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- [实用新型]储物盒总成及汽车-CN202321179744.5有效
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全锋;马祥磊;谭艳伟
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广州汽车集团股份有限公司
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2023-05-16
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2023-10-27
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B60R7/04
- 本实用新型提供了一种储物盒总成及汽车，该储物盒总成包括储物盒骨架、储物盒盖和挡板组件；储物盒盖可转动地装配在储物盒骨架的开口端；挡板组件可转动地装配在储物盒骨架的第一侧壁上，挡板组件的局部朝向储物盒盖方向突出于第一侧壁上，且挡板组件与储物盒盖相连；储物盒盖和储物盒骨架之间的打开角度在第一角度范围时，挡板组件不随储物盒盖转动；储物盒盖和储物盒骨架之间的打开角度在第二角度范围时，挡板组件随储物盒转动。本实用新型中，通过增设挡板组件，无论储物盒总成的打开状态在第一角度范围内，还是在第二角度范围内，都能满足遮挡间隙的效果。
- 储物盒总成汽车
- [发明专利]一种主从机器人的控制方法、系统及存储介质-CN202110939457.9有效
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王琳;钱钟锋;全锋
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深拓科技（深圳）有限公司
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2021-08-16
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2023-04-07
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B25J3/00
- 本申请适用于机械手技术领域，提供了一种主从机器人的控制方法、系统及存储介质。本申请实施例通过基于绝对坐标系获取每个主手关节的绝对位置坐标；获取从手关节数量和从手关节构型；根据从手关节数量、从手关节构型及主手关节构型，确定与每个从手关节对应的一个指定主手关节；根据从手关节构型和指定主手关节的绝对位置坐标，进行机器人运动学正解运算，得到从手的末端位姿数据；将末端位姿数据和指定主手关节的绝对位置坐标集成为控制指令，根据预设周期将控制指令发送至从手控制器；通过从手控制器，控制从手根据控制指令进行运动，可以根据主手构型和从手构型实现每个从手关节和对应的一个指定主手关节的适配，从而实现主手可以与异构的从手进行适配，提高主手和从手的适配性。
- 一种主从机器人控制方法系统存储介质
- [实用新型]一种钢琴制音器-CN202123445817.4有效
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全锋;刘丽杉
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全锋
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2021-12-31
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2023-03-31
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G10C3/16
- 本实用新型公开了一种钢琴制音器，涉及钢琴设备领域，该钢琴制音器在安装时可以通过螺钉穿过安装孔将安装板固定在钢琴内部合适位置，然后将琴弦从缺口卡入制音框架内，将操纵钢丝端部与钢琴的制音踏板固定连接好。使用者脚踩制音踏板便可下拉操纵钢丝，从而带动制音框架围绕铰链旋转，复位弹簧拉伸，便可利用制音毛毡紧紧压住钢琴的琴弦，达到制音的目的。使用者放开制音踏板，复位弹簧回弹，让制音毛毡与琴弦分开，琴弦又可发出声音。该钢琴制音器结构设计合理，操纵起来非常可靠，制音效果好。
- 一种钢琴制音器
- [实用新型]一种桩基加固结构-CN202222380388.5有效
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全锋
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全锋
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2022-09-07
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2022-12-13
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E02D27/12
- 本实用新型公开了一种桩基加固结构，包括桩基本体、加强螺栓以及连接螺栓，所述桩基本体底端的两侧外壁均贴合套设有半圆形套板，所述半圆形套板底端的外壁均固定有半环形板，所述半环形板上均等距插设有三个定位锥形钉，两个半圆形套板包裹在桩基本体的外壁上，半圆形套板通过半环形板上各自插设有的三个定位锥形钉与地面的穿插，从而能够增加对桩基本体的加固效果，且两个半圆形套板前后两端的侧耳连接板通过连接螺栓的穿插安装，又一次地增加了对桩基本体的加固效果，进而使得本装置能够在不破坏桩基本体的情况下去桩基本体进行加固安装，避免传统以在桩基本体上开凿安装的方式所带来的危险问题。
- 一种桩基加固结构
- [实用新型]一种桩基孔定点装置-CN202222434274.4有效
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全锋
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全锋
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2022-09-13
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2022-12-13
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E02D13/00
- 本实用新型涉及一种桩基孔定点装置，包括底板，底板的底部设置有四个万向轮，所述底板的内侧设置有环形座，环形座的顶部开设有若干个呈圆周分布的下料孔，所述环形座的内侧设置有筒体，筒体上安装有电动升降定位套组件，所述环形座的顶部设置有储料围挡，储料围挡的内侧滑动连接有环形圈，环形圈的内侧设置有数量与下料孔相同的遮挡盘。该桩基孔定点装置，通过电动升降定位套组件进行定点，在储料围挡与筒体之间储存粉料，定点之后的标记，则为推动转动杆即可将遮挡盘移开下料孔区域进行排下粉料进行标记，反向推动转动杆将遮挡盘重新遮挡下料孔区域，即可停止下料，便于粉料储存的直接下料，且多个下料孔同步均匀下料，保证粉料环形标记的质量。
- 一种桩基定点装置
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