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[发明专利]一种面向高压输电线路的复合互补型微风自供能装置-CN202310919798.9在审
发明人：刘凡;王季宇;朱柏宇;冯运;张宗喜;刘睿;骆欣瑜;廖文龙;谢茜;龙震泽 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向高压输电线路的复合互补型微风自供能装置，属于能量转换领域。本方案结合电磁发电技术和摩擦发电技术在启动风速和高效俘能区间上的互补性，提升了宽风速区间的能量转化效率，并通过结合电力输电线路周围微风能量的长期监测数据，合理设计了装置尺寸、以及两种不同类型发电机的结构、性能匹配，提供了一种基于LTC3588‑1芯片的双源能量管理电路，将收集与转化的电能整流、储存，再降压为传感器能直接使用的直流电能，并以此构建自供能系统，解决高压输电线路电力应用场景下大量分布式感知终端的供能问题。
一种面向高压输电线路复合互补微风自供装置

[发明专利]一种基于深度强化学习的机器人三维测量路径规划方法-CN202310864607.3有效
发明人：王耀南;唐永鹏;谭浩然;冯运;张辉;谢核;彭伟星;吴昊天;刘学兵;毛建旭;朱青 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人三维测量路径规划方法，包含基于多层视球和下一最优视点的MLVS‑NBV规划方法生成候选视点集合，使用IKFast运动学求解器求解各视点对应的机器人的所有逆运动学解，建立视点—逆运动学解的评估矩阵，利用PC‑NBV点云网络学习和预测选择下一视点后的覆盖率，建立GTSP问题并利用DDQN深度强化学习方法求解，使用GPMP2运动规划器快速生成测量路径，将训练网络迁移到实际的机器人测量任务。通过视点规划方法保证测量视点的可行性并提高对不同测量对象的测量覆盖率，利用深度强化学习技术实现对不同已知对象的自主测量和对未知对象的探索式测量，规划速度快、适应性强、效率高。
一种基于深度强化学习机器人三维测量路径规划方法

[发明专利]可调节抑制弯管变椭的导模机构、弯管机和弯管方法-CN202310932288.5在审
发明人：林伟明;林姚辰;胡家盛;徐江峰;林峰;冯运;刘高均;杜雨航;徐欧滨;丁涌洪 -专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节抑制弯管变椭的导模机构、弯管机和弯管方法，包括导模座、定型板和多个导模板，定型板插接在导模座上，定型板的一个侧面为第一成型面，第一成型面上设有第一半椭圆槽；多个导模板上下排列插入导模座的开口，导模板的前端从导模座上凸出，导模板能够在导模座的开口内前后移动；多个导模板的后端与定型板的第一成型面相抵，使多个导模板的前端面拼合成一与第一成型面相匹配的第二成型面，第二成型面上具有与第一半椭圆槽相匹配的第二半椭圆槽；通如此设置，过更换定型板，能够快速的在导模座上生成一个与导管适配的半椭圆槽，如此使得极大的降低弯管前期调试所需的时间，提高弯管生产效率。
调节抑制弯管机构方法

[发明专利]一种摩擦电式架空输电线路风致振动能量收集装置及其自驱动系统-CN202310909553.8在审
发明人：冯运;王季宇;吴寒;刘凡;张宗喜;刘睿;谢茜;廖文龙;骆欣瑜;龙震泽 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩擦电式架空输电线路风致振动能量收集装置及其自驱动系统，属于微纳能源领域。振动能量收集装置包括螺旋结构TENG、质量块和运动导轨。其中质量块与螺旋结构TENG连接；在质量块中心处设有通孔，运动导轨从通孔插入并穿过螺旋结构TENG，运动导轨可辅助质量块做垂直方向的运动，在振动的激励下带动螺旋结构TENG发生接触分离以产生电能。其中自驱动系统包括能量管理电路、壳体以及收集装置；其中能量管理电路与螺旋结构TENG连接，用于将螺旋结构TENG产生的电能输送至电路微功耗负载；壳体用于收集装置和能量管理电路的整体封装。本发明可收集输电线路振动能量并转换为电能，维持分布式传感单元的工作。
一种摩擦架空输电线路风致振动能量收集装置及其驱动系统

[发明专利]一种多工况下轴承的状态监测与故障诊断方法-CN202310005044.2有效
发明人：朱青;曾琼;冯运;王耀南;毛建旭;刘学兵;周显恩;吴成中 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工况下轴承状态监测与故障诊断方法，通过扭矩传感器采集多工况下轴承振动数据并进行预处理；对预处理后的振动数据用经验模态分解，得到一系列的固有模态分量函数IMF，再用主成分分析对固有模态分量函数进行筛选；对筛选得到的IMF进行包括时域、频域、时频域在内的多域特征提取，并按照故障类型划分为测试集跟训练集；根据所提取到的特征进行特征融合；将融合后的特征输入支持向量机进行模式识别，得到轴承的工作状态，若出现故障进一步判定故障类型。实现多工况下轴承的状态监测与故障诊断，故障识别准确率高。
一种工况轴承状态监测故障诊断方法

[发明专利]一种变压器油颗粒污染度测量方法、系统、设备及介质-CN202310755999.X在审
发明人：廖文龙;杨玥坪;杨泽锋;张榆;冯运;刘睿;范松海 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变压器油颗粒污染度测量方法、系统、设备及介质，涉及油液检测技术领域，包括发送检测命令，所述加样命令包括控制激光烧蚀过滤式漏斗内沉积物表面的命令；获取光信号，所述光信号由所述沉积物表面烧蚀作用下产生的辐射光信号，所述光信号依次经过共焦点透镜和二向色镜后被传感器捕获；对所述光信号进行数据处理得到光谱强度；根据所述光谱强度作为标定污染度模型的输入信息，求解标定污染度模型得到待检测的变压器油的污染度。本发明通过将激光烧蚀物体表面产生的等离子体光谱用于表征变压器油的污染程度，其可以实现变压器油状态的在线检测，无需对样品进行预处理，测量时间极短。
一种变压器颗粒污染测量方法系统设备介质

[发明专利]一种多波段腔增强红外光梳光谱气体检测系统-CN202111068203.0有效
发明人：刘睿;王杰;廖文龙;谢茜;张宗喜;冯运;闫明;曾和平 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院;华东师范大学重庆研究院
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明提供一种多波段腔增强红外光梳光谱气体检测系统，包括第一红外光梳光源、第二红外光梳光源、第一光栅、第二光栅、气样池、增强腔输入镜、增强腔输出镜、第三光栅、第四光栅、半波片、合束片、第一光电探测器、第二光电探测器、差分放大器和频谱分析仪。本申请利用红外宽谱带双光梳光源对气体进行检测，针对不同气体分子的特征吸收峰，在气样池内放入多组相应波段的增强型高反射率腔镜，达到多波段光梳与分子相互作用的增强效果，解决了传统腔增强光谱技术存在的宽谱测量难题；通过采用双光梳光谱技术实现高分辨高精度的气体谱线测量，提升气体检测选择性和精确度的同时，结合腔增强技术增加了气体检测灵敏度与响应度，达到全面检测。
一种波段增强红外光光谱气体检测系统

[实用新型]一种雷达水位计-CN202123209367.9有效
发明人：陈石平;彭进双;冯运;庄桂玉;钟晓伟;谈书才;石金双;丁榕;吴海权;徐恒兴;张海彬;谭志 -专利权人：广州市度量行电子设备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型涉及水位测量领域，具体为雷达水位计，包括外壳、接口和主板，主板封装于外壳内，接口设置在外壳上并与主板连接，所述主板包括微处理器、雷达传感器和负载开关，微处理器通过负载开关与加热装置连接，微处理器还与雷达传感器连接；雷达水位计还包括设置在用于封装雷达传感器的外壳外部的加热装置。本实用新型采用防结露结构设计，有结露时水珠会顺着疏水面自流，还可通过启动加热装置对外壳进行加热，以消除结露，有效避免结露对测距的干扰影响，实现了对水位的精确监测。
一种雷达水位计

[实用新型]窨井水位测量装置-CN202123239418.2有效
发明人：陈石平;彭进双;冯运;石金双;丁榕;钟晓伟;谈书才;谭志;吴海权;徐恒兴;张海彬;庄桂玉 -专利权人：广州市度量行电子设备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型涉及水位测量领域，为窨井水位测量装置，包括外壳、主板、雷达传感器和压力传感器，雷达传感器和压力传感器分别与主板连接；其中主板和雷达传感器封装于外壳内，并安装到窨井内壁的安装支架上，压力传感器沿着窨井内壁墙面通过连接杆固定在安装支架上，其中连接杆的长度大于外壳的高度，从而使得压力传感器的探头位于外壳底部的下方。本实用新型根据水位的高低情况，利用压力传感器和雷达传感器优势进行分段测量，达到全量程无盲区测量。
窨井水位测量装置

[发明专利]一种基于视觉示教和虚实迁移的机器人强化学习装配的方法-CN202310292031.8有效
发明人：江一鸣;唐文杰;周显恩;钟杭;谭浩然;莫洋;杨子豪;姜娇;冯运;张辉;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉示教和虚实迁移的机器人强化学习装配的方法包括如下步骤：步骤S0、搭建机器人装配硬件平台；步骤S1、获取装配对象在三维空间中的6D位姿示教轨迹；步骤S2、搭建虚拟仿真环境，通过示教轨迹来预训练装配策略模型使之具有类似人工装配的运动轨迹；步骤S3、再训练并优化装配策略模型，提高机器人装配的成功率。本发明装配策略的训练效率高、实际实验数据易于收集，有效解决仿真环境与现实实验环境误差导致的装配策略性能下降的问题。
一种基于视觉虚实迁移机器人强化学习装配方法

[发明专利]一种基于滑动窗口的刀具剩余使用寿命实时预测方法-CN202310029401.9有效
发明人：冯运;童琛;朱青;王耀南;张辉;毛建旭;谭浩然;江一鸣;莫洋;钟杭 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑动窗口的刀具剩余使用寿命实时预测方法，包括采集刀具切削过程中的切削力信号、振动信号及声发射信号并经采集卡转换为数字信号，每完成一次工件表面铣削，用显微镜离线测量刀具磨损值；对上述数字信号分别提取时域、频域和时频域特征，形成特征矩阵并进行规范化；设计滑动窗口提取全寿命已知的磨损值，与规范化后的特征矩阵形成输入矩阵对长短时记忆网络模型进行训练；按时序迭代输入前一时刻预测出的磨损值更新所提取的磨损值滑动窗，与规范化后的特征矩阵形成输入矩阵对训练好的长短时记忆网络模型进行验证，得到对应时刻刀具磨损量的预测值。只需要切削过程中的上述信号和前期少量测量磨损值，就能预测剩余使用寿命。
一种基于滑动窗口刀具剩余使用寿命实时预测方法

[发明专利]一种多机器人协同搬运力位混合控制方法-CN202310321732.X有效
发明人：毛建旭;张振国;谭浩然;王耀南;江一鸣;冯运;晁陈卓蕾;谢家胤 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协同搬运力位混合控制方法，首先建立多个机器人的协同搬运动力学模型；然后设置机器人位置误差并引入误差转换函数进行误差转换，对机器人转换后位置误差进行处理，并结合协同搬运动力学模型得到误差传递动力学模型；重写误差传递动力学模型，并设置滑模函数和扰动估计误差，根据重写后的误差传递动力学模型、滑模函数和扰动估计误差设计规定性能控制器，并计算机器人的输入力矩；接着预设阻抗模型、弹簧模型和环境刚度估计，计算得出机器人末端执行器的接触力估计和位置；最后搭建数学仿真模型，验证多机器人协同搬运控制方法的有效性。该方法可保证多个机器人在协同搬运过程中的精度和安全性。
一种机器人协同运力混合控制方法

[发明专利]特高压换流变压器阀侧电接触部件发热模拟装置-CN202310225782.8在审
发明人：骆欣瑜;王炳光;安振;李龙蛟;张宗喜;刘睿;廖文龙;冯运;龙震泽;谢茜 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院;吴江变压器有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于换流变压器模拟装置领域，具体公开了特高压换流变压器阀侧电接触部件发热模拟装置，包括：油箱、线圈、设置在油箱侧壁上的与线圈电连接的上部载流杆、升高座，以及设置在升高座内的第一公头、与第一公头头部连接的母头组件，头部与母头组件连接的第二公头和与第二公头尾部连接的与线圈电连接的下部载流杆；上部载流杆与线圈一端相连，下部载流杆与线圈另一端相连；母头组件包括支架、设置在支架上的管状第一母头和设置在支架上的与第一母头电连的管状第二母头。本发明在保证还原电接触部件工作状态的情况下，降低了试验成本，减少了外部因素对试验结果的影响，方便随时模拟装置的内部进行观察。
高压换流变压器阀侧电接触部件发热模拟装置

[实用新型]多头试漏机漏瓶识别装置-CN202223481805.1有效
发明人：潘玉军;冯运;吴文胜;邓永光 -专利权人：岱纳包装（天津）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料容器连线侧漏检验技术领域，特别是一种多头试漏机漏瓶识别装置，包括试漏机构、传送带和剔除机构，试漏机构用于对瓶体注压试漏，传送带用于传送瓶体，剔除机构安装在传送带的末端，所述试漏机构包括支架和多个试漏注压头，多个试漏注压头安装在活动架上，活动架由气缸带动上下升降，每个试漏注压头的前部对应设置一个位置传感器，对相应的试漏注压头按进入先后对应位置顺序依次进行标号，并将该标号传送给控制器，在剔除机构上设有计数传感器，漏气的瓶体经过该位置时，收到控制器发送的标号，计数传感器触发剔除机构进行剔除工作。本装置将传统延时控制改成更为精确的计数识别方式，从而解决了误踢或挤压瓶子的情况发生。
多头试漏机漏瓶识别装置

[实用新型]挤出机模头伺服电机驱动的可动调校机构-CN202223482205.7有效
发明人：贾福君;潘玉军;冯运;邓永光 -专利权人：河北三庆机械制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B29C48/325 文献下载
摘要：本实用新型涉及挤出机技术领域，特别是一种挤出机模头伺服电机驱动的可动调校机构，包括口模和芯模，口模套在所述芯模的外部，在口模的两侧分别设有左移动块、右移动块，口模的下部设有底侧移动块，在模头的下侧设有三个伺服电机，三个伺服电机分别带动左移动块、右移动块和底侧移动块移动。本装置通过将整体式口模改进为内部增加两个对向可移动块和底部侧移动快及驱动伺服电机，伺服电机对三个移动块进行驱动和定位，从而实现精确位置调整和长时间稳定保持。
挤出机伺服电机驱动调校机构

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