于检测更加微小的裂缝和缺陷，通过将两种模态图像的融合可以充分利用它们的优势，结合深度拉普拉斯金字塔融合算法，提高建筑物裂缝检测的精度和可靠性。
基于多模态建筑裂缝检测算法

[发明专利]一种车库车位状态检测装置及方法-CN202211566316.8在审
发明人：黄吉兰;黄强;胡培;郗铭莉;杨建文;金志雄;廖员;刘俸宇;廖桂苓;郑艳梅 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库车位状态检测装置，涉及智能车库领域，具体包括具有中空结构的底板，还包括阻挡组件，用于对车轮进行阻挡；所述阻挡组件包括两个对称设置的第二固定盒，所述第二固定盒固定于所述底板的内底端，所述第二固定盒的内部设置有滑动设置有第二活动块，所述第二活动块与第二固定盒的内底端之间连接有第二弹簧，所述第二活动块的顶部设置有贯穿第二固定盒顶部的第一梯形块。本发明通过车辆的进入使得触发开关被触发，进而来判断该车位上是否存在车辆，相较于传统的利用视频观察或图像处理来判断车位状态，本装置能够减少视频或图像处理技术导致的车位误判情况，且无需人为时刻观察，使用效果更好。
一种车库车位状态检测装置方法

[外观设计]展示栏（工程管理）-CN202230381511.8有效
发明人：刘振;刘俸宇 -专利权人：刘振;刘俸宇
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：展示栏（工程管理）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于展示、公示工程信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
展示工程管理

[发明专利]基于粒子群优化BP神经网络的步态识别方法-CN201910562766.1有效
发明人：邹倩颖;刘俸宇;王小芳 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群优化BP神经网络的步态识别方法，该方法在建立BP神经网络模型后，采用粒子群算法优化BP神经网络模型的连接权值和阈值，使BP神经网络模型全局误差达到预设精度；然后，将行走目标的特征值矩阵输入至优化后的BP神经网络模型中进行训练，训练成功后，得到粒子群优化BP神经网络模型；最后，将待识别行走目标的特征值矩阵输入至粒子群优化BP神经网络模型中进行步态识别，输出相应的步态识别结果。因此，本发明通过粒子群算法对BP神经网络进行优化，不仅能够提高BP神经网络的收敛速度，还能够避免陷入局部最优的情况发生。
基于粒子优化 bp 神经网络步态识别方法

[发明专利]基于多尺度细节优化的MSRCR图像去雾算法-CN202011644983.4在审
发明人：王小芳;邹倩颖;方登杰;何海瑞;颜琪;刘俸宇;罗理文 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多尺度细节优化的MSRCR图像去雾算法，属于图像去雾技术领域，包括以下步骤：通过MSRCR算法进行图像整体去雾，得到整体去雾的图像，在去雾过程的像素分类上使用KNN算法进行像素快速分类；通过双边滤波对整体去雾的图像进行处理，消除图像的噪声，保留边缘信息得到整体降噪去雾的RGB图像；对RGB图像使用MsDB进行细节优化得到细节优化的去雾图像；本发明首先利用MSRCR算法进行图像整体去雾，在该过程的像素分类上，使用KNN算法进行快速像素快速分类，然后使用双边滤波实现降噪的同时保留边缘信息边缘，最后使用多尺度细节优化算法对降噪后图片进行细节优化，以为图片检测提升检测精度。
基于尺度细节优化 msrcr 图像算法

[发明专利]一种寻找建筑物渗漏源位置的方法-CN202010497448.4在审
发明人：冯先勇;邹倩颖;聂绍贵;李岩;刘俸宇;韩思宇;孙治秋;吴霞 -专利权人：四川正大新材料科技有限公司;巴中市正大防水保温工程有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种寻找建筑物渗漏源位置的方法。本发明实施例寻找建筑物渗漏源位置的方法一方面对热成像图片进行处理，通过对热成像图片使用FCN‑DARG分割算法进行分割，找到最低温度点，从而找到可能的渗漏源；另一方面利用双判别器生成式对抗网络寻找建筑原图中的可能的渗漏源；最后对两个结果进行一个综合判定，从而找到真实的渗漏源。相较于仅使用热像图来判断渗漏源位置，本发明实施例寻找建筑物渗漏源位置的方法能够大大提高渗漏位置寻找的精确度。
一种寻找建筑物渗漏位置方法

[实用新型]一种金融统计用的练习钞压平装置-CN201920405967.6有效
发明人：高晗;高增春;丁月君;刘俸宇 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B30B9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金融统计用的练习钞压平装置，包括外壳和电机，所述外壳顶部设置有操作按钮，所述操作按钮有两个，所述外壳一侧壁上设置有开关，所述开关正下方设置有电源插座，所述外壳底部设置有底板，所述底板一侧设置有护板，所述底板底部四角处设置有支撑脚。有益效果在于：本实用新型通过设置电动推杆和操作按钮，省去了人工操作压平装置去压平纸币的操作，节省了人力消耗，通过新增压辊一和压辊二，使得纸币在压平前增加了一步压辊一和压辊二的挤压压平过程，有利于褶皱较为严重的纸币的压平，降低了压平的时间，提高了工作效率。
压平压辊底板操作按钮纸币本实用新型压平装置褶皱底部四角处电动推杆电源插座工作效率人工操作人力消耗外壳顶部支撑脚护板电机挤压练习金融统计

[发明专利]一种基于知识图谱融合的犯罪预测方法及系统-CN201910780202.5在审
发明人：邹倩颖;王小芳;刘俸宇 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及神经网络技术领域，目的是提供一种基于知识图谱融合的犯罪预测方法及系统，包括：信息获取单元，用于获取待测试对象的多维度信息并生成待测试对象的个体知识图谱画像；词料库，用于对待测试对象的个体知识图谱画像进行向量化，将多维度信息转变为多个标准词汇组成的文字信息，并将待测试对象的个体知识图谱画像转化为多个向量化矩阵；综合判决神经网络，根据词料库转化的多个向量化矩阵判决神经网络判断待测试对象是否有犯罪嫌疑。本发明具有能根据对象的多维信息预测对象的犯罪概率的优点。
测试对象图谱向量化矩阵画像多维度信息词料库神经网络技术神经网络判断信息获取单元标准词汇多维信息犯罪嫌疑神经网络文字信息判决预测转化犯罪融合概率

[外观设计]扎把机-CN201930141731.1有效
发明人：高晗;丁月君;陈恺盛;刘俸宇 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：扎把机。2、外观设计产品的用途：本外观设计产品用来捆扎纸币和票据。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。5、省略视图：后视图无设计要点，故省略。
外观设计扎把机省略外部形状捆扎纸币票据图片

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