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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人系统以及控制方法-CN201580084584.8有效
发明人： 元永健一;石桥启吾;根本祐太朗 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：机器人系统(1)包括：具有多关节臂的机器人(2)、以及控制机器人(2)的控制器(9)。控制器(9)被构成为执行：控制机器人(2)以一边使具有螺纹部的螺栓(3)反向旋转一边使螺栓(3)移动；控制机器人(2)以响应于螺栓(3)到达螺纹孔(4)而使螺栓(3)正向旋转。
机器人系统以及控制方法

[发明专利]机器人系统-CN201280071832.1有效
发明人：村上宏彰;堤亮介;元永健一;永野义久 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：实施方式的一个技术方案涉及的机器人系统(1)具有机器人(10)、判定部(工件判定部)(21a)、选择部(卡紧方向选择部)(21b)和指示部(21c)。机器人(10)具有具备三个以上卡爪的机器人手(手)(17)。判定部(21a)获取关于形成包含大致环形形状的部件的信息来判定该部件的状态。选择部(21b)根据判定部(21a)的判定结果，选择使用卡爪是从内周侧还是从外周侧来保持所述部件。指示部(21c)根据选择部(21b)的选择结果，指示机器人(10)使用卡爪边保持所述部件边搬运，并且使用该部件进行组装规定加工品的动作。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201280070785.9无效
发明人：冈本健;元永健一;松村润;喜多川辉久;永岛良治 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明的技术问题是提供一种能够准确地对形成为包含旋转轴的加工品的组装精度进行测量的机器人系统。为了解决这样的课题，本发明的实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)具备机器人(10)和精度测量装置(40)。所述机器人(10)对形成为包含旋转轴的加工品进行搬运。所述精度测量装置(40)将利用所述机器人(10)搬运的加工品的旋转轴保持成与铅垂方向大致平行，通过使该旋转轴旋转从而使加工品整体旋转，与此同时测量加工品的组装精度。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201280069047.2无效
发明人：松藤健司;大川健;村山卓也;元永健一 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明的技术问题是提供一种能够高精度地组装具有可动部的产品的机器人系统。为了解决该技术问题，本实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)具有机器人(10)和控制装置(110)。上述机器人(10)进行基于控制装置(110)的动作指示的多轴动作。上述控制装置(110)一边向具有通过被供电而变得能够控制的可动部的半成品供电来控制可动部，一边指示所述机器人(10)进行将规定部件安装在所述半成品上的动作。
机器人系统

[发明专利]机械手及机器人-CN201410018197.1无效
发明人：原田敏行;元永健一;石桥启吾 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提供机械手及机器人。无论工件的多样性如何，都能够可靠地防止发生干涉。实施方式涉及的机械手包括多个保持部和气压驱动部。上述多个保持部设置成能够分别保持多个工件的每一个。上述气压驱动部在上述保持部中的一个保持上述工件时，使该保持部通过气压比其他的保持部向上述工件侧突出。
机械手机器人

[发明专利]机器人示教系统和机器人示教方法-CN201310183427.5无效
发明人：泽田有希子;关山友之;元永健一 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人示教系统和机器人示教方法。机器人示教系统包括：示教工具，所述示教工具包括操作部，所述操作部由使用者操作以指定示教位置，并且所述示教工具指定示教位置；测量部，所述测量部测量所述示教工具的位置和姿势；以及控制部，所述控制部确定用于机器人的示教位置。所述机器人示教系统构造成当使用者操作所述示教工具的所述操作部时连续地指定示教位置。
机器人系统方法

[发明专利]包装装置-CN201210038100.4有效
发明人：堤亮介;元永健一 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B31B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及包装装置。根据实施方式的包装装置包括供应站、右末端执行器、左末端执行器、右臂单元、左臂单元和成形站。处于平坦状态下的纸板盒被放置在供应站上。三维地展开的纸板盒被放置在成形站上。右臂单元包括设有抽吸单元的右末端执行器。左臂单元包括设有抽吸单元的左末端执行器。在放置在供应站上的纸板盒的两个侧表面被抽吸单元吸附的情况下，该包装装置通过使用右臂单元和左臂单元执行展开纸板盒的操作和将纸板盒移动至成形站的操作。
包装装置

[发明专利]机械手和机器人-CN201210048521.5无效
发明人：原田敏行;元永健一 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械手和机器人。根据实施方式的机械手和机器包括一组滑动部件、支撑单元、旋转单元和多个保持爪。所述滑动部件在接近彼此或远离彼此的方向上滑动。所述支撑单元固定到相应的滑动部件。该旋转单元附装至所述支撑单元中的至少一个支撑单元的末端部，并且围绕与所述滑动部件的滑动轴平行的旋转轴线旋转。所述保持爪沿与所述旋转轴线正交并且彼此不同的方向附装。
机械手机器人

[发明专利]手和机器人-CN201110268118.9有效
发明人： 元永健一;马场天;原田敏行;壇洋一郎;久保田义昭;千千和淳 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种手和机器人。根据实施方式的手包括一对支撑单元、一对捕捉爪、开闭机构以及往复机构。所述一对捕捉爪分别被支撑在所述一对支撑单元的内表面上并且捕捉零件。所述开闭机构沿着与所述支撑单元的纵向交叉的往复轴线打开和闭合所述一对支撑单元。所述往复机构使所述一对捕捉爪绕所述往复轴线旋转以改变所述捕捉爪的每个末端的方向。
机器人

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