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[发明专利]一种基于并行分数阶生理信号实时采集和分析方法-CN201811038195.3有效
发明人：吕太之;陈勇;张军;冯茂岩;徐钊;毛宇鹏 -专利权人：南京龙渊微电子科技有限公司;南京龙渊众创空间股份有限公司;南京骞翮物联网科技有限公司;南京燚霆物联网科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：基于并行分数阶生理信号实时采集和分析方法，属于人工智能和信息技术在医疗领域的应用，本发明通过抽象层读取生理传感器数据；通过远程接口将生理信号数据传递给服务端；采用分数阶指标分析生理信号，首先将上传的生理信号和历史数据合成生理信号数据序列，将此序列和不同的分数阶阶数作为输入参数，传递给N个Map端，每个Map端计算出对应阶数微分序列的稳定性和方差，并将结果传递给Reduce端，Reduce端计算出分数阶生理信号指数返回给客户端；如果该指数不在正常范围内，客户端发出报警信息给用户。本发明提供了一种简便、安全和高效的生理信号分析方法，可广泛应用于智能健康服务、智慧养老，人机交互等领域。
一种基于并行分数生理信号实时采集分析方法

[实用新型]一种基于视觉SLAM的无人船-CN202120651653.1有效
发明人：吕太之;冯茂岩;张娟;张莉;邹玉娟 -专利权人：江苏海事职业技术学院;南京海之锐信息技术有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于视觉SLAM的无人船，包括船体和功能块，功能块设置在船体的前端上方，船体前端上沿设置横向的固定板，固定板上方远离船体前端的一侧垂直设置定位板，定位板上朝向船体前端的一侧竖直设置定位柱，功能块的一侧竖直设置定位槽，定位槽插入定位柱，功能块的上沿与定位柱的上沿平齐，定位板的上方横向设置插槽，插槽的下沿与功能块的上沿平齐，插槽内设置定位机构，定位机构包括卡板，卡板插入插槽，卡板配合插槽对功能块进行定位，本实用新型采用可以拆卸的功能块，在功能块需要检修或者出故障的时候，只需将功能块取下，无需整船返修，节约了时间和成本。
一种基于视觉 slam 无人

[发明专利]一种基于压缩感知与改进遗传算法的WSN定位方法-CN201811639976.8有效
发明人：陈勇;许必宵;刘红明;冯茂岩;张军;吕太之;孙知信 -专利权人：南京龙渊微电子科技有限公司;南京邮电大学;江苏龙睿物联网科技有限公司;淮安龙渊农业科技有限公司;嘉兴国自信息科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种基于压缩感知与改进遗传算法的WSN定位方法，涉及WSN定位领域，包括步骤：S1.初始化网络结构，信标节点均匀分布、未知节点随机分布。S2.节点相互通信，信标节点接受未知节点传输数据包。S3.初步根据通信结果缩小定位区域，作为第一阶段的结果。S4.在缩小的区间内划分网络，构建压缩感知模型。S5.求解压缩感知模型，进一步缩小定位区域。S6.在最后的区域中实施改进遗传算法进行定位精度寻优。S7.输出所有节点坐标，完成WSN定位。本专利合理运用压缩感知技术缩小定位区域，并且使用改进遗传算法进行精度寻优，是一种低能耗、高精度的定位方法。
一种基于压缩感知改进遗传算法 wsn 定位方法

[实用新型]一种自动定位升降式电气接线专用车-CN201921240455.5有效
发明人： 冯茂岩 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动定位升降式电气接线专用车,包括底板，所述底板的下侧壁固定安装有套筒，每个所述套筒的上下内侧壁通过滑块安装有横板，位于下方的所述横板的下侧壁连接有滚轮，两个位于同一套筒内的所述横板相对的一侧固定安装有第一固定块，每个所述第一固定块上均转动连接有第一转动杆，两个所述套筒相对的一侧贯穿安装有第一滑套，两个所述第一转动杆连接处转动连接有水平设置的连接杆。本实用新型通过第一伸缩杆带动第二转动杆转动，进而带动第一转动杆转动，带动滚轮在套筒内收缩和伸出，实现对装置的固定与移动，固定后不会发生晃动，通过在多个转动辊上绕接不同类型电线，实现对不同电气接线，接线范围广。
一种自动定位升降电气接线专用车

[实用新型]带有安全防护功能的控制柜-CN201821904487.6有效
发明人：陈勇;张军;吕太之;刘红明;冯茂岩;刘炜 -专利权人：嘉兴国自信息科技有限公司;南京远控健康科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：带有安全防护功能的控制柜，它涉及控制柜技术领域。所述的控制部件柜位于功率部件柜的正上方，出风口位于控制部件柜的上方，且出风口与控制部件柜之间通过支架固定连接，出风口风扇位于出风口与控制部件柜之间；控制部件柜的柜门上均匀排布有电压总表和若干电流表，电压总表的下方设置有急停按钮，电流表的下方设置有控制部件按钮；控制面板位于功率部件柜柜门的上方，控制面板下方设置有指示灯和功率部件按钮；进风口设置于功率部件柜正下方，功率部件与控制部件分开安装，便于检修；风道设计合理，避免在柜内形成涡流；进风口处设置有防尘网，减少了灰尘的进入；控制柜内部设置有抗冷凝加热器，避免柜体内外形成冷凝水，造成控制柜使用不安全。
控制部件功率部件出风口控制柜控制面板电流表按钮总表指示灯安全防护功能涡流加热器分开安装风道设计急停按钮进风口处均匀排布内部设置支架固定不安全防尘网柜门的进风口抗冷凝冷凝水风扇检修体内

[实用新型]智能工业能耗和环境监控装置-CN201821903501.0有效
发明人：陈勇;张军;吕太之;刘红明;冯茂岩;刘炜 -专利权人：嘉兴国自信息科技有限公司;南京远控健康科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：智能工业能耗和环境监控装置，它涉及智能工业辅助设施技术领域。所述的显示屏设置在外壳的正面，扬声器设置在显示屏的正下方，功能区位于扬声器的正下方，滑盖滑动连接在外壳的正面下方，且滑盖罩在功能区的外侧，所述的后盖板位于外壳的背面，所述的空腔位于外壳的后面，网络连接口、第一串口和第二串口呈一字形排列，两根线槽分别均匀设置在电源串口和接线端子的左右两侧，且左侧线槽位于电源串口和信号接线端子之间，压板位于接线端子和信号接线端子的正下方，它结构简单，操作方便，安装方便，确保外部线路与内部连接线路稳定性的同时，提高了监控设备的运行稳定性。
串口信号接线端子接线端子功能区滑盖线槽电源扬声器环境监控装置网络连接口显示屏设置线路稳定性扬声器设置一字形排列运行稳定性安装方便辅助设施工业能耗滑动连接监控设备均匀设置内部连接外部线路左右两侧智能后盖板空腔压板显示屏背面

[发明专利]一种自动定位升降式电气接线专用车-CN201910710514.9在审
发明人： 冯茂岩 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动定位升降式电气接线专用车,包括底板，所述底板的下侧壁固定安装有套筒，每个所述套筒的上下内侧壁通过滑块安装有横板，位于下方的所述横板的下侧壁连接有滚轮，两个位于同一套筒内的所述横板相对的一侧固定安装有第一固定块，每个所述第一固定块上均转动连接有第一转动杆，两个所述套筒相对的一侧贯穿安装有第一滑套，两个所述第一转动杆连接处转动连接有水平设置的连接杆。本发明通过第一伸缩杆带动第二转动杆转动，进而带动第一转动杆转动，带动滚轮在套筒内收缩和伸出，实现对装置的固定与移动，固定后不会发生晃动，通过在多个转动辊上绕接不同类型电线，实现对不同电气接线，接线范围广。
套筒转动杆电气接线横板底板转动连接自动定位固定块升降式下侧壁专用车滚轮转动水平设置连接杆内侧壁内收缩伸缩杆转动辊滑块滑套晃动接线绕接电线伸出贯穿移动

[实用新型]一种基于大数据处理的数据采集平台-CN201822219415.4有效
发明人：陈勇;杨战民;张军;吕太之;刘红明;冯茂岩;刘炜 -专利权人：南京云天致信信息科技有限公司;南京泰慧联电子科技有限公司;南京远控健康科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：一种基于大数据处理的数据采集平台，它涉及智能车间辅助设施技术领域。所述的柜体的上部设有凹槽，柜体的下部设有空腔，显示屏安装在凹槽的内部正面，凹槽的底部内侧上方安装有卡片识别器、滑鼠，摄像头固定连接在柜体的正面上方，且摄像头位于凹槽的正上方，所述的底座固定连接在柜体的正下方，所述的空腔的内部设有主机、存储器、网络服务器、数据分析服务器、传感器接入节点、隔板，天线固定连接在柜体的顶部中间位置，且天线与网络服务器之间电性连接，它结构简单，能够记录生产设备的运行数据并记录保存，方便后续的使用，在底座上加设防震垫，可以减轻外界震动引起的共振，从而确保设备的正常运行。
柜体数据采集平台网络服务器数据处理底座天线数据分析服务器隔板顶部中间位置传感器接入摄像头固定显示屏安装存储器摄像头电性连接辅助设施记录保存卡片识别确保设备生产设备外界震动运行数据防震垫共振滑鼠空腔主机车间智能记录

[发明专利]一种用于户外配电站的防雷系统及其防雷方法-CN201910314360.1在审
发明人：葛君山;冯茂岩 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于户外配电站的防雷系统，包括泄放电子系统以及与所述泄放电子系统连接的物理避雷子系统、浪涌抑制子系统、电磁屏蔽子系统，所述物理避雷子系统用于将雷电过程中产生的电流引流到大地，所述浪涌抑制子系统用于对输电线路中的雷电强电流进行预分流和现场分流以降低输电线路中的过量电流，所述电磁屏蔽系统用于屏蔽雷电泄放过程中产生的强电磁波以防护通信线路，所述泄放电子系统用于泄放雷电过程中的强电流，同时本发明还提供了一种用于户外配电站的防雷方法，本发明结构设计合理，通过避雷、预分流以及现场分流的保护措施，有效地降低了雷电对户外配电站造成的损坏，大大提升了户外配电站的防雷性能。
配电站雷电户外放电子系统避雷输电线路中防雷系统浪涌抑制强电流预分流防雷泄放电磁屏蔽系统分流引流电磁屏蔽防雷性能过量电流强电磁波通信线路有效地屏蔽防护

[实用新型]一种基于大数据的温室智能管理平台-CN201822217176.9有效
发明人：陈勇;杨战民;张军;吕太之;刘红明;冯茂岩;刘炜 -专利权人：南京云天致信信息科技有限公司;南京泰慧联电子科技有限公司;南京远控健康科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种基于大数据的温室智能管理平台，涉及现代农业领域。它包含顶柜、显示柜、接口柜、网络控制柜、主控柜、底柜、摄像头，所述顶柜两侧为台形结构，顶柜两侧设置有玻璃窗口；所述显示柜设置于顶柜下方，显示柜上设置有触摸屏和两个显示屏，显示屏下方设置有控制按钮；所述接口柜设置于显示柜下方左侧，网络控制柜设置于接口柜下方；所述主控柜设置于显示柜下方右侧，底柜设置于主控柜下方；摄像头设置于顶柜上方。它结构简单，操作便捷直观，可以监测温室内的各项数据并加以整合统计，形成监测折现图标，便于温室的监控和管理，有助于温室农业的发展。
顶柜接口柜主控柜温室智能管理平台摄像头网络控制大数据底柜显示屏监控和管理图标玻璃窗口控制按钮两侧设置台形结构温室农业现代农业触摸屏监测整合直观统计

[发明专利]一种基于分布式并行计算的路径规划方法及其系统-CN201910174544.2在审
发明人：吕太之;冯茂岩;赵涛;张军;陈勇;孙炯宁 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式并行计算的路径规划方法及其系统，本发明的一种基于分布式并行计算的路径规划方法，包括如下步骤：移动机器人通过数据采集模块定时从激光雷达传感器读取数据，然后进行格式化处理，数据存储到本地数据库；移动机器人将传感器数据封装为消息，调用远程接口将消息提交到云端；云端执行分布式并行计算路径规划方法，从消息队列中取出消息，将激光雷达数据分组，每个分组并行生成环境地图，通过起始点连线构建搜索区间，通过改进A^*算法并行构造可视图和查找路径，合并路径后封装为消息返回给移动机器人；移动机器人获取返回路径，朝目标点移动。本发明移动机器人路径规划的速度快，解决了移动机器人路径规划时自身机载能力不足的问题。
移动机器人路径规划分布式并行计算云端封装激光雷达传感器激光雷达数据数据采集模块传感器数据格式化处理并行构造返回路径环境地图能力不足数据存储搜索区间消息队列消息返回消息提交远程接口分组目标点起始点构建连线算法调用并行数据库取出查找合并移动改进

[实用新型]一种工业大数据安全管理装置-CN201821903478.5有效
发明人：陈勇;张军;吕太之;刘红明;冯茂岩;刘炜 -专利权人：嘉兴国自信息科技有限公司;南京远控健康科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：一种工业大数据安全管理装置，它涉及工业大数据技术领域。它包含门框、太阳能电池板、控制器、摄像头、加湿器、灯、烟雾感应器、蜂鸣器、湿度感应器、人脸识别器、报警器、水箱、雨伞框、固定杆、滑轮，所述太阳能电池板、控制器、摄像头和加湿器固定连接在门框的上端，所述灯、烟雾感应器、蜂鸣器、湿度感应器固定连接在门框的左端，所述加湿器的吸水管与水箱对应相连，所述人脸识别器和报警器固定连接在门框的右端，所述水箱设置在门框右侧的下端，所述门框两侧的下端设置有固定杆，所述固定杆与门框两边垂直，所述固定杆两端设置有滑轮。它具有对大量人群集中打卡、安检位置设置灵活、人流拥挤时提供加湿功能、遇到突发状况快速报警等优点。
门框固定杆大数据加湿器安全管理装置太阳能电池板人脸识别器湿度感应器烟雾感应器摄像头报警器控制器蜂鸣器滑轮水箱下端加湿功能快速报警两端设置水箱设置突发状况吸水管上端安检打卡左端雨伞垂直两边拥挤灵活人群

[实用新型]智能工业设备故障预测及健康管理装置-CN201821903474.7有效
发明人：陈勇;张军;吕太之;刘红明;冯茂岩;刘炜 -专利权人：嘉兴国自信息科技有限公司;南京远控健康科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：智能工业设备故障预测及健康管理装置，它涉及智能工业辅助设施技术领域。所述的显示柜固定连接在主机柜的上方一端，控制面板设置在主机柜的上方，且控制面板位于显示柜的前方，显示屏固定连接在显示柜的正面中间位置，若干检测表均匀设置在显示屏的左侧，闪烁灯均匀设置在显示屏的右侧上部，闪烁灯的正下方设置有储存装置，报警灯固定连接在显示柜的正上方中间位置，所述的主机设置在主机柜的内部，传感器组与主机之间的连接关系为电性连接，它结构简单，能够对智能工业中设备的运行状态进行实时监测，并对监测数据进行分析，能够对设备的故障进行预测，从而确保设备的正常运行。
主机柜健康管理装置智能工业设备故障预测均匀设置控制面板闪烁灯显示屏正面中间位置显示屏固定智能储存装置传感器组电性连接辅助设施监测数据连接关系确保设备实时监测运行状态主机设置报警灯对设备检测表主机预测分析

[实用新型]一种船用推动装置-CN201820382680.1有效
发明人：张树奎;冯茂岩 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B63H23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用推动装置，包括推动板，所述推动板的内部设有放置槽，所述放置槽的内部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板将放置槽分隔成驱动腔和滑动腔，所述驱动腔的内壁上转动连接有两个转动轴，两个转动轴的一端转动连接在支撑板的侧壁上，两个所述转动轴的侧壁上固定套接有第一齿轮，所述推动板的内部设有与驱动腔相连通的第一置物槽，所述第一置物槽的内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端贯穿驱动腔的的侧壁并固定连接有第二齿轮。本实用新型结构紧凑，造价成本低，通过环形叶片在水里面进行转动的同时又能做往复运动，从而对船只在最大限度上提供推动力，推进效率高，使用效果好。
驱动腔放置槽推动板支撑板转动轴侧壁本实用新型推动装置转动连接置物槽齿轮船用内壁电机输出轴末端环形叶片上固定套推进效率造价成本滑动腔分隔推动力转动船只贯穿

[发明专利]一种办公室智能加湿器-CN201610320130.2有效
发明人：何娟;冯茂岩 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F24F6/12 文献下载
摘要：本发明公开一种办公室智能加湿器，包括底座和箱体；所述底座上设置有安装凹槽和电池；所述安装凹槽内设置有超声波雾化器；所述箱体可分离的安装在安装凹槽内并放置在超声波雾化器上。本发明使用的时候，当箱体放在超声波雾化器上的时候，箱体底部的压头正好压入至开关凹槽内，压头会压住压板，压板下压后使压板上的上触头和开关凹槽内的下触头，这样电池就跟超声波雾化器构成电力回路，从而开启超声波雾化器，对箱体内的水进行雾化，雾化的水雾从雾气孔排出从而实现加湿，而当箱体内的水逐渐雾化后，其重量会变轻，当弹簧力大于箱体内水的重量的时候，弹簧就会将箱体顶起，上、下触头断开，就自动实现了超声波雾化器的关闭。
一种办公室智能加湿器

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