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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种混凝土性能检测装置-CN202310957812.4在审
发明人：乔峰;李帅;王强;冯长柱 -专利权人：江苏诚意智腾建材科技发展有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土检测技术领域，且公开了一种混凝土性能检测装置，包括机壳，所述机壳的上下底面间安装有支柱，所述机壳的顶面上固定安装有液压缸，所述液压缸下方与液压杆活动套接，所述液压杆底部与压盘固定连接，所述机壳的底面上固定安装有托盘，所述机壳右侧的腔体内设有抽气机和储液箱，所述储液箱和抽气机通过管道与检测器连接，所述检测器能检测混凝土试块的表面是否出现裂缝，本发明通过设置检测器来及时判定混凝土试块达到破坏荷载时受到的压力，提高了测试的精度。
一种混凝土性能检测装置

[发明专利]基于多GPU的实时图像处理方法及系统-CN202310488206.2在审
发明人： 冯长柱;牛增辉 -专利权人：北京天翔睿翼科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/96 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多GPU的实时图像处理方法及系统，所述方法包括：将待处理的视频流分解成多个图像任务并分配给所述GPU，其中，所述GPU至少为两个；所述GPU并行的从视频源获取不同的图像任务，然后对获取的所述图像任务进行处理，依次生成各自的处理结果；按序输出各GPU的所述处理结果，其中，所述GPU在对图像任务进行处理时，计算机系统还对图像任务的负载进行重新计算和分配，实现各GPU的负载均衡。本申请利用多GPU多任务多进程的特点实现了图像的快速处理，提高了图像的实时处理效率。
基于 gpu 实时图像处理方法系统

[发明专利]判断模型预测膝关节角度的准确度的方法及系统-CN202310491832.7在审
发明人：于涛;于珅悦;牛增辉;冯长柱;贺信 -专利权人：北京天翔睿翼科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种判断模型预测膝关节角度的准确度的方法及系统，所述方法包括：采用机器视觉算法获取人体的骨骼关键点的坐标值，然后进行计算得到膝关节的预测夹角值；利用佩戴的IMU惯性传感器采集人体的动作姿态变化，然后计算得到和人肢体动作方向一致的实际角度值；将所述预测夹角值和实际角度值进行比对，验证所述膝关节在运动时的模型预测角度的准确度。本申请在算法以外，引入新的信号源和信息形式(IMU测量数据)，利用异构数据来验证算法结果，不再需要重新标注建立新的测试数据，大大提高了模型准确度的评价效率。
判断模型预测膝关节角度准确度方法系统

[发明专利]机器人碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111674606.X有效
发明人： 冯长柱 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质。通过采集机器人各关节的运动学参数和测量扭矩；将所述运动学参数输入至预先训练的深度网络模型，得到所述各关节的预测扭矩；根据所述各关节的所述测量扭矩与所述预测扭矩之间的差值，判断所述机器人是否发生碰撞。本方案通过采用深度学习模型做碰撞检测，避免了利用力学模型进行碰撞检测所带来的诸多缺陷。
机器人碰撞检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种数据采集设备-CN201921170710.3有效
发明人：王海燕;冯长柱 -专利权人：北京慧眼智行科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据采集设备，所述数据采集设备包括至少一个上层电路板和至少一个底层电路板，所述底层电路板上设置有单片机和现场可编程门阵列FPGA，其中，所述单片机与所述FPGA通信连接，所述底层电路板与所述上层电路板以插针与插座的连接方式进行通信连接，所述上层电路板设置有至少一个与传感器进行通信连接的接口，通过固定底层电路板和选用具备不同应用功能的上层电路板，满足了不同应用场景对数据采集的功能需求，大大降低了开发的时间成本、开发费用和制板费用。
上层电路板底层电路板通信连接数据采集设备单片机现场可编程门阵列FPGA 电路板本实用新型功能需求固定底层连接方式时间成本数据采集应用场景应用功能传感器插针插座制板开发

[发明专利]一种数据采集方法及设备-CN201910671386.1在审
发明人：王海燕;冯长柱 -专利权人：北京慧眼智行科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据采集方法及设备，所述数据采集设备包括至少一个上层电路板和至少一个底层电路板，所述底层电路板上设置有单片机和现场可编程门阵列FPGA，其中，所述单片机与所述FPGA通信连接，所述底层电路板与所述上层电路板以插针与插座的连接方式进行通信连接，所述上层电路板设置有至少一个与传感器进行通信连接的接口，通过固定底层电路板和选用具备不同应用功能的上层电路板，满足了不同应用场景对数据采集的功能需求，大大降低了开发的时间成本、开发费用和制板费用。
上层电路板底层电路板数据采集通信连接单片机现场可编程门阵列FPGA 数据采集设备电路板功能需求固定底层连接方式时间成本应用场景应用功能传感器插针插座制板开发

[实用新型]矿山安全动态监测管理系统-CN200520113749.3无效
发明人：周洋;冯长柱 -专利权人：刘立
申请日： 2005-07-15 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山安全动态监测管理系统，它由井下分站设备、标识卡和地面管理系统组成。井下分站设备发射无线电信号激活标识卡，标识卡工作发出唯一的加密识别码无线电信号，井下分站设备接收到该加密识别码无线电信号后，对其识别、定位、处理，通过RS485总线或DPSK信号将信息传输到地面管理系统；地面管理系统，实现对井下人员和坑道情况的动态监测和管理。该系统可以准确的监测、定位和管理井下工作人员的数量、所处位置、个人情况及坑道情况等信息，从而提高控制矿难发生的能力和矿难事故发生后的处置能力，减少矿难发生的次数和降低矿难所造成的损失。
矿山安全动态监测管理系统

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