专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]绞线机中绞线断线的检测装置-CN202120575821.3有效
  • 刘佳慧;张会宏;徐伟;肖琳 - 宝胜科技创新股份有限公司
  • 2021-03-19 - 2021-10-01 - H01B13/00
  • 本实用新型公开了一种绞线机中绞线断线的检测装置。该种绞线机中绞线断线的检测装置包括:支架、连接件、支撑件、弹性件、传感器、控制器,架连接于绞线机的线盘上,线盘上每个用于穿绞线的线孔都对应设置有一个连接件,连接件铰接于支架,支撑件安装于连接件,弹性件设置于支架与支撑件之间,弹性件用于对支撑件施加朝向支架方向运动的外力,传感器安装于支架,传感器用于检测支撑件,控制器安装于线盘。由绞线对支撑件产生压力,从而使得连接件相对于支架保持固定,当发生断线时,绞线对支撑件的压力消失,在弹性件的弹力作用下,连接件相对于支架转动,由传感器检测到支撑件,传感器对控制器发出信号,由控制器控制绞线机停止工作。
  • 绞线机中绞线断线检测装置
  • [实用新型]一种用于爬壁机器人的导航控制系统-CN202120319041.2有效
  • 刘嘉瑞;张春光;安磊;刘佳慧;刘光恒;杨煜兵;褚帅;张俊峰;李上青 - 沈阳仪表科学研究院有限公司
  • 2021-02-04 - 2021-09-10 - G05D1/02
  • 本申请提供一种用于爬壁机器人的导航控制系统,利用超宽带定位技术获得爬壁机器人的位置信息,系统包括作业机器人、地面电控箱及定位基站组。作业机器人内部设有伺服电机、伺服驱动器、倾角传感器和超宽带模块;地面电控箱内部设有可编程逻辑控制器、工控机和超宽带模块;定位基站组由多个定位基站单元组成,每个定位基站单元包含一个超宽带模块;爬壁机器人在作业工作时,以固定的工作周期循环执行各项控制工作。在可编程逻辑控制器内完成行进方向控制工作,计算获得两侧伺服电机应执行的转速和转向,并通过控制伺服驱动器实现,进而实现爬壁机器人在室内或室外环境下,根据预设行进路线移动,并能在作业过程中自动修正行进方向。
  • 一种用于机器人导航控制系统
  • [实用新型]一种颅脑病灶定位装置-CN202020793692.0有效
  • 耿尚勇;李虹;刘佳慧;赵世君;王珀;王宝军;吕琳 - 耿尚勇
  • 2020-05-06 - 2021-08-31 - A61B6/03
  • 一种颅脑病灶定位装置,包括两片定位膜,所述定位膜上设有规则分布的多根金属条,金属条平行排列且宽度相同,所述金属条宽度为1‑5mm,长度为0.2‑10cm,厚度为0.01‑0.1mm,所述金属条按长度递增或长度递减排列,所述一片定位膜上相邻两根金属条之间间隔相同的距离。上述颅脑病灶定位装置结构简单,易操作,经济实用,能准确定位颅脑病灶,适合广泛推广。运用本装置进行颅脑病灶的定位,患者无需保持标准的CT体位;只进行一次扫描,根据金属条在CT图像上的相对位置和病灶在CT图像上的位置作几何关系图,即可准确定位病灶最佳手术切入点,无需重复扫描定位。
  • 一种颅脑病灶定位装置
  • [实用新型]一种室内设计用花架-CN202120103693.2有效
  • 张晋;朱存侠;唐锐;夏静;刘佳慧;李思焜 - 哈尔滨职业技术学院
  • 2021-01-14 - 2021-08-17 - A47G7/02
  • 一种室内设计用花架,属于室内设计技术领域。它结构设计简单合理,组装方便,节省空间。该花架,包括多个架体及安装在架体上的多个连杆;所述多个连杆能够搭接在相邻的两个架体之间,每个所述架体均为多层结构,均包括角柱、两个支撑柱及多个层板,每个所述层板均为扇形板,多个层板之间通过角柱及两个支撑柱依次串接,所述角柱的内角朝向层板设置且匹配设置在层板的圆心角位置,角柱的两外侧面上均沿其长度方向开设有悬挂槽,所述悬挂槽上端延伸至位于最上层的层板上表面,悬挂槽下端延伸至位于最下层的层板上表面,每个所述悬挂槽用于悬挂连杆。该花架结构设计简单合理,可同时作为花架和晾晒架,节省空间。
  • 一种室内设计花架
  • [发明专利]一种油罐清洗用爬壁机器人-CN202110613804.9在审
  • 褚帅;张春光;安磊;刘佳慧;李上青;杨煜兵;张俊峰;刘嘉瑞;李智超 - 沈阳仪表科学研究院有限公司
  • 2021-06-02 - 2021-08-10 - B08B9/093
  • 本发明提供一种油罐清洗用爬壁机器人,该爬壁机器人包括行走装置、喷洗装置、防坠落装置、磁吸装置以及电控盒。该油罐清洗用爬壁机器人中,喷盘连接板与喷盘之间设置的弹簧能够自动调节喷盘与油罐弧面之间的距离,以使油罐清洗用爬壁机器人适用于多种表面结构的清洗;光电传感器的设置能够避免发生重复清洗、漏洗的现象,提高清洗效率;倾角传感器的设置能够防止爬壁机器人从油罐表面掉落;磁吸装置中轴销的连接方式能够使得磁吸装置更能适应具有弧面结构的部件的清洗需求。本申请实施例提供的油罐清洗用爬壁机器人能够显著提高油罐清洗作业效率,提升油罐清洗机器人作业安全性。
  • 一种油罐清洗用爬壁机器人
  • [实用新型]一种用于清洗船舶的爬壁机器人-CN202022868756.1有效
  • 刘佳慧;张春光;刘光恒;安磊;褚帅;刘嘉瑞;杨煜兵;李上青;张俊峰 - 沈阳仪表科学研究院有限公司
  • 2020-12-03 - 2021-07-20 - B62D57/024
  • 本实用新型提供一种用于清洗船舶的爬壁机器人,包括本体架、轮毂电机式行走轮、吸盘组件以及支撑轮组件;轮毂电机式行走轮分别位于吸盘组件的两侧。该爬壁机器人中,通过喷盘磁铁组与后端小磁铁吸附在船体钢板壁面上。喷枪将高压水流通过喷头组的喷嘴喷射出,打击在船体表面的钢板上,完成船体的清洗或除漆除锈。清洗过后的废水通过抽水软管、三通以及外部抽水管排出。轮毂电机式行走轮为轮毂和电机一体化结构形式的行走轮,不需要另外单独设置驱动行走轮行走的电机,实现单侧单轮的结构设计形式,简化行走端结构形式,大大减小爬壁机器人的整体结构,减轻爬壁机器人的重量,使得爬壁机器人行走更加灵活。
  • 一种用于清洗船舶机器人
  • [发明专利]一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统-CN202110657878.2在审
  • 邹渊;刘佳慧;张旭东;董玉刚;翟建阳;徐冰 - 北京理工大学;中国北方车辆研究所
  • 2021-06-15 - 2021-07-13 - B62D5/04
  • 本发明公开了一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统,涉及汽车驱动技术领域,该装置包括驱动单元和初级侧功率传输系统总成;驱动单元包括转向系统总成以及设置在转向系统总成上的次级侧功率传输系统总成;转向系统总成包括转向结构以及设置在转向结构上的转向电机;次级侧功率传输系统总成分别与转向电机和车轮总成连接,初级侧功率传输系统总成与次级侧功率传输系统总成对置布置,以使车辆动力源通过无线传递方式传递至所述转向电机和所述车轮总成中的轮毂电机;转向结构还与所述车轮总成连接,在转向电机工作时带动车轮总成进行多方位转动。本发明达到了消除车辆底盘与驱动单元之间线束连接及提高车辆机动灵活性的目的。
  • 一种无线电磁传动全向驱动装置系统
  • [发明专利]一种用于生成动态二维码的加密和解密方法-CN201811151618.2有效
  • 韩毅;李子然;刘佳慧 - 长安大学
  • 2018-09-29 - 2021-07-06 - G06K19/06
  • 本发明公开了一种用于生成动态二维码的加密和解密方法,包括:获取原始二维码,利用轴侧算法和阴影处理算法对原始二维码进行图像处理,按顺序绘制十张二维码,并顺序显示,实现加密;扫码动态二维码并连续上传三张二维码,根据三张二维码的时间间隔以及黑色部分面积变化率,判断二维码是否通过验证,通过去阴影实现解密。本发明的用于生成动态二维码的加密和解密方法,可使动态二维码生成显示速度以及识别解码过程较快,可提升使用的便捷性,提高使用者的便利性以及电子设备间的互动性。
  • 一种用于生成动态二维码加密解密方法
  • [实用新型]一种永磁铁磁吸力测量装置-CN202022920448.9有效
  • 杨煜兵;张春光;刘光恒;安磊;刘佳慧;刘嘉瑞;褚帅;李上青;张俊峰 - 沈阳仪表科学研究院有限公司
  • 2020-12-08 - 2021-06-25 - G01L5/00
  • 本实用新型提供一种永磁铁磁吸力测量装置,包括支架以及均设置在支架内部的吊杆固定板、固定底座;固定底座上方设置升降机,升降机通过丝杠设有磁铁组件;磁铁组件相对于升降机上下移动;吊杆固定板通过吊杆固定设有拉力传感器,拉力传感器还连接有被吸附物;被吸附物位于磁铁组件的上方。该装置中,通过丝杠能够调节磁铁组件与被吸附物之间的距离,由于吊杆固定板通过吊杆固定设有拉力传感器,且拉力传感器连接被吸附物,因而,在磁铁组件对被吸附物的磁吸力作用下,以及拉力传感器对被吸附物的拉力作用下,拉力传感器能够测量磁铁组件与被吸附物不同间距下,磁铁组件对被吸附物的磁吸力大小。该测量装置结构简单、操作便捷、测量精准度高。
  • 一种永磁吸力测量装置
  • [实用新型]一种磁力测量装置-CN202022921172.6有效
  • 董宇新;刘佳慧;张春光;刘光恒;杨煜兵;张俊峰;褚帅;安磊;李上青;刘嘉瑞 - 河南伯淼水处理有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
  • 2020-12-08 - 2021-06-25 - G01L5/00
  • 本实用新型提供一种磁力测量装置,包括支撑架以及平行设置在支撑架上的传感器固定架和固定板;传感器固定架和固定板之间设置导向柱;传感器固定架和固定板之间还设有被测物与磁铁安装板,被测物与磁铁安装板在导向柱上滑动;传感器固定架与被测物之间固定连接设置拉力传感器;磁铁安装板面向被测物的侧面设有磁铁组件;磁铁安装板还连接丝杠。通过调节手轮的转动带动丝杠转动,进而调节磁铁组件与被测物之间的距离,以便于拉力传感器检测磁铁组件在不同位置处对被测物的磁吸力大小,实现磁铁组件与被测物不同间距之间磁吸力大小的检测。本申请提供的磁力测量装置结构简单,操作便捷,能够确定不同距离下磁铁的磁吸力大小。
  • 一种磁力测量装置

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