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- [发明专利]一种电动控制水下采样装置-CN201710200502.2有效
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马秀芬;兰传春
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青岛罗博飞海洋技术有限公司
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2017-03-29
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2023-08-01
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G01N1/12
- 本发明公开了一种电动控制水下采样装置,包括采样头、传动装置、驱动装置、控制装置和密封外壳,采样头、传动装置、驱动装置和控制装置依次连接且传动装置和驱动装置固定设置在密封外壳内,所述采样头包括推斗盖和下推斗且由316L不锈钢制作,控制装置将控制信号输送到驱动装置,驱动装置通过传动装置带动上推斗和下推斗张开和闭合进行采样。具有以下优点:(1)采样装置结构简单,容易实现自动化控制;(2)采样装置能够实现对对石块等固态物质,土壤、泥沙、水体等流态物质采样,应用范围广;(3)采样推头的独特设计保证样品的完整性同时避免样品被水流冲走;(4)该采样装置模块化设计可以实现与任何设备良好的匹配。
- 一种电动控制水下采样装置
- [实用新型]一种拔草机械手-CN202222397867.8有效
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梁鲁鲁;兰传春;刘虎;马秀芬
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青岛罗博飞海洋技术有限公司
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2022-09-09
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2022-12-20
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A01M21/02
- 本实用新型公开了一种拔草机械手,其包括N个连杆机构和与连杆结构对应的N根插针,N为大于等于三的正整数,每一个连杆机构均由移动座、第一销轴、第一连杆、环形固定座、销轴座、第二销轴、第二连杆和第三销轴构成,N个连杆机构对应的N个销轴座环向上等间隔固定在环形固定座底部,每一个销轴座与对应第二连杆的一端通过第二销轴连接,第二连杆的另一端通过第三销轴与对应第一连杆的一端连接,第一连杆的另一端通过第一销轴与移动座连接,且N个连杆机构对应的N个第一连杆环向上等间隔与移动座相连,每一个第二连杆上均固定一插针,第一驱动单元与移动座连接。其结构简单,使用方便。
- 一种拔草机械手
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