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[发明专利]一种高精度差分GPS测试夹具的使用方法-CN201710538388.4有效
发明人：汪进南;郭亚南;冯宗磊;李文雄 -专利权人：常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度差分GPS测试夹具的使用方法，包括滑动平台总成，所述滑动平台总成包括滑动天线支架以及对称设置的第一滑动导向杆和第二滑动导向杆，所述滑动天线支架的两端分别活动连接所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆，所述滑动天线支架上设有GPS蘑菇头天线，所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆上分别设有相同的移动刻度，所述滑动平台总成上还设有平衡支架。本发明测试方便，简单，不受天气和周围环境的影响，可以有效的检测出差分GPS的定位误差。
一种高精度 gps 测试夹具使用方法

[发明专利]一种GMSL2的视频双向同步分流器-CN202211068919.5在审
发明人：沈刚;冯宗磊 -专利权人：苏州智行众维智能科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04N7/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种GMSL2的视频双向同步分流器，所述分流器中设置有解串芯片，进行GMSL2信号的解串，且分流器中设置有串行器，进行解串后MIPI CSI信号的串行，所述分流器中还设置有串行芯片以及单片机与解串器连接，通过单片机配置解串芯片以及串行器；所述分流器中设置有多通道模拟复用器芯片，通过单片机控制复用器的通道切换来实现不同摄像头的内部引脚兼容；所述分流器内部的单片机通过SPI总线连接有SPI Flash芯片，进行配置数据的放置；本发明的分流器使用单片机作为逻辑控制，支持动态添加适配不同品牌和型号GMSL2（向下兼容GMSL1）类型摄像头，利用解串、再串行的方法完成了视频的分流功能，同时使用多路选通器实现了多组摄像头触发信号的双向传输功能。
一种 gmsl2 视频双向同步分流器

[发明专利]多关节可动行人软目标物及其关节-CN202211022488.9有效
发明人：王建强;沈刚;冯宗磊;李月;安宏伟 -专利权人：苏州智行众维智能科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种多关节可动行人软目标物及其关节，所述多关节可动行人软目标物包括手臂、躯干、腿部、以及关节旋转件；关节旋转件设置在两腿部与躯干之间的髋关节处以及两腿部的膝关节处，分别作为髋关节旋转件以及膝关节旋转件，手臂、躯干以及腿部均为软性包覆件，髋关节旋转件与膝关节旋转件均采用硬性材料且包覆于软性包覆件内部；髋关节旋转件能够模拟真实人体的髋关节运动，膝关节旋转件能够模拟真实人体的膝关节运动。本发明结构简单，操作方便，除可承受车辆撞击外，还可以模拟行人在行走时的关节运动姿态，能够模拟实际目标特性且在承受车辆的碰撞时不会对测试车辆及人员造成伤害。
关节行人目标及其

[发明专利]最佳参考行迹路线的构建方法、装置及电子设备-CN201910540230.X有效
发明人：胡践初;冯宗磊;方海斌;李文雄 -专利权人：维智汽车电子(天津)有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种最佳参考行迹路线的构建方法、装置及电子设备，涉及车辆辅助驾驶领域，该方法包括：获取目标车辆的当前行驶道路和行驶方向；根据行驶方向获取与当前行驶道路相连的各支路道路以及各支路道路的道路信息；根据各支路道路的道路信息和历史行驶道路的统计信息计算各支路道路对应的道路权重，将道路权重最大的支路道路确定为目标车辆的参考子道路；基于目标车辆的所有参考子道路构建最佳参考行迹路线。本发明可以有效提高预测得到的最佳参考行迹路线的准确度，进而有助于提高最佳参考行迹路线的参考价值，提升生成的最佳参考行迹路线的可信度。
最佳参考行迹路线构建方法装置电子设备

[发明专利]车道定位方法、装置及电子设备-CN201910409573.2有效
发明人：胡燕青;赵军;冯宗磊 -专利权人：维智汽车电子(天津)有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道定位方法、装置及电子设备，涉及定位的技术领域，该方法包括：获取惯性导航系统输出的目标车辆的当前轨迹点坐标；根据当前轨迹点坐标判断目标车辆是否位于预先加载的拓扑道路网；如果是，根据当前轨迹点坐标和拓扑道路网确定至少一条候选车道；接收视觉识别系统输出的目标车辆的航向角变化值；基于当前轨迹点坐标和航向角变化值计算各候选车道的第一概率；将第一概率最大的候选车道确定为目标车辆所处的目标车道。本发明可以有效缩短定位所用时长，还可以有效提高定位精度，进而有助于提高用户体验度。
车道定位方法装置电子设备

[发明专利]车辆控制装置、方法、系统及处理器-CN201910564247.9在审
发明人：汪进南;李文雄;冯宗磊;方海斌;赵军 -专利权人：维智汽车电子(天津)有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制装置、方法、系统及处理器，涉及汽车控制技术领域，包括处理器以及与处理器相连的定位器；处理器上还设置有信息采集接口和通信接口；其中，定位器用于采集车辆位置坐标，并将采集到的车辆位置坐标传递给处理器；处理器用于将车辆位置坐标通过通信接口传送给地图引擎服务器，并接收地图引擎服务器针对车辆位置坐标返回的地图信息；处理器用于通过信息采集接口与外部设备相接，并接收外部设备采集的路况信息；处理器还用于根据地图信息和路况信息控制车辆运行。本发明可以提高车辆驾驶的安全可靠性。
处理器车辆位置坐标车辆控制装置信息采集接口地图信息地图引擎路况信息通信接口定位器采集服务器外部设备接收外部设备安全可靠性车辆驾驶车辆运行汽车控制传送传递返回

[实用新型]一种便携式智能测试用红绿灯-CN201820761975.X有效
发明人：汪进南;冯宗磊;李文雄;郭亚南 -专利权人：常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G08G1/0955 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式智能测试用红绿灯，包括底座总成以及连接于所述底座总成上的红绿LED灯组；所述红绿LED灯组包括至少四组红绿灯；所述红绿LED灯组和所述底座总成之间连接有升降装置；所述底座总成内置有处理芯片，所述升降装置包括与所述处理芯片电连接的升降电机；所述处理芯片还电连接所述红绿LED灯组；所述底座总成底部连接有轮组，所述轮组包括两个万向轮和两个定向轮，所述万向轮和所述底座总成之间还连接有弹性件。本实用新型具有结构稳定、测试灵活、对场景适应力强的的优点。
底座总成红绿LED灯处理芯片红绿灯本实用新型便携式智能升降装置电连接万向轮测试轮组底部连接结构稳定升降电机弹性件定向轮内置场景灵活

[实用新型]一种数据采集存储智能测试终端-CN201721254425.0有效
发明人： 冯宗磊 -专利权人：常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数据采集存储智能测试终端，终端包括核心处理器、4路CAN接口、4路视频接口、显示器通讯接口、系统升级USB接口、RG45网口、USB通信接口、SD卡接口和电源模块，4路CAN接口和4路视频接口分别用于接收、传输4路CAN和4路视频信息，RG45网口连接外部网线为终端提供网络通信，USB通信接口和SD卡接口分别连接外部硬盘和SD卡实现信息的存储。本实用新型可以同时完成4路CAN，4路视频对车信息的采集。
一种数据采集存储智能测试终端

[发明专利]一种数据采集存储智能测试终端及方法-CN201710893786.8在审
发明人： 冯宗磊 -专利权人：常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据采集存储智能测试终端及方法，终端包括核心处理器、4路CAN接口、4路视频接口、显示器通讯接口、系统升级USB接口、RG45网口、USB通信接口、SD卡接口和电源模块，4路CAN接口和4路视频接口分别用于接收、传输4路CAN和4路视频信息，RG45网口连接外部网线为终端提供网络通信，USB通信接口和SD卡接口分别连接外部硬盘和SD卡实现信息的存储。本发明可以同时完成4路CAN，4路视频对车信息的采集。
一种数据采集存储智能测试终端方法

[实用新型]一种高精度差分GPS测试夹具-CN201720800302.6有效
发明人：汪进南;郭亚南;冯宗磊;李文雄 -专利权人：常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度差分GPS测试夹具，包括滑动平台总成，所述滑动平台总成包括滑动天线支架以及对称设置的第一滑动导向杆和第二滑动导向杆，所述滑动天线支架的两端分别活动连接所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆，所述滑动天线支架上设有GPS蘑菇头天线，所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆上分别设有相同的移动刻度，所述滑动平台总成上还设有平衡支架。本实用新型测试方便，简单，不受天气和周围环境的影响，可以有效的检测出差分GPS的定位误差。
一种高精度 gps 测试夹具

[实用新型]一种测试靶车-CN201720335184.6有效
发明人：汪进南;郭亚南;冯宗磊;李文雄 -专利权人：常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种测试靶车，包括模型靶车总成、滑动基座总成和平板车，所述模型靶车总成通过螺丝固定在所述滑动基座总成上，所述滑动基座总成包括滑动基座和若干轴承，所述轴承对称安装在所述滑动基座的两侧，所述平板车包括基座和若干车轮，所述车轮对称安装在所述基座的两侧，所述基座上设有与所述轴承相对应的滑轨，所述滑轨的一端设有触发传感器，所述基座和所述触发传感器之间设有滑动导槽，所述触发传感器通过所述滑动导槽安装在所述基座上，并位于所述滑轨的一端。本实用新型结构简单，成本低，可重复使用，且能达到ACC/AEB测试效果，适宜推广使用。
一种测试

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