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[发明专利]一种坞底车用角度调整机构-CN202311120172.8在审
发明人：龚伟兵;苏宇;阮峻杰;叶志华;翁海龙;徐会超;刘会飞;薛启刚;张泽佳;杨文涛 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司;上海海桓科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种坞底车用角度调整机构，工作时，控制器通过压力补偿机构配合升降机构驱使升降台带动安装架和安装盘升降，并调节安装架在高度方向上的预紧力，使得调节架的上的若干个万向轮能够紧贴船底，在整个设备移动过程中，调节架能够根据船底的轮廓自适应调整安装盘与船底之间的角度位置并维持安装盘与船底之间的距离，通过调距机构调整安装架与调节架的相对位置以便于根据需要对安装盘与船底的相对距离进行调整，方便清洁工作的正常进行，转动机构能够根据需要调整安装盘相对安装架的倾斜角度，以便于在调节架调整好安装盘位置后对安装盘进一步进行角度调整，具有良好的除锈效果，并且可以满足多种射流除锈的使用需求。
一种坞底车用角度调整机构

[发明专利]一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置-CN202310923454.5在审
发明人：龚伟兵;庄正印;俞淇;苏宇;阮峻杰;叶志华;翁海龙;薛启刚;徐会超;刘会飞 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司;浙江澎湃智能装备有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置，包括收放底座、收放载臂；所述收放底座为平板结构，其下设有四个移动轮，方便装置的移动，其上表面设有收放载臂，所述收放载臂包括翻转臂、装载平台，在本实施例中，所述翻转臂为伸缩液压杆，其一端连接所述转载平台，一端连接所述收放底座，所述装载平台为铁制平板结构，其平板长度长于所述收放底座的长度，且所述装载平台通过铰链与所述收放底座边缘铰接，在装载平台的一端设有对接滑坡，在本实施例中，所述对接滑坡为斜面结构，其优点在于，够实现除锈机器人的灵活收放，节省使用空间。
一种适用于船舶外壳清洗机器人装置

[发明专利]一种适用于视野盲区的船舶清洗系统-CN202310923455.X在审
发明人：龚伟兵;庄正印;俞淇;苏宇;阮峻杰;叶志华;翁海龙;薛启刚;徐会超;刘会飞 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司;浙江澎湃智能装备有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于视野盲区的船舶清洗系统，包括装配底座、支撑杆、调节杆、监控系统；所述装配底座可以为磁吸底座，在装配底座上设有支撑杆，所述支撑杆为圆柱体结构，所述调节杆为弯折的圆柱杆，其一端设有所述监控系统，具体的，所述监控系统其第一监视模块为摄像头，在安装摄像头的底座上集成有第一电源模块、第一传输模块，所述第一电源模块用于为用电元件供电，所述第一传输模块用于数据的交互；所述调节杆上设有照明系统，所述照明系统包括光源支架、发光源；所述光源支架为设置在调节杆上，在所述光源支架上安装有发光源，其优点在于，能够提供除锈视野，方便在视线盲区作业。
一种适用于视野盲区船舶清洗系统

[实用新型]一种UWB定位标签及船舶设备定位维修系统-CN202222656786.5有效
发明人：龚伟兵;苏宇;阮峻杰;熊纪国;刘会飞;翁海龙;徐会超;薛启刚 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种UWB定位标签，包括用于与UWB基站进行通讯的通讯模块，其特征在于：该标签还包括存储模块和磁吸模块，所述存储模块存储设备信息并以终端设备能读取的二维码形式附于UWB定位标签上，所述磁吸模块用于将该标签磁吸于设备上。本实用新型还提供一种船舶设备定位维修系统，其特征在于：包括安装在待维修设备上的如上所述的UWB定位标签、UWB基站、终端及具有数据库的云服务器。本实用新型的优点在于：通过在UWB定位标签上设有以二维码形式存储的待维修设备的维修信息，简化了维修过程，提高了维修人员的维修效率，提高了维修设备整个过程的管控和对于相关维修不达标的追责，具有广阔的应用前景。
一种 uwb 定位标签船舶设备维修系统

[发明专利]一种基于增强现实的船舶设备维修方法及装置-CN202211129266.7在审
发明人：龚伟兵;苏宇;阮峻杰;于泉;李付博;刘会飞;翁海龙;徐会超;薛启刚 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：一种基于增强现实的船舶设备维修方法，其特征在于：该方法采集待维修设备的初始图像，根据故障判别公式判断待维修设备是否具有故障，如果有故障，则生成维修信号；对待维修设备进行识别和分辨，得到该设备的标识信息和维修信息；根据标识信息和维修信息从数据库中获取待维修设备的虚拟模型、待维修项目及待维修项目的位置信息；将虚拟模型叠加显示于用户视野所及的空间区域，并根据待维修项目的位置信息在叠加显示的虚拟模型上标注待维修项目；根据用户视野提示信息对待维修项目进行修理，对待测内容进行测绘。本发明的优点在于：通过增强现实方法，能精确地对船舶设备中的故障点进行定位和获得解决方案，方便检修人员处理，提高维修质量和效率。
一种基于增强现实船舶设备维修方法装置

[发明专利]一种门座机与龙门吊的防碰撞方法-CN202211015018.X在审
发明人：龚伟兵;阮峻杰;翁海龙;徐会超;刘会飞;薛启刚 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种门座机与龙门吊的防碰撞方法，包括如下步骤：步骤1、在服务器上对门座机和龙门吊分别进行三维建模，得到三维建模后的门座机和龙门吊；步骤2、对施工现场的门座机与龙门吊的位置数据以及门座机的姿态数据进行采集，并上传至服务器；步骤3、设置门座机与龙门吊之间的安全报警等级和每个安全报警等级对应的安全距离；步骤4、在服务器上进行三维模拟仿真分析，实现门座机与龙门吊的碰撞检测，得到门座机和龙门吊之间的碰撞检测结果；步骤5、生成对应的安全报警等级。优点在于：有效提高吊运效率，缩短吊运时间，节省了大量成本，降低修造船成本，同时也降低了现场吊运的安全风险，提高吊运安全性，具有重要的经济效益与社会效益。
一种座机龙门吊碰撞方法

[发明专利]一种超高压水除锈坞底作业车-CN202110696849.7在审
发明人：苏宇;于泉;翁海龙;刘会飞;徐会超;薛启刚;王传扬;刘成锋;周育琛;聂相阳;刘奎;白鸿远 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司;大连万方船舶技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：一种超高压水除锈坞底作业车，其特征在于：包括车架、履带底盘、除锈机构、臂架伸缩机构和控制系统，履带底盘设置在车架底部，履带底盘通过液压行走系统实现行走、转向和调速，臂架伸缩机构可一定角度上下左右旋转地设置在车架上，除锈机构可拆卸地设置在臂架伸缩机构的上端，除锈机构包括除锈头，除锈头通过贴合油缸使清洗面始终与船舶底部的外板表面相贴合。本发明结构合理紧凑，自动化程度高同时除锈效果好，作业效率得到了大幅提高。
一种超高压除锈作业

[发明专利]一种超高压水除锈智能高架车-CN202010129491.5在审
发明人：苏宇;翁海龙;刘会飞;李波 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：一种超高压水除锈智能高架车，其特征在于：包括车架、底盘、除锈机构、臂架伸缩机构、行走机构和控制系统，底盘、除锈机构、臂架伸缩机构和行走机构设置在车架上，底盘位于车架上方，底盘与车架之间设有可使底盘360°旋转的转盘，臂架伸缩机构可一定角度上下旋转地设置在底盘的上端，除锈机构可拆卸地设置在臂架伸缩机构的上端，并可360旋转、任意角度位置悬停，除锈机构包括除锈头，除锈头通过贴紧油缸时刻与外板保持一定的贴合力，控制系统包括可控制除锈机构、臂架伸缩机构和底盘机构工作的遥控器。本发明结构合理紧凑，操作可靠、安全方便，无需施工人员高空作业，自动化程度高同时除锈效果好，而且省时省力。
一种超高压除锈智能高架车

[发明专利]污水集成收集及处理装置-CN202010129138.7在审
发明人：苏宇;翁海龙;刘会飞;李波 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：一种污水集成收集及处理装置，真空泵组和污水处理系统，真空泵组一端与真空总管路连接，另一端与污水处理系统相连，真空总管路上设有多个用以接收污水的支管接口，支管接口与除锈头污水接口相连，污水处理系统包括污水调节池、反应池、沉淀池、中间水池和清水池，污水调节池通过进水连接管与真空泵组相连，污水调节池设有污水出口管与反应池相连，真空总管路内的污水通过真空泵组进入污水调节池进行水质调匀后进入反应池，经过加药、斜管沉淀、精过滤、压滤工艺直接完成污水的处理。本发明结构简单，操作方便，采用真空、絮凝原理将超高压水除锈产生的污水进行集成收集并处理，有效解决了船舶企业污水处理的问题，同时减轻了企业环保压力。
污水集成收集处理装置

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