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[实用新型]一种清洁机器人-CN202321275492.6有效
发明人：潘晶;冯义兴;刘伟;郝宏伟 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人，包括机器人本体及消毒喷雾装置；其中，机器人本体上设有清洁部件及储液箱，清洁部件用于对待清洁表面进行擦拭，储液箱用于存储消毒液；消毒喷雾装置设于机器人本体上；消毒喷雾装置设有进液管及喷雾流道，进液管与喷雾流道及储液箱连通，喷雾流道内设有雾化部件，雾化部件用于对消毒液进行雾化。本申请中的清洁机器人同时具有消毒及清洁功能，提升了清洁机器人的智能化程度，提升了用户的使用体验。同时，也提升了清洁机器人的产品竞争力。
一种清洁机器人

[发明专利]一种运输机器人及中转系统-CN202310664879.9在审
发明人： 冯义兴;汪吉梅;潘晶;刘伟;杨帅 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司;复旦大学附属妇产科医院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种运输机器人及中转系统，涉及机器人的技术领域，以解决现有技术中移动机器人定位精度不高、难以精准停靠或精准对接的技术问题。本申请的运输机器人包括：机体、牵引部件以及压力检测部件。其中，所述牵引部件可移动地设于所述机体内；所述压力检测部件的一端与所述机体连接，所述压力检测部件的另一端与所述牵引部件连接。故本申请具有精准停靠、提高物流转运的工作效率与接驳工作质量的优点。
一种运输机器人中转系统

[发明专利]一种中转站及转运系统-CN202310594606.1在审
发明人： 冯义兴;潘晶;刘伟;王平;杨帅;张满圆 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开了一种中转站及转运系统。本申请中的中转站包括放置平台、支撑组件及动力组件；其中，支撑组件与放置平台连接，支撑组件用于支撑放置平台；动力组件设于放置平台上；其中，层架放置在动力组件上，动力组件用于对层架进行转移。本申请中的中转站能够与转运机器人相配合对层架进行转移，提升了对层架的转移效率以及提升了在对层架进行转移时的智能化程度。
一种中转站转运系统

[发明专利]对接复位装置、机器人及对接方法-CN202310659420.X在审
发明人： 冯义兴;汪吉梅;潘晶;刘伟;王平 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司;复旦大学附属妇产科医院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种对接复位装置、机器人及对接方法，对接复位装置包括：支撑组件、复位驱动组件、滑动组件以及对接组件；复位驱动组件设于支撑组件上；滑动组件设于支撑组件上；对接组件能滑动的设于滑动组件上；其中，对接组件包括对接部以及传动部，对接部设于传动部上，用于接入对接平台，传动部上设有导向槽，复位驱动组件能够沿导向槽往复移动，以使对接组件在滑动组件上滑动。本申请的对接复位装置可以精准、稳定对接对接平台，在对接过程中不容易发生晃动，降低机器人接驳货物时出现货物跌落的事故风险，提高仓储物流的工作效率。
对接复位装置机器人方法

[外观设计]医疗自助一体机-CN202230740149.9有效
发明人：潘晶;冯义兴;李丽;肖锐 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗自助一体机。2.本外观设计产品的用途：用于智能咨询、院内导航、预约挂号、智能分诊导诊、签到、问诊、宣教、缴费、报告打印等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
医疗自助一体机

[发明专利]控制条带、机械臂控制方法、装置、系统及存储介质-CN201911340081.9有效
发明人：潘晶;苏至钒;夏知拓;冯义兴 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制条带、机械臂控制方法、装置、计算机及存储介质，一种控制条带，用于控制机械臂运动，所述控制条带包括起始定位码、速度编码以及终止定位码，所述起始定位码、所述速度编码以及所述终止定位码沿设定方向排布，所述起始定位码与所述终止定位码分别设置在所述速度编码两端；其中，所述起始定位码与所述终止定位码用于定位所述控制条带的位置，所述速度编码用于定义所述机械臂的速度参数。上述控制条带通过将机械臂运动的速度参数进行编码，当机械臂在不能接收实时控制时，使其可以通过读取编码信息得到的速度参数，并根据速度参数进行相应的运动，从而实现通信受限等情况下对机械臂运动的自动控制。
控制条带机械方法装置系统存储介质

[发明专利]一种缓震机构、缓震托盘及运输车-CN202211460098.X在审
发明人：潘晶;冯义兴;刘伟;田华 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65D19/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种缓震机构、缓震托盘及运输车，涉及运输机器人的技术领域，以解决现有技术中因运输车的载物托盘的抗震能力差、托盘上物品易滑落或损坏的技术问题。本申请的缓震机构包括：支撑座、缓冲件以及支撑组件。其中，支撑座设有第一凹槽与导向孔；缓冲件设于第一凹槽内；支撑组件包括支撑块与导向柱，导向柱可移动地设于导向孔内，支撑块通过缓冲件与支撑座连接，且可伸缩地设于第一凹槽内。故本申请具有提高托盘抗震能力、有效减少运输物品因碰撞损坏的优点。
一种机构托盘运输车

[发明专利]信息交互设备及方法-CN202211407166.6在审
发明人：顾建英;潘晶;冯义兴;田华;张满圆 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种信息交互设备及方法，该信息交互设备包括：至少三个主体框架，每个相邻的主体框架相互连接，每个主体框架底部通过底板连接；至少三个显示单元，分别沿每个主体框架的外周向设置，每个显示单元的侧边上均设有语音采集单元；语音传输单元，设于每个主体框架上；图像采集单元，设于语音传输单元上；控制单元，设于底板上，与显示单元、语音采集单元、语音传输单元以及图像采集单元通过有线和/或无线方式连接。本申请的信息交互设备可以同时与多个使用者进行面对面交互，实现信息传递。该信息交互设备实现了人与设备之间的面对面交互，使交互场景更真实，类似于人与人之间面对面的信息交流。
信息交互设备方法

[发明专利]一种消毒机器人-CN202211437723.9在审
发明人：潘晶;冯义兴;胡文璐;陈颖;汪佳宇 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种消毒机器人，本申请的消毒机器人包括移动装置、消毒装置及净化装置；其中，消毒装置设于移动装置上，用于在跟随移动装置移动时对待消毒区域进行消毒；净化装置设于移动装置上，用于在跟随移动装置移动时对待消毒区域内的空气进行净化。本申请中的消毒机器人能够降低消毒成本，减小对消毒设备的维护成本及提升消毒效率。
一种消毒机器人

[发明专利]一种阻尼托盘及运输机器人-CN202211460365.3在审
发明人：潘晶;冯义兴;田华;李丽 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种阻尼托盘及运输机器人，涉及运输机器人的技术领域，以解决现有技术中运输物品因惯性移动并发生碰撞、而造成自身或托盘损坏的技术问题。本申请提供的阻尼托盘包括：载物托盘以及至少一个阻尼部件。其中，阻尼部件包括阻尼件、活动件与固定板，活动件通过阻尼件可移动地设于固定板上，活动件与载物托盘连接。故本申请具有提高运输质量与运输效率的优点。
一种阻尼托盘运输机器人

[发明专利]一种信息交互系统-CN202211407164.7在审
发明人：顾建英;潘晶;冯义兴;田华;张满圆 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本申请涉及一种信息交互系统，包括至少一个信息交互装置，其中，至少两个信息交互装置按照预设方式进行排列，每个信息交互装置均包括：架体，架体上设有底座；显示模块，设于架体上；语音传输模块，设于架体上；图像采集模块，设于语音传输模块上；以及信息传输模块，设于底座上，用于与终端设备进行有线和/或无线通讯，并将信息传输至终端设备上。本申请的信息交互系统中的每个信息交互装置可独立使用，可根据不同的场景，进行排布，满足各种场所的使用需求。信息交互系统可以同时与多个交互用户进行交互，实现面对面的信息传递，提高信息交互效率。
一种信息交互系统

[实用新型]一种发鞋凳-CN202123123766.3有效
发明人：潘晶;冯义兴 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47G25/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，具体公开了一种发鞋凳。本发鞋凳包括壳体主体，壳体主体的一端开设有污鞋腔，另一端开设有净鞋腔，壳体主体转动连接有第一外壳板和第二外壳板，第一外壳板用于打开或封闭污鞋腔，第二外壳板用于打开或封闭净鞋腔，壳体主体上还设有信息载体，信息载体记录有工件信息，通过智能设备扫描工件信息，能向发鞋凳发送动作信号，使第一外壳板打开污鞋腔；当污鞋腔关闭且污鞋腔内收纳有污鞋时，第二外壳板打开净鞋腔。上述设计改进了发鞋凳结构，利用接收智能设备信号的方式打开污鞋腔，降低了误开的风险，保证了发鞋凳洁净，同时还提高了医护人员存鞋与取鞋操作的效率。
一种发鞋凳

[实用新型]一种清洁消毒装置和仓储系统-CN202123159686.3有效
发明人：赵海鹏;潘晶;姚英;沈宇杨;冯义兴;刘伟;杨宇明 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁消毒装置和仓储系统，属于仓储技术领域。该清洁消毒装置包括本体、清洁模块、消毒模块、通讯模块、控制模块和安装模块，对仓储系统等不容易使用人工进行清理的内部空间进行清洁和消毒，通过安装模块将清洁消毒装置可拆卸安装在可移动装置上，实现清洁消毒装置的空间移动；当需要工作时，通讯模块接收到清洁或消毒指令后，通讯模块将相关指令在发送给控制模块，控制模块根据相关指令分别控制清洁模块和消毒模块的启停，清洁模块和消毒模块既可以同时工作也可以单独工作，增加了使用方式的选择，扩大了适用范围，保证清洁和消毒的条件下，节约能耗，降低使用成本。
一种清洁消毒装置仓储系统

[发明专利]一种存储单元、装置及系统-CN202211386212.9在审
发明人：赵海鹏;姚英;潘晶;冯义兴;田华;张满圆 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及一种存储单元、装置及系统，存储单元包括：主体框架；举升组件，设于主体框架上；支撑件，设于举升组件上，用于支撑货物；以及驱动件，与举升组件连接，用于驱动举升组件进行升降。采用本申请的存储装置整体结构小巧，能够解决货架存放空间占用大，提高空间利用率；本申请的存储系统自动化程度得以提高。
一种存储单元装置系统

[发明专利]旋转装置及信息交互设备-CN202211407162.8在审
发明人：顾建英;潘晶;冯义兴;田华;张满圆 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种旋转装置及信息交互设备，旋转装置包括：基座，基座上设有通孔以及安装孔；转轴穿过通孔，转轴伸出基座的一端连接有固定组件；旋转面板与转轴伸出基座的另一端连接；驱动件设于基座上；传动组件设于转轴上，且与驱动件连接；转动件穿过安装孔与基座连接。本申请中，通过控制旋转装置的转动，可带动与之连接的信息交互设备的原地转动，还能够带动信息交互设备向其他方位的快速移动，从而使信息交互设备更加准备地面对用户，时刻识别用户所在位置，使交互场景更加灵活，提高交互效率。
旋转装置信息交互设备

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