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[发明专利]一种二段式超声直刃刀及加工方法-CN202310654937.X有效
发明人：袁信满;马恪;龚清洪;周进;陈杰;胡智钦;侯珺森;罗潘;胡立;王志超;刘中和;王建芳 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种二段式超声直刃刀及加工方法，二段式超声直刃刀包括刀座，刀座可拆卸连接有直刃刀具，直刃刀具包括与刀座可拆卸连接的矩形刀刃，矩形刀刃连接有三角形刀刃，本申请具有可替换性强、可满足部分特殊工艺特征的加工需求的优点。
一种二段式超声直刃刀加工方法

[发明专利]一种抑制CFRP轮廓毛刺缺陷的铣削刀具及其使用方法-CN202310937592.9在审
发明人：袁信满;胡智钦;罗潘;袁田;侯珺森;杜晓文;王建芳;刘中和;王志超 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本发明涉及刀具技术领域，特别是涉及一种抑制CFRP轮廓毛刺缺陷的铣削刀具及其使用方法，所述铣削刀具呈十字分布，沿周向依次包括第一菠萝刃、右旋切削刃、第二菠萝刃和左旋切削刃；第一菠萝刃和第二菠萝刃上分别设置有若干第一微齿单元，相邻两个第一微齿单元的端面之间形成有楔形夹角，使第一菠萝刃形成对CFRP的向下的剪切合力，使第二菠萝刃形成对CFRP的向上的剪切合力；左旋切削刃和右旋切削刃交错使用，右旋切削刃形成向上的切削轴向力，用于切除第一菠萝刃产生的毛刺；左旋切削刃形成向下的切削轴向力，用于切除第二菠萝刃产生的毛刺。通过本铣削刀具及其使用方法，能有效解决无法抑制边缘毛刺等损伤的问题，能提高CFRP加工质量。
一种抑制 cfrp 轮廓毛刺缺陷铣削刀具及其使用方法

[发明专利]一种基于可靠性的刀具优化设计方法-CN202211208984.3在审
发明人：龚清洪;胡智钦;袁信满;罗育果;任静;侯珺森;罗潘;王嘉颖;方岳文;胡立;刘中和 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及刀具设计技术领域，公开了一种基于可靠性的刀具优化设计方法，本方法以刀具寿命为边界条件，通过刀具磨损试验获取待优化结构参数，采用单一因素寿命可靠性试验，获取刀具寿命分布曲线，同时根据线性无偏估计建立刀具寿命可靠度函数，并基于寿命可靠度函数获得刀具结构待优化参数的理论数值，最后通过假设检验的方式得到最佳的刀具结构待优化参数具体的数值。
一种基于可靠性刀具优化设计方法

[发明专利]一种多主轴刀柄用装刀辅助装置-CN202211206747.3在审
发明人：胡智钦;罗潘;袁信满;任静;王嘉颖;胡立;石佳林;刘中和;王建芳;郭本耀 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种多主轴刀柄用装刀辅助装置，包括对刀板，对刀板上设置有若干用于放置待安装刀具的定位孔，各定位孔的排布与多主轴刀柄中待安装刀具的安装点排布相同；装刀辅助装置还包括升降架和定位装置，升降架与对刀板相连，以驱动其上升或下降；定位装置则用于修正所述对刀板的位置；装刀辅助装置还包括用于将待安装刀具分别装入到各定位孔内的刀具装填机构；使用时，通过刀具装填机构将各刀具分别装入到定位孔内，再通过升降架驱动对刀板上升，从而将各待安装刀具同步转移并插入到对应的安装点内，实现多把待安装刀具的一次性装夹，大大提高了待安装刀具的装夹效率；同时其只需要调整对刀板即可实现刀具校正，大大降低了校正误差，提高校正效率。
一种主轴刀柄用装刀辅助装置

[发明专利]一种不规则零件加工变形验证方法-CN202111121683.2有效
发明人：郭本耀;段巨坤;周涛;胡颖晓;王建芳;刘中和 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种不规则零件加工变形验证方法，属于数控加工技术领域，其特征在于：先通过加工机床加工零件第一面，并在零件第一面加工出零件状态识别基准面，然后将零件翻面，在加工零件第二面之前，先在零件状态识别基准面所对应的零件第二面的位置加工出零件状态识别面，形成零件状态识别区，最后使用超声波测厚仪测量零件状态识别区厚度T，并与理论厚度T理论进行对比，分析得出零件变形趋势及变形量。本发明不仅能够对零件变形情况进行验证，而且能够定量验证零件实际变形量的大小，从而保障零件加工质量和加工效率。
一种不规则零件加工变形验证方法

[发明专利]一种柔性装夹装置及装夹方法-CN202110346916.2有效
发明人：陈保林;李彩云;何云智;杨希;徐正德;郭本耀;张杨;刘静;刘中和 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性装夹装置及装夹方法，属于工装夹具领域。包括工装基体、液压油罐和液压管路；工装基体上阵列排布有若干个相互独立的腔体，每个腔体底部均通过液压管路与液压油罐连接，每个腔体内均安装有竖直的伸缩支柱，所述伸缩支柱底部插接在腔体内，且与腔体为间隙配合；在每条液压管路上均设有液压阀门用于实现每个腔体的导通和封闭。本发明所述装置及方法充分利用了数控设备的可编程及高精度特性，与诸如数控机床、机械臂等各类数控设备配套使用，组成通用性极高的可编程柔性装夹装置，可用于各种结构类型零件装夹，实现装夹装置高精度姿态调整。相对于传统可编程柔性工装，省略了独立的高精度控制系统，极大地降低了柔性工装成本。
一种柔性装置方法

[实用新型]一种便携式散装粉料取样器-CN202021925677.3有效
发明人： 刘中和 -专利权人：溧阳市市场综合检验检测中心
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：一种便携式散装粉料取样器，本实用新型涉及粉料取样技术领域，取样筒体的底部端口活动罩设有开合板，开合板的上部固定有底座，底座利用底座销与拉杆的下端旋接，拉杆的上端利用杠杆销与杠杆的一端旋接，杠杆利用支点销旋接在杠杆座上，杠杆座固定在取样筒体的上端侧壁上，杠杆的另一端的卡槽中卡接有弹簧圈，弹簧圈的另一端穿接在拉手上，拉手的上端利用销轴旋接在取样筒体外侧壁的支座上，且拉手的上端弧面与取样筒体的外侧壁活动抵触设置。其采用杠杆控制远取样，免去人工直接接触粉料造成的粉料被污染问题的发生，取样方便，且方便携带，实用性更强。
一种便携式散装取样

[实用新型]机械手-CN202021804272.4有效
发明人： 刘中和 -专利权人：北京悦真真科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手，机械手包括手掌结构、大拇指组件、食指中指组件和无名指小指组件，大拇指组件包括大拇指第一节和大拇指第二节，大拇指第一节可转动地设置在手掌结构上，大拇指第二节包括依次连接的主体段、前凸段和后仰段，主体段的延伸方向和前凸段的延伸方向之间具有夹角，前凸段的延伸方向和后仰段的延伸方向之间具有夹角，主体段和大拇指第一节铰接；食指中指组件包括并排设置在手掌结构上的两个第一手指，两个第一手指可同弯曲或伸直地设置；无名指小指组件包括并排设置在手掌结构上的两个第二手指，两个第二手指可同步弯曲或伸直地设置。通过该方案，机械手能够可靠地抓握大尺寸和小尺寸的物体，提高了机械手的抓握能力。
机械手

[实用新型]机械手-CN202021804388.8有效
发明人： 刘中和 -专利权人：北京悦真真科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手，机械手包括手掌结构、支撑结构、大拇指组件和手指组件，支撑结构设置在手掌结构上；大拇指组件设置在手掌结构上，大拇指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置；手指组件设置在手掌结构上，手指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置，手指组件和支撑结构之间的区域形成容纳物体的抓握区域；机械手具有抓握状态和放松状态，机械手处于抓握状态的情况下，手指组件和支撑结构均和位于抓握区域内的物体限位配合，以抓握住物体。由于在手掌结构上设置有支撑结构，机械手在抓握物体时，物体可抵靠住支撑结构，从而通过支撑结构平衡手指组件的作用力，避免抓握力被泄掉，因此提高了机械手的抓握力，能够更牢靠地抓握物体。
机械手

[外观设计]手套-CN202030509617.2有效
发明人： 刘中和 -专利权人：北京悦真真科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： 02-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手套。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护机器人手不受污染的手套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手套

[发明专利]机械手-CN202010867506.8在审
发明人： 刘中和 -专利权人：北京悦真真科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手，机械手包括手掌结构、支撑结构、大拇指组件和手指组件，支撑结构设置在手掌结构上；大拇指组件设置在手掌结构上，大拇指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置；手指组件设置在手掌结构上，手指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置，手指组件和支撑结构之间的区域形成容纳物体的抓握区域；机械手具有抓握状态和放松状态，机械手处于抓握状态的情况下，手指组件和支撑结构均和位于抓握区域内的物体限位配合，以抓握住物体。由于在手掌结构上设置有支撑结构，机械手在抓握物体时，物体可抵靠住支撑结构，从而通过支撑结构平衡手指组件的作用力，避免抓握力被泄掉，因此提高了机械手的抓握力，能够更牢靠地抓握物体。
机械手

[实用新型]双指同步驱动式机器人手-CN201921677828.5有效
发明人： 刘中和 -专利权人：北京悦真真科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双指同步驱动式机器人手，包括手掌底板、钢丝绳、驱动电机、第一复位弹簧、第二复位弹簧、并列设置的第一手指和第二手指以及分列所述第一手指和第二手指两侧的第一连动杆和第二连动杆，驱动电机拉动钢丝绳同步拉动第一手指和第二手指弯曲。本实用新型结构稳定性好，成本低。
同步驱动机器人手

[实用新型]夜间可视时钟-CN200620036123.1无效
发明人：连贵君;刘中和;叶玉堂;田骁;陈镇龙;熊光成 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2006-11-06 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： G04B19/30 文献下载
摘要：一种夜间可视时钟，包括透明罩盖、装有指针的表盘以及机壳，还具有主要由电源和发光体组成的半导体固态照明装置，电源设置在机壳中，发光体设置在所述透明钟罩与表盘之间的侧壁上，机壳面板上设置有夜视开关，夜视开关连接在电源对发光二极管供电的回路中。本新型结构简单，实用性强。它可以在黑暗中提供表盘光照、以看清时间，使用又不会对睡眠中的同室人造成干扰。
夜间可视时钟

[实用新型]一种按摩靠坐垫-CN92209910.3无效
发明人： 刘中和;于献钦 -专利权人： 刘中和;于献钦
申请日： 1992-05-12 - 公布日： 1992-12-30 - 主分类号： A47C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种由竹片编串而成的靠坐用垫，它主要由多块长条片和方形的短条片编串成，长条片的两端端部是由不对称的圆弧面构成并作为靠坐面。这种靠坐垫不仅具有通风透气的效果、而且靠坐时非常舒适，还能起到按摩的作用。
一种按摩坐垫

[其他]双人合力自行车-CN87213360无效
发明人： 刘中和 -专利权人： 刘中和
申请日： 1987-09-08 - 公布日： 1988-11-02 - 主分类号： B62K3/12 文献下载
摘要：一种双人合力自行车，由后蹬板向前引出连杆，连杆前端装前蹬板，前乘员倾斜仰卧，如坐凉椅，双足向前蹬往复，后乘员如骑常车，两人都蹬车，用力恰然互补，故车速快。车后有二侧轮；侧轮降下，可供不会骑自行车者和老弱妇幼骑低速稳车之用；侧轮升起，供青壮年骑高速车，侧轮保本车永不翻车和倾倒。本车尺寸、大小、重量、价格皆近于常车，而乘员倍于常车，可载运一人或百余公斤货，是多功能车，可满足各种人的各种用车需要。
双人合力自行车

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