“冈崎安直”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果46个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机械手装置、机械手系统以及保持方法-CN201810816999.5有效
发明人：永田贵之;冈崎安直;浅井胜彦;井上和夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本公开涉及机械手装置、机械手系统以及保持方法。机械手装置(8)具备：第1保持部(52)，其具有用于通过负压吸附对象物(4)的能够在任意位置弯折的第1吸附面(60)；第2保持部(54)，其与第1保持部(52)的第1吸附面(60)相对向地配置；以及驱动机构(50)，其为了在第1保持部(52)与第2保持部(54)之间夹持对象物(4)而变更第1保持部(52)与第2保持部(54)的间隔。
机械手装置系统以及保持方法

[发明专利]机械手装置、机械手系统以及保持方法-CN201810823585.5有效
发明人：永田贵之;冈崎安直;浅井胜彦;井上和夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本公开涉及机械手装置、机械手系统以及保持方法。机械手装置(8)具备：第1保持部(40)，其具有用于吸附对象物(4)的能够弯折的第1吸附面(44)；第1磁性弹性体(50)，其配置于第1保持部，由包含磁性粒子的弹性材料形成；以及第1磁场产生部(54)，其配置于第1保持部，为了使第1磁性弹性体的弹性模量发生变化，对第1磁性弹性体施加磁场。第1磁场产生部对第1磁性弹性体施加磁场，由此在第1磁性弹性体中形成柔软部(86)和弹性模量比柔软部高的硬化部(80)。当第1保持部保持对象物时，在第1吸附面于与柔软部对应的位置弯折的状态下，使第1吸附面中的上述位置与第1保持部的前端部(40b)之间的区域吸附于对象物。
机械手装置系统以及保持方法

[发明专利]移动机器人、控制方法以及存储介质-CN202010780539.9在审
发明人： 冈崎安直 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A47L11/32 文献下载
摘要：一种在铺设地毯的地板上自主地行进的移动机器人，具备：测量所述移动机器人的平移加速度的加速度传感器；基于在所述移动机器人加速或减速时所述加速度传感器测量到的所述平移加速度，推测所述地毯的绒头的倾斜的推测部；以及，基于所述推测部推测出的所述绒头的倾斜，控制所述移动机器人的行进速度以及行进方向的行进控制部。根据该构成，移动机器人即使在地毯上也能在正确的轨道上行进。
移动机器人控制方法以及存储介质

[发明专利]机器人系统、保持机构、机器人系统的控制方法-CN201610537266.9有效
发明人：津坂优子;札场勇大;冈崎安直 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本公开涉及机器人系统、保持机构、机器人系统的控制方法，提供一种在辅助被护理者从坐姿的状态站起时的动作时不会使牵引机构进行被护理者意料之外的动作并能够防止被护理者产生不快感的站起或就坐动作辅助系统。被护理者(7)由保持机构(3)保持，牵引机构(4)与保持机构连结，通过牵引机构(4)进行牵引以使保持机构描划预定的轨迹(K0)。基于通过位置传感器(43、44)检测出的位置和通过力传感器(17)检测出的力，通过控制装置(11)控制牵引机构，以使得：在从预定的轨迹(K0)偏离时，通过变更成进行了位置检测的时刻之后的时刻的预定的轨迹(K0)上的位置，由此保持机构描划预定的轨迹。
机器人系统保持机构控制方法

[发明专利]机械手装置、机械手系统以及保持方法-CN201810823124.8在审
发明人：永田贵之;冈崎安直;浅井胜彦;井上和夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本公开提供机械手装置、机械手系统及保持方法。机械手装置(8)具备：具有用于通过负压吸附对象物(4)的能够弯折的第1吸附面(44)的第1保持部(40)；和具有用于通过负压吸附对象物的能够弯折的第2吸附面(46)的第2保持部(42)。第1保持部(40)和第2保持部(42)配置成第1吸附面(44)和第2吸附面(46)相互对向。在第1保持部(40)和第2保持部(42)保持对象物时，以第1吸附面在第1位置(66)弯折且第2吸附面在第2位置(68)弯折的状态使第1吸附面中的第1位置(66)与第1保持部(40)的前端部(40b)之间的区域吸附对象物且使第2吸附面中的第2位置(68)与第2保持部(42)的前端部(42b)之间的区域吸附对象物。
吸附面对象物机械手装置弯折的机械手系统负压吸附第1位置第2位置前端部吸附对向弯折配置

[发明专利]机器人以及机器人的控制方法-CN201611225340.X在审
发明人：津坂优子;冈崎安直;志波崇裕 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本公开涉及机器人以及机器人的控制方法。机器人(20)具备臂机构(4)，依照第1动作模式进行动作，所述第1动作模式是辅助用户的从坐姿到站姿的站起动作的模式；控制部(12)，(i)取得第1信息，所述第1信息用于确定在依照第1动作模式的动作的过程中与所述用户的半蹲姿势的位置相当的臂机构(4)的预定位置，(ii)检测正在依照第1动作模式进行动作的臂机构(4)的目前的位置是否包含于第1范围，所述第1范围包括根据第1信息确定的预定位置；以及提示部(10)，在控制部(12)检测到臂机构(4)的位置包含于第1范围时，提示第1信号。
机器人以及控制方法

[发明专利]机器人以及机器人的控制方法-CN201611243928.8在审
发明人：津坂优子;冈崎安直;志波崇裕 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人以及机器人的控制方法。机器人具备臂机构(4)，其能够分别依照第1动作模式和第2动作模式进行动作，所述第1动作模式是辅助用户的第1动作即站起动作的模式，所述第2动作模式是辅助用户的第2动作即落座动作的模式；电池(21)，其向臂机构(4)供给电力；控制部(12)，其在检测到电池(21)的储存电量为第1阈值以下时，基于储存电量、臂机构(4)依照第1动作模式进行动作所需的电量和臂机构(4)依照第2动作模式进行动作所需的电量，决定基于电池(21)的储存电量的复合指标，所述复合指标表示包括第1动作模式和第2动作模式的复合动作模式的可动作性；以及提示部(10)，其提示由控制部(12)决定的复合指标。
机器人以及控制方法

[发明专利]机器人系统、指示输入装置以及机器人系统的控制方法-CN201610629989.1在审
发明人：津坂优子;札场勇大;冈崎安直 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本公开提供机器人系统、指示输入装置以及机器人系统的控制方法，能够在站起时或就座时不会使驱动机构进行被护理者意料之外的动作而能够防止被护理者产生不快感的机器人系统。一种辅助被护理者7的站起以及就座动作的机器人系统1，具备：执行辅助被护理者的动作的驱动模式的驱动机构(3、4)；受理使驱动机构执行驱动模式的指示输入的指示输入装置(6)；取得驱动机构执行的驱动模式的执行状态的状态取得部(21)；以及基于由状态取得部取得的执行状态，决定是否使驱动机构执行由指示输入装置受理的指示输入，并控制驱动机构的控制部(12)。
机器人系统指示输入装置以及控制方法

[发明专利]机器人、机器人的控制装置、控制方法以及控制程序-CN201280002896.6无效
发明人： 冈崎安直 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种机器人、机器人的控制装置、控制方法以及控制程序，该机器人具有多关节机器人手臂(5)、配设于多关节机器人手臂(5)且获得外力的外力获得部(3)、根据外力获得部(3)获得的外力使多关节机器人手臂(5)作为假想的弹簧质量阻尼系统进行动作的阻抗控制部(49)，阻抗控制部(49)具有：对作业区域的各地点的阻抗参数进行定义的阻抗地图存储部(48)、和对应于多关节机器人手臂(5)的当前手尖位置或者当前手尖速度使阻抗地图存储部(48)的阻抗参数的分布发生变化的阻抗地图可变部(50)。
机器人控制装置方法以及控制程序

[发明专利]弹性体致动器驱动机构的控制装置及控制方法、以及控制程序-CN201180036581.9有效
发明人：小松真弓;冈崎安直 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：一种弹性体致动器驱动机构的控制装置及控制方法、以及控制程序，具有判断输出测量机构(8)是否异常的异常判断机构(49)，通过判断输出测量机构的异常，而在输出测量机构异常时，不使用输出测量机构的测量结果，利用内部状态模型，按照能够实现输出的目标值的方式生成目标内部状态信息，对弹性体致动器(1)进行动作控制。
弹性体致动器驱动机构控制装置方法以及控制程序

[发明专利]弹性体致动器驱动机构的控制装置及控制方法、以及控制程序-CN201080053015.4无效
发明人：小松真弓;冈崎安直 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：在弹性体致动器驱动机构的控制装置中，配设有判断输出计测机构(103、8)是否异常的异常判断机构(104)来判断输出计测机构的异常，在输出计测机构异常时基于目标内部状态确定机构(108)及内部状态误差补偿机构(111)来控制弹性体致动器(100)，由此即使在输出计测机构异常时也能够进行使弹性体致动器(100)不立刻停止动作而继续动作直至到达规定的位置为止的控制。
弹性体致动器驱动机构控制装置方法以及控制程序

[发明专利]压缩性流体压力促动器驱动机构及其驱动方法-CN201210215971.9有效
发明人： 冈崎安直 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-01-08 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种压缩性流体压力促动器驱动机构及其驱动方法，利用流量控制电磁阀控制由对抗驱动来驱动关节的多个压缩性流体压力促动器的流体压力，在冲撞时的迅速制动时，利用促动器附近的附近流体压力高速控制机构，对促动器高速地进行加压或减压，进行迅速加速或迅速减速。附近流体压力高速控制机构是迂回所述对抗的多个压缩性流体压力促动器之间的迂回机构，通过开闭迂回机构，在控制关节的运动的主流体压力控制机构的流体压力控制动作之前对多个压缩性流体压力促动器分别进行加压及减压。
压缩性流体压力促动驱动机构及其方法

[发明专利]机器人、机器人的控制装置及控制方法-CN201080029402.4有效
发明人： 冈崎安直 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，其具有：多关节机器人臂(5)；配设于臂并对外力进行检测的外力检测机构(3)；计算臂的关节的可动状态的关节可动状态计算机构(2)；基于通过关节可动状态计算机构计算出的可动状态将外力检测机构检测出的外力转换为转换外力的外力转换机构(24)；基于转换外力来控制臂(5)以对臂(5)的动作进行限制的控制机构(25、29)。
机器人控制装置方法

[发明专利]机器人、机器人手臂的控制装置及机器人手臂的控制程序-CN201080005010.4有效
发明人： 冈崎安直 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-03-18 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种由弹性体致动器(25)进行驱动且具有多个关节的机器人手臂(101)，在机器人手臂(101)的手尖部(29)配设通过与支承面(90)接触而对机器人手臂进行支承的手尖支承构件(42)，通过控制部(109)，在对手尖支承构件(42)和支承面(90)接触的力进行控制的同时，对机器人手臂(101)的手尖部的位置及姿势进行控制。
机器人手臂控制装置控制程序

[发明专利]机器人手臂的控制装置及控制方法、装配机器人、机器人手臂的控制程序及机器人手臂的控制用集成电路-CN201080005370.4有效
发明人：津坂优子;冈崎安直 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-08-12 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种进行装配的机器人手臂(5)的控制装置，通过具备记录有与机器人手臂(5)的动作有关的信息的动作数据库(17)、对上述动作的矫正类别进行决定的矫正动作类别决定部(23)、对人(16)的力进行检测的力检测部(53)、在机器人手臂(5)作业过程中对应于人(16)的力和矫正类别对动作进行矫正的动作矫正部(20)而构成。
机器人手臂控制装置方法装配控制程序集成电路

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 46 条