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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]信息处理装置、处理系统、物体移动系统和物体移动方法-CN201610107874.6有效
发明人：结城宽之;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理装置、处理系统、物体移动系统和物体移动方法。一种用于通过重复拍摄物体的图像、使用由图像拍摄获取的图像识别物体的位置以及移动所识别的物体的处理来移动多个物体的移动方法包括：获取在第一状态中随机放置在相互分隔的第一空间和第二空间中的每一个中的多个物体的图像；在第一状态中的图像的整个区域中设定与第一空间对应的第一部分区域和与第二空间对应的第二部分区域；通过使用第一状态中的图像识别第一部分区域中的第一物体的位置和第二部分区域中的第二物体的位置；以及，通过使用机器人移动所识别的第一物体和第二物体。
信息处理装置处理系统物体移动方法

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201410601537.3有效
发明人：吉川博志;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供图像处理装置和图像处理方法。获取通过由图像捕获单元捕获投影了图案的目标物体而获得的捕获图像。根据所获取的捕获图像中的所述图案的亮度值，调整第一参数和第二参数中的至少任意一个，所述第一参数用于控制从被构造为投影所述图案的投影单元投影的所述图案的辉度，所述第二参数用于控制所述图像捕获单元的曝光量。
图像处理装置方法

[发明专利]信息处理装置和信息处理方法-CN201410302279.9有效
发明人：渡边大辅;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置和信息处理方法。本发明的信息处理装置预先正确地确定在要抓握的目标工件周围的物体与手之间是否发生干涉。该信息处理装置包括：获得单元，被配置为获得包括多个工件的空间的范围图像；识别单元，被配置为从所获得的范围图像中，识别所述多个工件中的要抓握的目标工件的区域；干涉确定单元，被配置为确定在包含在所述范围图像中的区域与被配置为抓握所述目标工件的抓握单元之间是否发生干涉；以及输出单元，被配置为基于由所述干涉确定单元进行的干涉确定的结果，输出关于在排除了所述目标工件的区域的区域与所述抓握单元之间是否发生干涉的确定的结果。
信息处理装置方法

[发明专利]模型生成设备和方法以及信息处理设备和方法-CN201310080566.5有效
发明人：立野圭祐;降簱久义;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模型生成设备和方法以及信息处理设备和方法。输入对象物体的三维形状模型。针对所述对象物体的三维形状模型，设置用于拍摄所述对象物体的图像的至少一个摄像装置的位置姿势，从而虚拟地设置所述对象物体和所述摄像装置之间的相对位置姿势。选择所述摄像装置的至少一个位置姿势。基于以所选择的所述摄像装置的位置姿势要获得的图像与所述三维形状模型的几何特征之间的关系来对几何特征进行分组。
模型生成设备方法以及信息处理

[发明专利]信息处理设备和信息处理方法-CN201210237227.9有效
发明人：立野圭祐;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。信息处理设备使用能够拍摄二维图像和距离图像的摄像设备来估计物体的三维位置姿势，信息处理设备包括：数据存储单元，用于存储用于估计测量物体的位置姿势的校验数据；二维图像输入单元，用于输入摄像设备在第一位置姿势所拍摄的二维图像；距离图像输入单元，用于输入摄像设备在第二位置姿势所拍摄的距离图像；位置姿势信息输入单元，用于获取作为第一位置姿势与第二位置姿势的相对位置姿势信息的位置姿势差信息；以及计算单元，用于基于位置姿势差信息，计算测量物体的位置姿势，使得用于估计位置姿势的校验数据与二维图像和距离图像相匹配。
信息处理设备方法

[发明专利]信息处理设备和信息处理方法-CN201210455306.7有效
发明人：佐藤清秀;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2008-04-24 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。标志检测单元(110)从拍摄图像中检测标志的图像坐标。标志配置信息更新单元(160)使用标志的图像坐标和这些标志各自的配置信息来计算摄像设备的位置和方位。此外，标志配置信息更新单元(160)对具有表示配置信息不可靠的可靠度的不可靠标志的配置信息进行再校准。标志配置信息更新单元(160)将由标志配置信息保持单元(140)与不可靠标志相关联地保持的配置信息更新为再校准后的配置信息和表示配置信息可靠的可靠度。
信息处理设备方法

[发明专利]信息处理设备和信息处理方法-CN201210237519.2有效
发明人：立野圭祐;小竹大辅;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。信息处理设备用于使用摄像设备来估计测量物体的位置姿势，信息处理设备包括：粗略位置姿势输入单元，用于输入摄像设备和测量物体之间的相对粗略位置姿势；第一位置姿势更新单元，用于通过将三维形状模型与拍摄的图像相匹配来更新粗略位置姿势；位置姿势差信息输入单元，用于在摄像设备拍摄了测量物体的图像之后或者在前次获取了位置姿势差信息之后进行了移动后的、摄像设备相对于测量物体的位置姿势差量；以及第二位置姿势更新单元，用于基于位置姿势差量更新粗略位置姿势。
信息处理设备方法

[发明专利]信息处理设备、三维测量设备和信息处理方法-CN201210196001.9有效
发明人：中里祐介;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理设备、三维测量设备和信息处理方法。信息处理设备包括：获取单元，用于使用从被投射了结构光的测量对象物体反射的光的信息、结构光的光源的位置、以及用于接收反射光并且获取反射光的信息的光接收单元的位置，获取测量对象物体表面上的多个位置；计算单元，用于基于多个位置，获取测量对象物体的表面的位置和方向中的至少一个；以及校正单元，用于基于与在获取多个位置时的测量误差有关的信息、以及测量对象物体的表面的位置和方向中的至少一个，校正多个位置中的至少一个。
信息处理设备三维测量方法

[发明专利]位置和姿势校准方法及设备-CN201080033946.8有效
发明人：小竹大辅;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2010-07-06 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种位置和姿势测量设备，计算物体的二维图像的图像特征与所存储的物体的位置和姿势中的三维模型投影在所述二维图像上的投影图像之间的差。所述位置和姿势测量设备还计算三维坐标信息与所存储的物体的位置和姿势中的三维模型之间的差。所述位置和姿势测量设备然后转换第一差和/或第二差的尺度以使得所述第一差和所述第二差具有同等尺度并校正所存储的位置和姿势。
位置姿势校准方法设备

[发明专利]位置姿势测量设备和位置姿势测量方法-CN201110225191.8有效
发明人：小林一彦;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及位置姿势测量设备和位置姿势测量方法。该位置姿势测量设备包括：距离信息获得单元，用于获得摄像单元所拍摄的对象物体的距离信息；灰度图像获得单元，用于获得对象物体的灰度图像；第一位置姿势估计单元，用于基于距离信息和三维形状模型的信息，来估计对象物体的位置和姿势；第二位置姿势估计单元，用于基于所述灰度图像的几何特征和通过将三维形状模型的信息投影在所述灰度图像上所获得的投影信息，来估计对象物体的位置和姿势；以及判断单元，用于基于第一估计值和第二估计值，来判断是否需要校准获得所述距离信息时所使用的参数。
位置姿势测量设备测量方法

[发明专利]信息处理设备和信息处理方法-CN200810093557.9有效
发明人：佐藤清秀;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2008-04-24 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。标志检测单元(110)从拍摄图像中检测标志的图像坐标。标志配置信息更新单元(160)使用标志的图像坐标和这些标志各自的配置信息来计算摄像设备的位置和方位。此外，标志配置信息更新单元(160)对具有表示配置信息不可靠的可靠度的不可靠标志的配置信息进行再校准。标志配置信息更新单元(160)将由标志配置信息保持单元(140)与不可靠标志相关联地保持的配置信息更新为再校准后的配置信息和表示配置信息可靠的可靠度。
信息处理设备方法

[发明专利]测量设备和控制方法-CN200810093472.0有效
发明人：小林一彦;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量设备和控制方法。该测量设备(100)使用摄像设备(50)获取拍摄图像，其中该测量设备(100)测量用于拍摄一个或更多个测量对象(10)的图像的摄像设备(50)相对于测量对象的相对位置和方位。而且，基于摄像设备(50)的位置和方位，将测量对象(10)的3D模型中存在的各个几何特征投影到拍摄图像上，从而获得投影几何特征。然后，基于在拍摄图像中投影几何特征间的距离，从作为结果所生成的投影几何特征中选择要用于计算位置和方位的投影几何特征。然后，使用所选择的投影几何特征、以及在拍摄图像中检测到的与所选择的投影几何特征相对应的图像几何特征，来计算摄像设备(50)相对于测量对象的相对位置和方位。
测量设备控制方法

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和校准工具-CN200810085544.7有效
发明人：荒谷真一;佐藤清秀;内山晋二;小竹大辅;小林一彦;武本利果 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2008-03-17 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和校准工具。当包括摄像装置(100)的校准工具(50)在摄像装置(200)的图像拍摄范围内移动时，提取由摄像装置(200)拍摄到的多个图像中的摄像装置(100)上的指标物(110)的图像坐标。提取由摄像装置(100)拍摄到的多个图像中的环境分配指标物(300)的图像坐标。信息处理设备(1000)基于所提取的指标物(110)和环境分配指标物(300)的图像坐标计算摄像装置(200)的照相机参数。
信息处理设备方法校准工具

[发明专利]能摄像的显示设备、图像处理设备和方法、图像显示系统-CN200710107979.2有效
发明人：梶田佳树;片山昭宏;内山晋二;铃木雅博;辻本卓哉 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2007-05-22 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种具有摄像功能的显示设备、图像处理设备和方法、图像显示系统。该具有摄像功能的显示设备包括：输出单元，用于将图像信号输出到外部设备；输入单元，用于从外部设备输入图像信号；摄像单元；显示单元；摄像畸变校正器，用于对摄像单元拍摄的图像信号进行摄像畸变校正；显示畸变校正器，用于进行显示畸变校正；以及控制器，用于对摄像畸变校正器是否进行摄像畸变校正以及显示畸变校正器是否进行显示畸变校正进行控制。因此，在包括具有摄像功能的显示设备和外部设备的整个系统中，可以适当校正由具有摄像功能的显示设备的摄像系统和显示系统所引起的畸变。
摄像显示设备图像处理方法系统

[发明专利]位置/姿势测量方法和设备-CN200680004147.1有效
发明人：佐藤清秀;内山晋二;远藤隆明;守田宪司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2006-02-03 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种用于稳定准确地测量位置和姿势的位置姿势测量装置。拍摄示出在空间上排列的一个或多个指标的图像，从拍摄到的图像中检测该指标。当检测到多个指标时，确定分布范围，并根据尺寸选择应用于位置姿势计算的算法(S3033，S3050，S3060)。例如，如果指标分布在足够宽的范围上，则作为未知数计算成像装置的位置和姿势的六个参数(S3070)。当指标的分布范围越小时，使要确定的未知参数的自由度越小(S3035，S3025)。
位置姿势测量方法设备

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