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[发明专利]可实现波束转向的立方星螺旋天线阵列及方法-CN202310713863.2在审
发明人： 全奕多;张逸群;李萌;张凡;周立杰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明公开了可实现波束转向的立方星螺旋天线阵列及方法，包括顶部开口的箱体和多个螺旋天线，箱体内部设置有碳纤维卷筒，碳纤维卷筒通过减速电机带动旋转，碳纤维卷筒由碳纤维层卷制而成，碳纤维卷筒的碳纤维层一端向上穿出呈卷状形成碳纤维开口管，碳纤维开口管顶部设置有阵列天线顶板，螺旋天线一端固定在阵列天线顶板上、另一端与位于箱体内的螺旋天线底座相连；螺旋天线底座底部还设置有用于调整螺旋天线间相位差的机械调相模块。本发明使用可收缩螺旋天线，使1U尺寸的表面也可以搭载高增益的天线阵列，提高了立方星的通信能力；同时通过机械调整的方式，实现了阵列波束指向调整，大幅降低了全时段覆盖所需的卫星规模。
实现波束转向立方螺旋天线阵列方法

[发明专利]基于选取关键索准则的索网天线型面精度调整方法-CN202210528465.9有效
发明人：关怀;张逸群;张家铖;张瑞祥;全奕多;杨东武;李申;胡乃岗;何永喜;李娜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于选取关键索准则的索网天线型面精度调整方法，不同于采用索网调整方法使数学参考模型节点逼近实物模型的方法，本发明提出的数学模型修正方法基于索网天线平衡矩阵并测量部分独立索单元索力实现数学模型修正。不同于采用敏度矩阵方法计算的调整量直接调整索网天线，本发明提出的基于关键索选取准则的索网天线调整方法基于修正模型的敏度矩阵，引入质量份数衡量可调整索单元调整量对索网天线型面精度的影响因子，将质量份数作为关键索选取准则挑选部分可调整索单元作为关键索，并计算调整量对索网天线进行调整。
基于选取关键准则天线精度调整方法

[发明专利]一种基于穹顶式张拉整体的可展开网状天线-CN202210454969.0有效
发明人：刘顺畅;张逸群;蔡建国;李萌;孔令兵;张瑞祥;孙梓涵;丁延康;曹鹏;全奕多;何永喜;熊吉川;杨建利 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01Q15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于穹顶式张拉整体的可展开网状天线，包括同轴设置的金属丝网反射面、穹顶式反射面支撑系统、周边可展开桁架；周边可展开桁架包括环形的主杆，主杆上设置有多个首尾相连的桁架单元；穹顶式反射面支撑系统最外圈索边界固接在周边可展开桁架上，穹顶式反射面支撑系统包括内圈压杆圆环，内圈压杆圆环圆周外侧连接有多个径向肋单元，径向肋单元位于内圈压杆圆环的径向方向，径向肋单元之间通过环索连接；金属丝网反射面覆盖在穹顶式反射面支撑系统上形成抛物面结构，金属丝网反射面呈花瓣状，且金属丝网反射面为网格结构。本发明结合金属丝网与可展开桁架结构，共同组成可展开天线结构，满足了高收纳比、轻质量和大口径的需求。
一种基于穹顶式张拉整体展开网状天线

[发明专利]基于开口圆管的星载螺旋天线展开结构-CN202210428870.3有效
发明人： 全奕多;张逸群;张凡;李彬;何永喜;杨东武;李申 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于开口圆管的星载螺旋天线展开结构，其特征在于，包括箱体，箱体顶部开设有开口，开口处配合有顶部连接盘，箱体内部固定有开口圆管卷筒、衬带卷筒和多输出齿轮组，多输出齿轮组分别与开口圆管卷筒、衬带卷筒连接；开口圆管卷筒上绕卷有碳纤维开口圆管和衬带，碳纤维开口圆管和衬带的一端绕卷在开口圆管卷筒上，碳纤维开口圆管的另一端穿过开口呈卷状固定在顶部连接盘的底部，衬带的另一端固定在衬带卷筒上。本发明能够满足星载螺旋天线高收纳比，平稳展开，结构简单，运行稳定性高的要求。
基于开口圆管螺旋天线展开结构

[发明专利]一种基于bennett机构的环形可展开天线桁架-CN202010924583.2有效
发明人： 全奕多;张逸群;张家铖;杨阳;关怀;张瑞祥;杨东武;李申;杜敬利;李鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01Q7/02 文献下载
摘要：本发明涉及星载可展开天线技术领域，尤其涉及一种基于bennett机构的环形可展开天线桁架，其特征是：桁架竖杆、bennett机构杆件、第一bennett铰链、第二bennett铰链连接成桁架基本单元，桁架基本单元第二bennett铰链和连接铰链铰链形成环形天线周边桁架；桁架基本单元中的桁架竖杆和bennett机构杆件分别包括四根，四根bennett机构杆通过第一bennett铰链和第二bennett铰链围成四边形，两个第一bennett铰链在四边形的两个对角，两个第二bennett铰链在四边形的另外两个对角；两个第二bennett铰链分别铰链一个连接铰链，第一个连接铰链上下连接1根桁架竖杆，使上下连接的桁架竖杆与所述的四边形形成三个平面。它以便使其可以满足对更低收纳高度或在相同的索网设计下降低质量的需求。
一种基于 bennett 机构环形展开天线桁架

[发明专利]一种环形可展开天线周边桁架结构-CN202010919661.X有效
发明人： 全奕多;张逸群;张家铖;杨阳;关怀;张瑞祥;杨东武;李申;杜敬利;李鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及星载可展开天线技术领域，尤其涉及一种环形可展开天线桁架结构，其特征是：桁架竖杆、第一伸缩横杆、桁架横杆、第二伸缩横杆、伸缩杆、第一主铰链、第二主铰链、内二层铰链、外二层铰链、内三层铰链、外三层铰链，内活动铰链、外活动铰链、定位铰链相互连接构成可展开天线两层同心圆桁架；两层同心圆桁架是由多个四边形框架边边相连接形成；各层横杆、竖杆与各铰链均为铰接构成旋转副；桁架整体收拢时，第一伸缩横杆通过定位铰链在第二伸缩横杆上活动，第一主铰链、内活动铰链、外活动铰链和第二主铰链沿桁架竖杆和伸缩杆上下滑动。它提供了一种收纳比高、体积小的环形可展开天线桁架结构。
一种环形展开天线周边桁架结构

[发明专利]用于索网反射面天线形面主动调控的形状记忆合金作动器-CN202211331361.5在审
发明人：张家铖;张逸群;何永喜;全奕多;熊吉川;封鸿嶂;刘顺畅;杨建利 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于索网反射面天线形面主动调控的形状记忆合金作动器，与索网反射面天线位置对应的上段竖向索、下段竖向索连接，包括外壳，外壳顶部开设有孔I，外壳底端与下段竖向索连接，外壳中设置有牵引柱，牵引柱底端位于外壳中，顶端穿过孔I与上段竖向索连接，牵引柱外部套设有上形状记忆合金弹簧，牵引柱底端与外壳底端不接触，且牵引柱底端与外壳底端之间设置有下形状记忆合金弹簧，上形状记忆合金弹簧伸长时牵动牵引柱向外壳内移动，下形状记忆合金弹簧伸长时推动牵引柱向外壳外移动。本发明具有驱动力大、变形范围大、可重复使用的特点，能够对索网反射面天线的形面精度补偿提供可靠地前置硬件条件。
用于反射天线主动调控形状记忆合金作动器

[发明专利]用于索网反射面天线形面主动调控的形状记忆合金作动器-CN202210857403.2在审
发明人： 全奕多;张家铖;熊吉川;封鸿嶂;刘顺畅;杨建利 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01Q15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于索网反射面天线形面主动调控的形状记忆合金作动器，与索网反射面天线位置对应的上段竖向索、下段竖向索连接，包括外壳，外壳顶部开设有孔I，外壳底端与下段竖向索连接，外壳中设置有牵引柱，牵引柱底端位于外壳中，顶端穿过孔I与上段竖向索连接，牵引柱外部套设有上形状记忆合金弹簧，牵引柱底端与外壳底端不接触，且牵引柱底端与外壳底端之间设置有下形状记忆合金弹簧，上形状记忆合金弹簧伸长时牵动牵引柱向外壳内移动，下形状记忆合金弹簧伸长时推动牵引柱向外壳外移动。本发明具有驱动力大、变形范围大、可重复使用的特点，能够对索网反射面天线的形面精度补偿提供可靠地前置硬件条件。
用于反射天线主动调控形状记忆合金作动器

[发明专利]一种可展开模拟弹体装置-CN202111498395.9有效
发明人： 全奕多;张逸群;孙梓涵;杨癸庚;杨东武 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及可展开机构与结构技术领域，具体涉及一种可展开模拟弹体装置，其特征是：至少包括：可展开骨架（14）、表面薄膜（1）、弹性薄膜支撑圈（2）、内部索网（15）；弹性薄膜支撑圈（2）由多组不同直径组成，按直径从小到大依次通过连接索连接在可展开骨架（14）的每一级伸出杆连接盘上，锥体形状的表面薄膜（1）包裹在弹性薄膜支撑圈（2）外，可展开骨架（14）为依靠弹性势能展开的无源可展开伞状结构；弹性薄膜支撑圈（2）及其上连接的轴向支撑索用于在展开时将表面薄膜（1）撑起，防止锥形型面发生凹陷；模拟弹体装置工作状态下呈锥形。该装置具有较高的型面拟真度，可从结构形态角度达到以假乱真的效果。
一种展开模拟弹体装置

[发明专利]一种用于索网天线的竖向索调节装置-CN201910969648.2有效
发明人： 全奕多;张逸群;张家铖;董波;李申;王从思;杨东武;杜敬利;李鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本发明涉及天线技术领域，特别地，涉及一种用于索网天线的竖向索调节装置,其特征是：至少包括：调节柱，连接纽扣上主体、连接纽扣下主体、悬挂套筒、调节柱螺母、弹簧垫圈；调节柱与连接纽扣上主体和连接纽扣下主体通过螺纹连接，连接纽扣上主体和连接纽扣下主体分别有360度环绕的配套连接纽扣，连接纽扣上主体和连接纽扣下主体分别通过360度环绕的配套纽扣连接定位，弹簧垫圈套接在调节柱内，压接在连接纽扣上主体上端，调节柱螺母套接在调节柱内，压接在弹簧垫圈上，使调节柱连接纽扣上主体、连接纽扣下主体、悬挂套筒、调节柱螺母、弹簧垫圈成以调节柱为轴心的串接体。它提供了一种用于索网天线样机竖向索的手动调节装置，以满足对于索网天线样机的竖向索调节需求。
一种用于天线竖向调节装置

[发明专利]一种可展开式伴飞诱饵-CN202110020060.X在审
发明人：张逸群;全奕多;周云生;王伟魁;孙玉彬;王如志;杨东武;杨癸庚;张家铖 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及导弹突破反导技术领域，具体涉及一种可展开式伴飞诱饵，其特征是：至少包括：可展开骨架、基层薄膜、红外辐射器件、弹性薄膜支撑圈、雷达波反射弹头、控制系统；弹性薄膜支撑圈由多组不同直径组成，由小直径到大直径从伞端到伞底间隔固定在可展开骨架中心轴的外圈，伞体形状的基层薄膜包围绕着弹性薄膜支撑圈，伞体的底部是控制系统，可展开骨架为依靠弹性势能展开的无源可展开伞状结构。它提供一种较高收纳比的可展开式伴飞诱饵，用来增加诱饵弹的携带数量，提高突防率。
一种展开式诱饵

[发明专利]一种基于bricard机构的可展开伞状天线背架-CN201910969658.6有效
发明人： 全奕多;张逸群;关怀;李彬;杨东武;杜敬利;李申;王从思;李鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及天线技术领域，特别地，涉及一种基于bricard机构的可展开伞状天线背架,其特征是：至少包括：阻尼气弹簧、固定连杆接头、活动连杆接头、伞状背架上连杆、伞状背架下连杆、第一bricard机构连杆、第二bricard机构连杆、bricard机构定位托架、bricard机构定位接头和过渡接头；所述的阻尼气弹簧伸出端通过螺纹连接活动连杆接头的中心螺纹孔；活动连杆接头外圈分布有活动连杆接头铰链，每一个活动连杆接头铰链与伞状背架下连杆的一端铰接。它提高径向肋可展开天线刚度和精度不足的问题，同时还保证了展开收纳时良好的同步性。
一种基于 bricard 机构展开天线

[实用新型]一种联动式双层四杆可避障车位-CN201820983982.4有效
发明人： 全奕多;关怀;杨帆;甘泉 -专利权人： 全奕多;关怀;杨帆;甘泉
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动式双层四杆可避障车位，包括底板，所述底板的上端安装有一号铰链支座、二号铰链支座、三号铰链支座、四号铰链支座和支架，一号铰链支座和二号铰链支座的上端安装有一号连架杆和二号连架杆，一号连架杆、二号连架杆的上端活动铰接有支撑板。本实用新型提出的联动式双层四杆可避障车位，通过平行四边形机构带动空间轮系，可以保证顶板在下降时和重新抬起时的联动和精确转向，通过底板和顶板的配合作用，实现汽车的双层停放和上下双层的无碍出入，整体结构简单，使用方便，运行效率高，并且节约了空间，保护了环境。
铰链支座连架杆底板联动式上端避障车位四杆本实用新型平行四边形机构活动铰接空间轮系运行效率支撑板联动抬起支架停放节约汽车配合保证

[发明专利]一种联动式双层四杆可避障车位-CN201810657884.6在审
发明人： 全奕多;关怀;杨帆;甘泉 -专利权人： 全奕多;关怀;杨帆;甘泉
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种联动式双层四杆可避障车位，包括底板，所述底板的上端安装有一号铰链支座、二号铰链支座、三号铰链支座、四号铰链支座和支架，一号铰链支座和二号铰链支座的上端安装有一号连架杆和二号连架杆，一号连架杆、二号连架杆的上端活动铰接有支撑板。本发明提出的联动式双层四杆可避障车位，通过平行四边形机构带动空间轮系，可以保证顶板在下降时和重新抬起时的联动和精确转向，通过底板和顶板的配合作用，实现汽车的双层停放和上下双层的无碍出入，整体结构简单，使用方便，运行效率高，并且节约了空间，保护了环境。
铰链支座连架杆底板联动式上端避障车位四杆平行四边形机构活动铰接空间轮系运行效率支撑板联动抬起支架停放节约汽车配合保证

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