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[发明专利]一种面向高压输电线路的复合互补型微风自供能装置-CN202310919798.9在审
发明人：刘凡;王季宇;朱柏宇;冯运;张宗喜;刘睿;骆欣瑜;廖文龙;谢茜;龙震泽 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向高压输电线路的复合互补型微风自供能装置，属于能量转换领域。本方案结合电磁发电技术和摩擦发电技术在启动风速和高效俘能区间上的互补性，提升了宽风速区间的能量转化效率，并通过结合电力输电线路周围微风能量的长期监测数据，合理设计了装置尺寸、以及两种不同类型发电机的结构、性能匹配，提供了一种基于LTC3588‑1芯片的双源能量管理电路，将收集与转化的电能整流、储存，再降压为传感器能直接使用的直流电能，并以此构建自供能系统，解决高压输电线路电力应用场景下大量分布式感知终端的供能问题。
一种面向高压输电线路复合互补微风自供装置

[发明专利]一种摩擦电式架空输电线路风致振动能量收集装置及其自驱动系统-CN202310909553.8在审
发明人：冯运;王季宇;吴寒;刘凡;张宗喜;刘睿;谢茜;廖文龙;骆欣瑜;龙震泽 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩擦电式架空输电线路风致振动能量收集装置及其自驱动系统，属于微纳能源领域。振动能量收集装置包括螺旋结构TENG、质量块和运动导轨。其中质量块与螺旋结构TENG连接；在质量块中心处设有通孔，运动导轨从通孔插入并穿过螺旋结构TENG，运动导轨可辅助质量块做垂直方向的运动，在振动的激励下带动螺旋结构TENG发生接触分离以产生电能。其中自驱动系统包括能量管理电路、壳体以及收集装置；其中能量管理电路与螺旋结构TENG连接，用于将螺旋结构TENG产生的电能输送至电路微功耗负载；壳体用于收集装置和能量管理电路的整体封装。本发明可收集输电线路振动能量并转换为电能，维持分布式传感单元的工作。
一种摩擦架空输电线路风致振动能量收集装置及其驱动系统

[发明专利]一种基于CenterNet的水下小目标检测方法及装置-CN202310648940.0在审
发明人：鲍正位;郭颖;王季宇;严舒;朱琳琳;黄骏 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CenterNet的水下小目标检测方法及装置，涉及人工智能领域。该水下小目标检测方法，包括以下步骤：对获取的原始图像利用局部信息来增强图像，并对原始图像对比度进行优化；利用HRNet骨干网络提取原始图像的特征得到初始特征图，引入了通道空间注意力模块在空间维度及通道维度对初始特征图进行特征增强得到中间特征图，基于预设的感受野模块融合中间特征图得到最终特征图；对最终特征图进行预测，得到检测结果。解决了现有的方法采用了数据增强的方式来增加样本量，从而提高模型的泛化性能，但同时也增加了参数量，影响了计算速度的问题，相比centernet使用的沙漏网络hourglass，本发明降低了参数量，提升了计算速度。
一种基于 centernet 水下目标检测方法装置

[发明专利]面向电力系统关键输配电装备的机械振动状态感知遥测一体化系统-CN202310508296.7在审
发明人： 王季宇;吴寒;廖瑞金;杨丽君 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向电力系统关键输配电装备的机械振动状态感知遥测一体化系统，属于微纳传感领域。其包括自驱动振动传感器、信号中继器和振动分析显示平台。自驱动振动传感器包括发电/感知模块、光通讯发射模块和导线，发电/感知模块感知电力装备产生的机械振动，输出脉冲形式的电信号以驱动光通讯发射模块以光波信号的形式传播振动信息，导线用于连接发电/感知模块和光通讯发射模块。信号中继器识别光波信号并以数字信号传输至振动分析显示平台，在平台中对接收到的振动状态信息进行解析，展示出输配电装备的机械振动频率，并评估当前振动状态。本发明可用于实时监测电力装备及其内部环境的振动频率，并深入评估设备的异常振动行为。
面向电力系统关键配电装备机械振动状态感知遥测一体化系统

[发明专利]一种面向能源互联网的复合微纳能源自驱动系统-CN202011104760.9有效
发明人： 王季宇;王汉卿;廖瑞金;杨丽君 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向能源互联网的复合微纳能源自驱动系统，属于微纳能源领域，包括一种集风能、太阳能、雨滴能三种类型的微纳能源一体化收集与转换装置，一种多源能量调理电路，以及一种能量储存装置。其中微纳能源一体化收集与转换装置是由独立层式摩擦纳米发电机、薄膜光伏电池以及单电极式摩擦纳米发电机所构成，分别实现风能、太阳能以及雨滴能的收集与转换。该系统能够同步且高效地收集自然环境中的三种微纳能源，并用于能源互联网感知终端无源化运行。
一种面向能源互联网复合微纳能源自驱动系统

[发明专利]一种面向架空输电线路的振动能量自驱动系统-CN202111287152.0有效
发明人：冯运;王季宇;吴寒;刘凡;张宗喜;刘睿;谢茜;廖文龙;骆欣瑜;龙震泽 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向架空输电线路的振动能量自驱动系统，属于能源技术领域。该系统包括振动能量收集与转换装置、电能调理电路与封装外壳；振动能量收集与转换装置包括多层立体螺旋式摩擦纳米发电机与助动组件，用以收集振动能量并将其转化成交流形式的电能；电能调理电路包括整流桥、储能电容与稳压器，用以将摩擦纳米发电机产生的交流电能转化为直流电能并进行储存，再以稳定的输出电压给传感器供能；封装外壳用以对振动能量收集与转换装置以及对电能调理电路的整体密封。本系统能够高效收集架空输电线路振动能量并转换为传感器件可利用的电能，用以维持电力系统架空输电线路分布式传感器的无源化工作。
一种面向架空输电线路振动能量驱动系统

[发明专利]一种基于摩擦起电效应的变压器油老化程度与水分含量自驱动传感系统及检测方法-CN202110054100.2有效
发明人： 王季宇;吴寒;廖瑞金;杨丽君 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N27/61 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于摩擦起电效应的变压器油老化程度与水分含量自驱动传感系统及检测方法，属于微纳传感领域。该传感系统包括固—液接触型独立层式摩擦纳米发电机和自驱动信号检测系统，自驱动信号检测系统包括信号调理电路和数据解析模块，信号调理电路包括信号采集模块、峰值读取模块和峰值差值比较模块；该发电机包括摩擦纳米发电机的主体和圆形转动平台；摩擦纳米发电机主体包括液体摩擦介质、圆环状软管、电极终端和电刷；圆形转动平台位于摩擦纳米发电机主体的底部，且圆形转动平台包括底座、转盘和支撑轮毂辐条。本发明电机具有快速、简便、无源检测液体介质属性的潜力，可应用于电力系统在运变压器油老化程度检测及水分含量的快速检测。
一种基于摩擦起电效应变压器老化程度水分含量驱动传感系统检测方法

[发明专利]一种基于改进retinanet算法的带钢表面缺陷检测方法-CN202211390496.9在审
发明人： 王季宇;郭颖;鲍正位;邵香迎;王友伟;朱琳琳;严舒;黄骏 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进retinanet算法的带钢表面缺陷检测方法，包括：获得缺陷图像并对其进行加载以形成缺陷样本，通过数据增方法对所述缺陷样本进行扩充以增加数据集样本，所述数据集样本包括训练集样本、验证集样本和测试集样本；根据retinanet模型搭建表面缺陷检测网络，通过对所述表面缺陷检测网络依次进行参数初始化、设置超参、加载训练集样本以及设置迭代次数的方式，实现模型训练以获得最优检测模型；将所述测试集样本导入所述检测模型中进行测试，并对测试集样本进行类别分类和位置回归，得到最终检测结果；本发明与其他主流检测网络模型相比，在检测钢铁表面缺陷上取得了良好的检测效果。
一种基于改进 retinanet 算法带钢表面缺陷检测方法

[发明专利]一种面向能源互联网的宽频带风力微能源自驱动系统-CN202110826867.2有效
发明人： 王季宇;雍顺;杨丽君;廖瑞金 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向能源互联网的宽频带风力微能源自驱动系统，属于微纳能源领域。该系统包括宽频带风力微能源一体化收集与转换装置、能量储存模块及封装模块；宽频带风力微能源一体化收集与转换装置包括一个独立层式的同心双转轴摩擦纳米发电机，用于收集风能并将其转化成交流电信号输出；能量储存模块对直接由自然能量转化而来的电能进行整流、滤波和稳压的初步调理，然后输出稳定电能并储存在能量储存装置中；封装模块用于对独立层式同心双转轴摩擦纳米发电机的封装，以及对能量储存模块的封装。本系统拥有宽的风速敏感区间，能够实时调控俘能器件结构参数去适应风速的变化，实现在宽风速范围内高效地收集自然环境中风能。
一种面向能源互联网宽频风力源自驱动系统

[发明专利]一种基于改进Faster-RCNN的小目标检测方法-CN202210836139.4在审
发明人：邵香迎;郭颖;王友伟;王季宇;鲍正位 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体是一种基于改进Faster‑RCNN的小目标检测方法，包括以下步骤：数据预处理：将研究数据加载，进行数据增强处理；模型训练：将增强处理过的数据送入检测网络中，经过多次迭代训练，获得最优的网络模型；模型测试：加载训练好的网络模型，提取测试集中的目标特征信息，判断其位置及对应类别，得到最终的检测结果；本发明提出将全局与局部特征进行交互，得到全局‑局部特征信息，送入检测头进行检测，解决误检、漏检问题。此外，主干网络特征经过横向增强模块送入FPN中，加强对通道目标信息的关注，提升小目标检测效果。
一种基于改进 faster rcnn 目标检测方法

[发明专利]一种基于改进Orientedrcnn的旋转目标检测方法-CN202210827268.7在审
发明人：王友伟;郭颖;邵香迎;鲍正位;王季宇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及旋转图像目标检测技术领域，具体是一种基于改进Orientedrcnn的旋转目标检测方法，包括以下步骤：输入图像；图像预处理：将每张图片调整到固定尺寸，对固定尺寸图片进行归一化处理，并划分为训练集、验证集、测试集；输入网络模型进行训练：将训练集输入到改进的Oriented rcnn模型进行训练；输入测试集，输出检测结果；本发明使用了不同于现有技术中的六参数法来定义旋转锚框，并且使用不同的极化函数分别提取分类任务与定位任务所需的不同特征，此外引入SPP模块实现局部特征与全局特征之间的融合，能够克服分类和回归之间所需特征的不一致性带来的检测干扰，有效提取不同任务所需的不同特征，可以更准确地对遥感图像目标进行分类和定位。
一种基于改进 orientedrcnn 旋转目标检测方法

[发明专利]一种面向架空线路的风驱式高效复合型自驱动系统-CN202210785394.0在审
发明人：冯运;王季宇;雍顺;刘睿;朱柏宇;廖文龙;骆欣瑜;谢茜;张宗喜;马小敏;周电波 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F03D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向架空线路的风驱式高效复合型自驱动系统，属于能源技术领域。该系统包括依次连接的：摩擦‑电磁复合型风能采集器，用于自切换的两档式高效环境风能收集并转换成电能；双源能量管理电路，用于对摩擦‑电磁复合型风能采集器的两路交流输出进行整流、滤波、降压、储能等管理；环境信号传感器，作为自供能系统的负载用于采集所需的环境信号。本发明的摩擦纳米发电机部分与电磁式发电机部分协同进行风能收集与转换，其启动风速更低、高效俘能的风速区间更宽。本发明能协同管理TENG和EMG的两路电压输出，以实现分布式传感器的自供能应用。
一种面向架空线路风驱式高效复合型驱动系统

[发明专利]一种长跨度输电线路的自驱动式微风振动监测系统-CN202210394170.7在审
发明人： 王季宇;吴寒;廖瑞金;杨丽君 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种长跨度输电线路的自驱动式微风振动监测系统，属于微纳传感领域。该系统包括自驱动式振动传感器和传感网络监测系统；自驱动式振动传感器包括接触分离式摩擦纳米发电机、能量管理电路、信号调理电路及封装外壳；所述接触分离式摩擦纳米发电机包括发电装置和助动装置；所述传感网络监测系统包括振动传感器网络和监测系统平台；所述自驱动式振动传感器中的信号调理电路与传感网络监测系统平台进行数据互通。本系统能够实现振动传感器的自驱动化工作，通过振动传感器网络的部署，具有在线监测输电线路微风振动分布状态的功能，用以评估长跨度输电线路振动行为与健康状态，确保电网的安全性和可靠性。
一种跨度输电线路驱动式微振动监测系统

[发明专利]基于摩擦纳米发电机的触觉感知系统及方法-CN202210361749.3在审
发明人：丁文伯;宋子午;杨昉;宋健;王季宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于摩擦纳米发电机的触觉感知系统及方法，其中，系统包括：触觉传感器，触觉传感器基于摩擦纳米发电机，用于在触觉传感器与摩擦表面摩擦时产生电信号；信号处理模块，用于对电信号进行处理，得到处理后满足预设条件的电信号，并识别摩擦表面的实际表面纹理、实际接触压力和/或实际材料种类；通信模块，用于发送实际表面纹理、实际接触压力和/或实际材料种类至预设终端。本申请实施例的系统可以利用单一的触觉传感器同时，识别摩擦表面的表面纹理和材料种类或者同时识别摩擦表面的表面纹理和接触压力，有效保证纹理和材料的识别准确度的同时，简单易实现，易部署在功耗较低、体积轻便的机器人上，有效满足使用需求。
基于摩擦纳米发电机触觉感知系统方法

[发明专利]一种基于摩擦电效应的纳米流体分散性自驱动传感系统及检测方法-CN202210334136.0在审
发明人： 王季宇;罗豪;王汉卿;杨丽君;廖瑞金 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于摩擦电效应的纳米流体分散性自驱动传感系统及检测方法，属于微纳传感领域。该系统包括恒电荷源检测装置和蠕动泵辅助装置；恒电荷源检测装置由管状液固摩擦纳米发电机组成，能够稳定输出恒定的电荷量，易与纳米颗粒的等效电容耦合；蠕动泵作为辅助装置用于吸收纳米流体流过管状液固摩擦纳米发电机实现稳定信号。本系统具有原位、定量、快速的优势，有助于分析纳米颗粒分散性与纳米流体及其纳米复合材料整体性能的量化关系，利于纳米流体中流体传热参数的推导和纳米合成材料过程中纳米团聚的调控。
一种基于摩擦效应纳米流体分散性驱动传感系统检测方法

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