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[实用新型]一种具有旋转补偿功能的滚珠丝杠副静刚度测量装置-CN201620465265.3有效
发明人：欧屹;黄金宝;冯虎田 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有旋转补偿功能的滚珠丝杠副静刚度测量装置，该装置包括传感器夹具、丝杠测量基准、丝杠测量基准固定装置、螺母测量装置和旋转补偿装置。所述螺母测量装置设置在待测丝杠的法兰上，旋转补偿装置设置在螺母测量装置上；丝杠测量基准套在被测丝杠上，丝杠测量基准上设置传感器夹具和丝杠测量基准固定装置，丝杠测量基准固定装置位于丝杠测量基准的中部，传感器夹具位于丝杠测量基准固定装置的外周，其中旋转补偿装置贯穿丝杠测量基准并固连在螺母测量装置上。本实用新型便于安装，试验数据重复性高，测量数据真实可靠。
一种具有旋转补偿功能滚珠丝杠副静刚度测量装置

[发明专利]双向同步对称位移滑台-CN201610651311.3在审
发明人：欧屹;王柳;冯虎田 -专利权人：南京理工大学;张家港斯克斯精密机械科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向同步对称位移滑台，包括滑台基座、驱动机构和线性移动滑台装置。所述驱动机构安装在滑台基座上，包括电机、与电机相连的齿轮传动机构以及与齿轮传动机构相连的两根滚珠丝杠副。所述线性移动滑台装置包括两根安装在滑台基座上的滚动直线导轨副，两个移动滑台板两边固定连接在导轨副滑块上，中间与驱动机构的丝杠副螺母固连。本发明装置采用双滚珠丝杠副和双滚动导轨副，可靠性高，使用寿命长，可实现两滑台在同一基座上对称同步同速精确移动。同时无需定制加工，全部可使用标准件，制造成本低，并且可以根据设计原理，改变设计尺寸结构以适应不同使用情况。其安装、调节便捷，拆卸、移除方便。
双向同步对称位移

[发明专利]滚珠丝杠副外滚道研磨装置及研磨方法-CN201610601829.6在审
发明人：欧屹;王贝贝;冯虎田;韩军 -专利权人：南京理工大学;张家港斯克斯精密机械科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B24B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠副外滚道研磨装置及研磨方法，所述装置包括可调研磨螺母工装与研磨加力装置，所述可调研磨螺母工装套在待加工滚珠丝杠上，该可调研磨螺母工装位于研磨加力装置的内部中心，其内部型面与待加工丝杠外滚道型面相配合，研磨加力装置用于对可调研磨螺母工装施加周向预紧压力。本发明的滚珠丝杠副外滚道研磨装置结构简单，制造成本低，效率高，可以根据需要改变设计尺寸结构以加工不同型号丝杠。
滚珠丝杠副外滚道研磨装置方法

[实用新型]摄像机自动聚焦、变焦装置-CN201620227037.2有效
发明人：欧屹;刘丙凯;黄俊伟;冯虎田;刘军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像机自动聚焦、变焦的装置，该装置安装在摄像机镜头上，能够通过电脑或远程终端实现自动调节镜头焦距和物距，并反馈镜头聚焦和变焦信息。该装置包括底座、摄像机自动聚焦装置，所述底座固定于摄像机镜头上，摄像机自动聚焦装置固定在底座上，所述摄像机自动聚焦装置包括固定板、编码器、伺服电机、大齿轮、小齿轮，固定板用于将摄像机聚焦装置固定在底座上，伺服电机、编码器固定在固定板上，小齿轮设置在伺服电机的轴端，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮与镜头上的聚焦环齿轮相啮合。本实用新型可以通过电脑或远程终端实现自动调节摄像机聚焦和变焦，并通过编码器准确获知焦距和物距改变时镜头的聚焦和变焦信息。
摄像机自动聚焦变焦装置

[发明专利]一种三平动并联机构-CN201510782625.2在审
发明人：汪满新;冯虎田;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三平动并联机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的三条结构相同的支链；所述支链包括转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂以及四个T形轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述主动臂转动连接于转动叉内，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与动平台相连。该并联机构动可有效消除过约束，结构简单紧凑、有利于减少制造成本。
一种平动并联机构

[发明专利]一种三平一转四自由度并联机构-CN201510786414.6在审
发明人：汪满新;黄田;冯虎田;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；所述支链包括转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂以及四个T形轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述主动臂转动连接于转动叉内，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与动平台相连。该并联机构动平台采用单平台的结构，具有结构简洁、动平台质量轻等特点，有利于实现高速高加速的动态响应特性。
一种平一自由度并联机构

[发明专利]一种三平二转五自由度并联机构-CN201510786371.1有效
发明人：汪满新;冯虎田;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三平二转五自由度并联机构，包括固定架、动平台、大转轴、布置在所述大转轴与动平台之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述第一和第二支链均包含主动臂、两个平行且等长的从动臂、四个T形轴；所述主动臂转动连接于大转轴，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与动平台相连；所述第三支链包含转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂、四个T形轴以及连接轴。该并联机构动平台采用单平台的结构，具有结构简洁、动平台质量轻等特点，有利于实现高速度和高加速度的动态响应特性。
一种三平二转五自由度并联机构

[发明专利]一种四自由度并联机构-CN201510782622.9有效
发明人：汪满新;欧屹;冯虎田 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度并联机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；所述支链包括主动臂、连接轴、两个平行且等长的从动臂以及四个T形轴，所述主动臂与固定架转动连接，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与连接轴相连，所述连接轴与动平台转动连接。该并联机构动平台采用单平台的结构，可减少运动部件的质量，有利于实现高速高加速的动态响应特性。
一种自由度并联机构

[实用新型]滚动直线导轨副承载向手动加载机构-CN201520082265.0有效
发明人：欧屹;柯楠;冯虎田;王禹林 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动直线导轨副承载向手动加载机构，其包括手轮组件、加载组件、测量组件；其特征在于手轮组件与加载组件之间通过卡口配合传递扭矩；加载时，操作者手动转动手轮，将小扭矩通过手轮组件中的减速器传递给加载组件，加载组件中的加载主轴通过梯形丝杠螺纹传动给梯形丝杠螺母块，螺母块和螺母块法兰在箱体四周设置的导向限位螺钉约束下在箱体内平动；螺母块在平动中压紧碟形弹簧产生弹簧力作用于加载主轴上，使加载主轴平动带动测量组件实现载荷输出；当传感器显示的载荷输出达到要求后，撤走手轮组件即可。实用新型通过纯手动操作，能实现稳定持续大载荷输出（6t），结构紧凑轻巧，可靠性高，成本低。
滚动直线导轨承载手动加载机构

[实用新型]滚动直线导轨副精度与摩擦力测量装置-CN201420546114.1有效
发明人：欧屹;冯虎田;怀乾宏;张怡雯;连雨臣 -专利权人：张家港斯克斯精密机械科技有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动直线导轨副精度与摩擦力测量装置。该装置主要由床身部件、工作台部件、驱动部件和测量部件构成。电机驱动，滚销齿轮在齿条上沿床身方向运动，从而工作台被带动，装在工作台测量架上的激光位移传感器和力传感器则对由支撑机构托起的被测导轨副各位置进行各参数测量，分析得出相关数据，从而分析出被测导轨副的精度与摩擦力。本实用新型无加载力，驱动力小，能测量3m以内的35mm及45mm型号的滚动直线导轨副，动态测量，方便安装，试验效率高，测量数据真实可靠。
滚动直线导轨精度摩擦力测量装置

[实用新型]直线导轨副箝制器用可靠性检测试验装置-CN201420081018.4有效
发明人：欧屹;冯虎田;李坤;赵美玲;杨炫召 -专利权人：南京理工大学;广东高新凯特精密机械股份有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线导轨副箝制器用可靠性检测试验装置，水平床身和竖直床身固连，水平床身一端设置起重系统，水平床身顶端设置测试系统，竖直床身上设置加载系统和限位系统，本实用新型能对机床在水平和竖直方向加工时的实际工况均能进行模拟，能对箝制器的主要性能指标——箝制力和刹车性能进行检测，同时可以针对上述两个主要性能指标进行可靠性、寿命试验。
直线导轨箝制器用可靠性检测试验装置

[实用新型]一种滚珠丝杠副可靠性试验装置-CN201420022988.7有效
发明人：欧屹;冯虎田;徐益飞;丁聪;韩军;祖莉;梁医 -专利权人：南京理工大学;张家港斯克斯精密机械科技有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠丝杠副可靠性试验装置。被测丝杠采用丝杠支撑单元两端支撑，加载机构通过工装与被测丝杠副的两个螺母连接，从而给每一根被测丝杠副上两组螺母之间施加内部拉/压载荷，并采用拉压力传感器对加载力进行实时测量。通过变频电机带动被测丝杠副的正反转，带动加载机构在床身上进行来回往复运动，从而完成对丝杠副螺纹全长的可靠性试验和测试。试验过程中被测丝杠的运行状态通过动态扭矩传感器、噪声传感器、振动传感器进行实时监测，以判断试验是否继续进行。本实用新型能够对滚珠丝杠副可靠性进行试验，可同时带动三根或三根以下被测丝杠进行测试试验，效率高，试验数据真实可靠。
一种滚珠丝杠副可靠性试验装置

[发明专利]一种滚珠丝杠副可靠性试验装置-CN201410016756.5有效
发明人：欧屹;冯虎田;徐益飞;丁聪;韩军;祖莉;梁医 -专利权人：南京理工大学;张家港斯克斯精密机械科技有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠副可靠性试验装置。被测丝杠采用丝杠支撑单元两端支撑，加载机构通过工装与被测丝杠副的两个螺母连接，从而给每一根被测丝杠副上两组螺母之间施加内部拉/压载荷，并采用拉压力传感器对加载力进行实时测量。通过变频电机带动被测丝杠副的正反转，带动加载机构在床身上进行来回往复运动，从而完成对丝杠副螺纹全长的可靠性试验和测试。试验过程中被测丝杠的运行状态通过动态扭矩传感器、噪声传感器、振动传感器进行实时监测，以判断试验是否继续进行。本发明能够对滚珠丝杠副可靠性进行试验，可同时带动三根或三根以下被测丝杠进行测试试验，效率高，试验数据真实可靠。
一种滚珠丝杠副可靠性试验装置

[实用新型]一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置-CN201320843017.4有效
发明人：欧屹;丁聪;冯虎田;徐益飞;韩军;祖莉;陶卫军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置。床身上设置头架支撑部件、工作台部件和尾架支撑部件。头架支撑部件和尾架支撑部件分别位于床上两端，工作台部件安装在两条相互平行的支撑导轨上，床身端侧设置驱动部件和加载部件，尾架支撑部件放置在床身的平—V导轨上。被测丝杠与加载丝杠的头尾部分别通过头、尾架支撑固定，被测丝杠螺母与加载丝杠螺母固定连接在工作台上，伺服电动机带动被测丝杠转动，被测丝杠螺母带动工作台在床身上往复直线运动，加载丝杠螺母通过工作台对被测丝杠螺母传递阻尼，提供负载，调节电涡流制动器的电流值控制加载力大小。本实用新型能够测试滚珠丝杠副的额定动载荷及寿命，效率高，试验数据可靠。
一种滚珠丝杠副额定载荷寿命试验装置

[发明专利]一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置及方法-CN201310703997.2有效
发明人：欧屹;丁聪;冯虎田;徐益飞;韩军;祖莉;陶卫军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置。床身上设置头架支撑部件、工作台部件和尾架支撑部件。头架支撑部件和尾架支撑部件分别位于床上两端，工作台部件安装在两条相互平行的支撑导轨上，床身端侧设置驱动部件和加载部件，尾架支撑部件放置在床身的平—V导轨上。被测丝杠与加载丝杠的头尾部分别通过头、尾架支撑固定，被测丝杠螺母与加载丝杠螺母固定连接在工作台上，伺服电动机带动被测丝杠转动，被测丝杠螺母带动工作台在床身上往复直线运动，加载丝杠螺母通过工作台对被测丝杠螺母传递阻尼，提供负载，调节电涡流制动器的电流值控制加载力大小。本发明能够测试滚珠丝杠副的额定动载荷及寿命，效率高，试验数据可靠。
一种滚珠丝杠副额定载荷寿命试验装置方法