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[发明专利]基于信息融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310929468.8在审
发明人：施雪松;翁俊;谭俊杰;蔡晔;夏青;雷小平;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供一种基于信息融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将获取的雷达数据与图像数据进行融合，形成融合后的目标矩阵；将所述目标矩阵输入至所述Backbone模块以进行特征提取并将提取到的特征输入至所述Neck模块；将所述提取到的特征和所述目标矩阵中表示所述雷达数据的一维矩阵执行最大池化操作后得到的一维目标矩阵输入至所述Neck模块进行融合，融合后由所述Head模块输出对应的目标分类。本申请可以提高目标检测的效果。
基于信息融合目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]雷达的识别方法、装置及电子设备-CN202311007025.X有效
发明人：施雪松;李瑞;郭坤鹏;张培;张燎;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达的识别方法、装置及电子设备，所述识别方法包括：根据所述雷达至少一帧的所述侦测点获取虚警点；根据所述虚警点生成相应的虚警点分布特征；根据所述虚警点分布特征调整所述雷达的数据输出门限。本发明根据所述雷达至少一帧的所述侦测点获取虚警点，根据所述虚警点生成相应的虚警点分布特征，再根据所述虚警点分布特征调整所述雷达的数据输出门限，从针对不同的虚警点分布特征对应不同的应用场景，根据虚警点分布特征判断是否处于特殊场景，并在特殊场景下提高数据输出门限，从而解决特殊场景下侦测点过多引起的数据处理的难度增加的问题。
雷达识别方法装置电子设备

[发明专利]基于毫米波雷达的端到端神经网络人体行为识别方法及其装置-CN202310836773.2有效
发明人：徐刚;杜昊泽;林佳璇;张慧;洪伟;郭坤鹏;周振超;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司;东南大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的端到端神经网络人体行为识别方法及其装置。所述方法包括：获取所述雷达采集到的人体行为的原始回波数据；根据所述原始回波数据进行复数时频变换网络得到目标时频信息，其中复数时频变换网络包括至少一个复数全连接层；将所述目标时频信息作为分类网络的输入，得到所述分类网络输出的人体行为分类结果。本发明通过复数时频变换网络代替STFT变换，将目标信号变换到时间‑频率域中，再利用二维卷积层和双向长短期记忆网络进行处理，提取目标时频信息的特征信息，实现对人体行为的分类识别。
基于毫米波雷达端到端神经网络人体行为识别方法及其装置

[发明专利]运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210437233.2有效
发明人：郭坤鹏;买剑春;夏寒;王绍龙;冯友怀;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：驱使雷达的三个天线依序发射脉冲信号；获取脉冲信号的回波信号，并根据回波信号得到对应的距离多普勒图像；根据距离多普勒图像计算第一相位差和第二相位差；根据第一相位差和第二相位差计算多普勒频率，并根据多普勒频率计算运动目标的当前速度。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达对运动目标进行测速过程中，由于脉冲重复频率较低导致的最大不模糊速度较小，当有高速目标出现时造成测速模糊的问题。
运动目标速度模糊方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210110667.1有效
发明人：郭坤鹏;武景;王绍龙;买剑春;冯友怀;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取天线阵列中第一组虚拟复用阵元和第二组复用阵元的同一运动目标的回波信号，第一组虚拟复用阵元对应的脉冲信号周期与第二组虚拟复用阵元的不同；根据回波信号获取第一组虚拟复用阵元对应的第一实测运动相位差和第二组虚拟复用阵元对应的第二实测运动相位差；根据两个实测运动相位差计算运动目标的多普勒频率；根据多普勒频率计算运动目标的当前速度。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达测速时运动目标在回波积累时间内会跨越多个距离单元，对应的多普勒响应超出一个频率范围而产生模糊，导致难以准确测量运动目标速度的技术问题。
运动目标速度模糊方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于CDMA和DDMA的目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质-CN202311024877.X有效
发明人：陈垦;唐勇;张胜;周勇;陈祥;陈涛;冯友怀 -专利权人：四川数字交通科技股份有限公司;南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本申请提供一种基于CDMA和DDMA的目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质，所述方法包括：将M个发射天线分为三组：第一组采用DDMA和CDMA交替联合编码，第二组采用DDMA编码，第三组采用CDMA编码。发射信号按奇偶Chirp周期轮流发射，并控制各组发送信号。接收回波信号后，根据奇偶Chirp周期划分为DDMA编码的第一组数据和CDMA编码的第二组数据。对这两组数据进行解码和傅里叶变换，得到第一距离多普勒图像和第二距离多普勒图像，以确定目标的真实位置。本申请结合DDMA和CDMA交替联合编码技术，提高了雷达系统的分辨率和定位精度。
基于 cdma ddma 目标检测方法装置雷达设备存储介质

[发明专利]雷达信号处理方法、装置、存储介质及雷达接收系统-CN202311004130.8有效
发明人：施雪松;吕冠达;周振超;陈祥;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达信号处理方法、装置、存储介质及雷达接收系统，其中，所述方法包括：接收待处理的第一复数信号，并对所述第一复数信号进行傅里叶变换处理，以得到对应的第二复数信号，其中，所述第一复数信号为基于两个通道采集到的两个实序列获得；接收所述第二复数信号，并对所述第二复数信号中的有效数据点数据分别进行正位序操作和倒位序操作，并从正位序操作的有效数据点数据中和从倒位序操作的有效数据点数据中获取对应位置的一对有效数据点数据进行对应的运算处理，以恢复所述两个通道的两个实序列各自所对应的频域结果。采用本发明实施例的技术方案能够解决现在技术中多通道数据的雷达信号处理需要消耗大量的资源的问题。
雷达信号处理方法装置存储介质接收系统

[发明专利]基于原型对比学习的SAR目标识别方法、装置、设备及介质-CN202310919952.2有效
发明人：徐刚;苏明洁;裴昊;张慧;洪伟;郭坤鹏;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司;东南大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供一种基于原型对比学习的SAR目标识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对输入的每张SAR图像进行图像增强，以得到每张SAR图像对应的两张相似的第一图像和第二图像；使用一神经网络模型对每张SAR图像对应的第一图像和第二图像进行特征提取并对提取到的所有SAR图像的特征进行聚类，以得到每个类别的原型和原型密度；构建一损失函数以根据所述原型和所述原型密度进行原型对比学习，并通过反向传播算法对所述神经网络模型进行训练以得到训练好的神经网络模型；使用一线性分类器对所述训练好的神经网络模型进行评估，以确定最优神经网络模型。本申请可提高SAR图像目标识别精度。
基于原型对比学习 sar 目标识别方法装置设备介质

[发明专利]基于FPGA的定点数据处理方法、装置及存储介质-CN202311004223.0有效
发明人：施雪松;周振超;冯友怀;陈涛 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的定点数据处理方法、装置及存储介质，旨在将基于两个通道采集到的两个实序列合并为第一复数信号，将所述第一复数信号进行定点化处理之后送入一个FFT计算模块中进行相应的傅里叶变换处理，然后确定蝶形因子的级联数目，以及采用蝶形处理方法对所述目标定点数据进行处理，得到第二复数信号，并在保留小数部分的位宽不变的情形下，对第二复数信号的位宽进行调整，最后将接收到的第二复数信号进行频域恢复处理，以恢复原先两个实序列各自所对应的频域结果，相比于常用技术，其能够充分利用FFT计算模块的计算能力、节省资源、而且能够实现在不产生数据溢出的情况下，没有额外的运算资源浪费。
基于 fpga 定点数据处理方法装置存储介质

[外观设计]毫米波雷达-CN202330300047.X有效
发明人：施雪松;何巍;施陈辉;王冲;张燎;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：毫米波雷达。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
毫米波雷达

[发明专利]基于毫米波雷达的桥梁索力监测方法、装置及存储介质-CN202310766012.4有效
发明人：施雪松;郭坤鹏;吴祖忠;严涵;周振超;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的桥梁索力监测方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：对包含多个拉索测量点的回波信号进行距离维FFT处理，得到对应包含多个拉索测量点的距离维图像，提取对应所述多个拉索测量点的信号，对雷达发射的多个chirp信号的回波信号进行多普勒维FFT处理以进行相干积累，并估计所述多个拉索测量点中的各个拉索测量点的振动的速度分辨率是否在预设范围之内，计算所述多个拉索测量点在距离‑多普勒维图谱中的峰值点对应的相位信息，并缓存所述多个拉索测量点在不同周期所对应的相位信息。本发明所提供的技术方案能够基于毫米波雷达同步对桥梁的拉索群的索力进行全天候实时监测。
基于毫米波雷达桥梁监测方法装置存储介质

[发明专利]交通流量预测模型构建方法、使用方法及电子设备-CN202310973725.8在审
发明人：陈垦;唐勇;张胜;周勇;陈祥;陈涛;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司;四川数字交通科技股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通流量预测模型构建方法、使用方法及电子设备，包括：将采集的交通流量数据进行EMD处理后得到多个IMF分量和余量；以频率从高到底对多个IMF分量进行过滤，获得有效分量；将有效分量和余量输入至训练架构中进行训练，通过监督式学习获得预测模型；其中，训练架构包括多个训练层，多个训练层中包含不同的激活函数，交通流量数据至少包括多个连续路口的车辆数量。本申请的预测模型构建方法，对多个连续路口进行预测判断，能够根据一个或多个路口的情况对其他路口的情况进行预测，很好的解决各种交通问题。
交通流量预测模型构建方法使用方法电子设备

[发明专利]雷达干扰的抑制方法、装置及存储介质-CN202310437610.7在审
发明人：黄岩;王韵旋;杨阳;毛源;刘江;徐刚;张慧;洪伟;冯友怀;郭坤鹏 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司;东南大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达干扰的抑制方法、装置及存储介质，所述抑制方法包括：将雷达回波信号转换到时频域，根据雷达回波信号中的目标信号在时频域的低秩特性构建秩函数，根据雷达回波信号中的干扰信号在时域的稀疏特性，用范数函数约束所述干扰信号；基于秩函数和范数函数构建第一目标函数，并基于雷达回波信号构建第一约束函数，通过凸松弛优化方法将其转换为第二目标函数和第二约束函数并构建干扰抑制模型；通过交替方向乘子法对干扰抑制模型进行求解，以得到干扰抑制后的真实目标信号。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中对雷达干扰信号进行检测时存在的目标信号评估精度较低的技术问题。
雷达干扰抑制方法装置存储介质

[发明专利]速度解模糊方法、装置、雷达设备及存储介质-CN202310567767.1有效
发明人：施雪松;张培;郭坤鹏;李瑞;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供一种速度解模糊方法、装置、雷达设备及存储介质，所述方法包括：以预设的波形约束条件发射脉冲波形；将获取到与所述预设的波形约束条件对应的回波波形按照预设间隔进行分组；对分组后的每组波形分别进行傅里叶变换，以得到对应的距离‑多普勒图，并根据所述距离‑多普勒图得到目标检测点的索引；从每组波形对应的距离‑多普勒图获取与所述索引对应的幅相数据，并根据所述幅相数据计算峰值对应的速度；根据所述速度计算模糊数，并根据该模糊数计算不模糊速度。本申请可提升不模糊速度的计算精度。
速度模糊方法装置雷达设备存储介质

[发明专利]方位角和俯仰角的测量方法、装置、雷达设备及存储介质-CN202310589091.6有效
发明人：施雪松;陆月琴;张培;郭坤鹏;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供一种方位角和俯仰角的测量方法、装置、雷达设备及存储介质，所述方法包括：配置发射通道和接收通道对应的虚拟阵列，并对所述虚拟阵列进行分组以得到第一阵列和第二阵列；基于获取到的估算俯仰角对所述第二阵列进行相位调整以得到第三阵列；根据所述第一阵列和所述第三阵列确定目标俯仰角；根据所述第一阵列和所述目标俯仰角计算模糊数，并根据所述模糊数计算目标方位角。本申请可提高方位角度分辨率和方位角精度。
方位角俯仰测量方法装置雷达设备存储介质

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