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[发明专利]一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置及控制方法-CN202010656844.7有效
发明人：张杰;史渊;凌剑国;张婷婷;孔鹏 -专利权人：北京星光凯明智能科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置及控制方法，属于水下探测辅助设备技术领域。上台面的外法兰与船体法兰固连，上台面的中间上法兰与液压缸吊装法兰连接，上台面的中间下法兰与上支撑圆筒的上法兰连接，上台面的外侧端部连接外法兰；上支撑圆筒的下法兰与斜拉杆固定筒的法兰连接，斜拉杆固定筒的耳座与斜拉杆的下端吊耳连接，斜拉杆上端通过斜拉杆承力座及调节螺母与上台面连接。本发明实现了水下探测设备的垂直升降、在受侧向载荷作用下能正常工作，水上、水下两种介质的快速、安全转移，本发明结构简单，伺服控制和液压系统操控方便、稳定可靠，适用于船载水下探测设备的辅助升降、姿态控制。
一种水下探测备用升降姿态控制装置方法

[实用新型]一种大推力并联式电动缸-CN201921755975.X有效
发明人：张杰;凌剑国;宋建瓴;郭彦祯;张婷婷 -专利权人：北京市星光凯明动感仿真模拟器中心
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：一种大推力并联式电动缸，属于运动仿真试验技术领域。交流伺服电机与传动箱连接,交流伺服电机的主轴连接主动轮，主动轮连接传动带，传动带连接从动轮，从动轮与输出轴连接，输出轴与滚珠丝杠为一体结构，滚珠丝杠的另一端与丝杠导向套连接并位于活塞杆内部，缸筒一端通过轴承座与传动箱连接,另一端与缸头导向件连接，缸筒的内腔两端均有缓冲橡胶，缓冲橡胶包括上缓冲橡胶及下缓冲橡胶，下行程端有下缓冲橡胶，下缓冲橡胶套在滚珠丝杠上与轴承座连接，上行程端有上缓冲橡胶，本实用新型传动系统采用了伺服电机与滚珠丝杠并联一体化设计，其具有运行平稳、响应快速、大加速度、宽频带、长寿命等特点，适用于高精度试验模拟平台。
一种推力并联电动

[实用新型]一种绕管换热器晃动装置-CN201921705362.5有效
发明人：张杰;凌剑国;宋建瓴;孔鹏;董文超 -专利权人：北京市星光凯明动感仿真模拟器中心
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种绕管换热器晃动装置，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。钢筋混凝土内预埋钢板，油缸(或电动缸)支撑组件及固定支撑铰支座组件通过地脚螺栓与预埋钢板固连；固定支撑铰支座组件四周地基上安装四台阻尼器，固定支撑铰支座组件的上耳与阻尼器构成了机械限位；油缸(或电动缸)下铰支座组件通过连接螺栓与油缸(或电动缸)支撑组件固连，油缸(或电动缸)上铰支座组件通过连接螺栓与换热器框架连接；本实用新型试验平台负载质量大、结构牢固紧凑、整体占用空间小，运动准确稳定、安全可靠，能达到模拟仿真的效果，适用于航空、航天、兵器、船舶、电子的产品测试、试验。
一种换热器晃动装置

[实用新型]大载荷机电六自由度运动平台-CN201921754745.1有效
发明人：张杰;凌剑国;宋建瓴;殷志华;董文超 -专利权人：北京市星光凯明动感仿真模拟器中心
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：大载荷机电六自由度运动平台，属于运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等技术领域。上平台的下方连接上铰支座组件，上铰支座组件连接电动缸组件的一端，电动缸组件的另一端与下铰支座组件连接，下铰支座组件与下平台连接；上铰支座组件的底板支撑并连接上轴承座，上铰支座组件的之一结构为上轴承座连接两侧端的轴承，两侧端的轴承分别连接上十字铰轴的两侧端横向轴，两侧端的轴承分别有挡板通过螺栓连接在上轴承座上。本实用新型负载质量大、结构牢固紧凑、整体占用空间小，重心低，运动准确，能真实达到模拟训练的效果。
载荷机电自由度运动平台

[实用新型]一种大惯量机电六自由度运动平台-CN201921754756.X有效
发明人：张杰;凌剑国;宋建瓴;王露;孔鹏 -专利权人：北京市星光凯明动感仿真模拟器中心
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：一种大惯量机电六自由度运动平台，属于运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等技术领域。上铰支座组件及电动缸组件分别能够连接2只电动缸组件，上铰支座组件及电动缸组件分别有3只，能够连接6只电动缸组件。上平台的下方连接上铰支座组件，上铰支座组件连接电动缸组件的一端，电动缸组件的另一端与下铰支座组件连接，下铰支座组件与下平台连接；上铰支座组件的底板支撑并连接上轴承座，上铰支座组件的之一结构为上轴承座连接两侧端的轴承，两侧端的轴承分别连接上十字铰轴的两侧端横向轴。本实用新型具有以下有益效果：可以实现沿X、Y、Z三轴直线运动、还可以实现绕X、Y、Z三轴的转动，同时又能进行任意复合运动的仿真试验平台。
一种惯量机电自由度运动平台

[实用新型]一种大型特种车辆驾驶模拟器的信息采集和发送系统-CN201821733828.8有效
发明人：张杰;凌剑国;宋建瓴;郭彦祯;徐文涛 -专利权人：北京市星光凯明动感仿真模拟器中心
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型特种车辆驾驶模拟器的信息采集和发送系统,包括：主机单元、扩展单元、串行通讯接口；主机单元为DVP28SV，主机单元内部包含CPU处理单元，扩展单元为DVP08SM和DVP06XA，串行通讯接口为串行RS‑485通讯接口；主机单元、扩展单元、串行通讯接口通过内部电路连接。采用本实用新型的大型特种车辆驾驶模拟器的信息采集和发送系统，稳定性好，抗干扰能力强，收发数据的速率高，防潮湿耐高温，使用寿命长。
主机单元串行通讯接口大型特种车辆驾驶模拟器发送系统扩展单元信息采集本实用新型抗干扰能力内部电路使用寿命收发数据通讯接口防潮湿耐高温

[实用新型]一种大型车辆模拟变速操纵装置-CN201821746338.1有效
发明人：张杰;凌剑国;宋建瓴;郭彦祯;殷志华 -专利权人：北京市星光凯明动感仿真模拟器中心
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型车辆模拟变速操纵装置，包括箱体、导杆、滑块、档杆、把手和档销，把手安装于档杆上端，导杆安装于箱体上，滑块安装于导杆上且可沿着导杆做横向滑动，档销安装于滑块内孔中并可在滑块内孔中做纵向滑动，档杆与档销通过档销上的轴向开槽及径向开孔由柱销连接。该大型车辆模拟变速操纵装置是一种针对不同路况条件及其他动态条件下的运动过程的仿真模拟装置，目前车适用于车型库中主要是底盘为TA5570、TA4360、WS2400、WS2500、C300系列车型的测试。该变速操纵装置模拟WS2400实车，可实现1～8挡和倒挡共9个档位的模拟。
变速操纵装置档销导杆滑块大型车辆档杆内孔车型仿真模拟装置本实用新型把手安装动态条件横向滑动径向开孔路况条件运动过程轴向开槽柱销连接纵向滑动上端底盘档位倒挡实车把手测试

[实用新型]大型车辆转向模拟操纵装置-CN201821746373.3有效
发明人：张杰;凌剑国;宋建瓴;郭彦祯;殷志华 -专利权人：北京市星光凯明动感仿真模拟器中心
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型车辆转向模拟操纵装置，包括方向盘、方向盘管柱、角转向器和转向传动机构，角转向器输入端与方向盘管柱底端通过万向节机构连接，方向盘管柱上端连接方向盘，其特征在于角转向器输出轴通过联轴器与转向传动机构的丝杠轴相连，丝杠轴与丝杠副定位机构配合实现方向盘±720°的左右转向限位，丝杠轴另一轴端通过联轴器与安装于电机支架上的减速机相连，减速机与伺服电机相连并通过安装于大型特种车模拟训练系统控制柜的伺服驱动器模拟实车转向的基本功能。本实用新型解决了大型特种车辆不能或者不宜进行实车驾驶训练的问题，提高了大型特种车驾驶训练的效益和水平。
方向盘角转向器丝杠轴管柱模拟操纵装置转向传动机构本实用新型大型车辆驾驶训练减速机联轴器特种车大型特种车辆模拟训练系统伺服驱动器万向节机构电机支架定位机构基本功能模拟实车伺服电机转向限位控制柜输出轴输入端上端底端实车丝杠一轴配合

[实用新型]六自由度运动平台-CN201821746371.4有效
发明人：张杰;凌剑国;宋建瓴;郭彦祯;王露 -专利权人：北京市星光凯明动感仿真模拟器中心
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六自由度运动平台，包括由上至下依次设置的安装平台、上平台、下平台、X向工作台和X向工作底板，X向工作底板上设置有驱动X向工作台沿着X方向移动的驱动机构，X向工作台上设置有驱动下平台沿着Y方向移动的驱动机构，在上平台与下平台之间设置有电动缸组件、辅助支撑和铰链，安装平台通过轮盘轴承与上平台连接，在轮盘轴承上安装同步带轮，动力驱动装置驱动同步带轮进而带动轮盘轴承转动，从而实现安装平台航向无限转角。该平台能实现三自由度姿态与三自由度线位移运动，同时，可实现任意自由度复合运动。该平台稳定性好，精度高、结构紧凑，为开展直升机自动起降控制、精确着舰控制研究提供半物理仿真验证条件。
安装平台上平台下平台轮盘六自由度运动平台工作底板驱动机构工作台轴承动力驱动装置驱动同步带轮三自由度姿态半物理仿真本实用新型电动缸组件驱动转角辅助支撑复合运动三自由度同步带轮验证条件依次设置轴承转动线位移铰链着舰航向直升机研究

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