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[发明专利]可适用于多种管杆直径规格的管杆抓取装置-CN202110917618.4有效
发明人：戴巧利;许晓强;王新明;徐健;倪晋杰;寇敏 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种管杆抓取装置，包括：夹持组件，所述夹持组件用于夹持抽油杆或油管；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件在夹紧位置和打开位置之间移动，所述抓取装置被设计为，在抓取处于预设直径范围内的不同直径的抽油杆或油管时，在夹紧状态下，所述抽油杆或油管的中心到基准面的距离基本相同。由此，可以用一种简单可靠的结构同时适用于多种规格抽油杆和油管的抓取作业。
适用于多种直径规格抓取装置

[实用新型]拆装装置、单晶炉及拆装设备-CN202223454349.1有效
发明人： 倪晋杰;黄剑雄;刘灿 -专利权人：无锡松瓷机电有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拆装装置、单晶炉及拆装设备，拆装装置包括移动机构、安装支架、夹持驱动机构及N个夹持组件，其中：安装支架连接在移动机构的活动部件上，移动机构用于驱动安装支架移动；夹持驱动机构设置在安装支架上，夹持驱动机构包括N个与夹持组件一一对应的驱动端；N个夹持组件沿周向设置在夹持驱动机构上，各夹持组件连接在对应的驱动端上，夹持驱动机构用于驱动N个夹持组件向中间靠拢或向四周分开，以夹持目标物体；夹持组件包括第一安装部、缓冲部及夹持部，其中，所述第一安装部的上端安装在对应的驱动端上，夹持部经缓冲部连接在第一安装部的下端。本实施新型的拆装装置，其夹持部弹性碰触目标物体，降低对目标物体的损伤风险。
拆装装置单晶炉设备

[实用新型]单晶炉清理装置-CN202320052125.3有效
发明人： 倪晋杰;黄剑雄 -专利权人：无锡松瓷机电有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单晶炉清理装置，用于清理安装在单晶炉的主炉室内的保温层，包括顶升装置、对中机构及清理机构，其中：对中机构安装在顶升装置的驱动端上，清理机构安装在对中机构的活动部件上；顶升装置用于顶升对中机构，使得清理机构进入至保温层内；对中机构用于实施对清理机构的对中，使得清理机构的中轴线与保温层的中轴线在预设误差内对齐；清理机构用于清理所述保温层。通过顶升装置、对中机构和的清理机构的配合，本实用新型实现了对单晶炉保温层的自动清理，从而提升了清理效率，消除了安全隐患。
单晶炉清理装置

[实用新型]固持机构、拆装装置、单晶炉、移动式及固定式拆装设备-CN202222047896.1有效
发明人：黄剑雄;倪晋杰;顾彬彬;周旺超 -专利权人：无锡松瓷机电有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固持机构、拆装装置、单晶炉、移动式及固定式拆装设备，固持机构包括安装支架、齿盘、齿盘驱动机构、N个齿轮、N个滑轨及N个固持组件，其中：齿盘安装在安装支架上，齿盘驱动机构驱动齿盘相对于安装支架旋转；各齿轮均安装在安装支架上且与齿盘啮合；滑轨与齿轮一一对应设置，各个滑轨均安装在安装支架上并能够在安装支架上滑动，每个滑轨上均设有与齿轮啮合的齿条；固持组件与滑轨一一对应设置且均安装对应的滑轨的端部；齿盘旋转时经齿轮驱动各滑轨同步滑动，以带动各固持组件向中间靠拢或向四周分开。本实用新型通过齿盘、齿轮及滑轨构成的传动机构来驱动多个固持组件向中间靠拢或向四周分开以实施对目标物体的固持，提升了固持稳定度。
机构拆装装置单晶炉移动式固定设备

[实用新型]一种收放机器人脐带缆的卷扬系统-CN202123120888.7有效
发明人：黄黎东;倪晋杰;王新明;孙大公;姬江峰 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷扬技术领域,公开了一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，包括机架、卷筒、驱动机构、电液复合旋转接头和水旋转接头，卷筒和驱动装置均安装在所述机架上，驱动装置驱动卷筒转动，电液复合旋转接头和水旋转接头分别安装在卷筒上，在实际使用时，将电力线缆、控制线缆、液压缆通过电液复合旋转接头接入到卷筒内部，将清洗水缆通过水旋转接头接入到卷筒内部，在卷筒内部将电力线缆、控制线缆、液压缆和清洗水缆均接入到复合缆中，将复合缆缠绕在卷筒上便能只使用一个卷扬机就能满足清洗机器人的清洗需求。
一种机器人脐带卷扬系统

[实用新型]一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置-CN202122727040.4有效
发明人：朱可;倪晋杰;孙大公;黄黎东;姬江峰 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及油罐清洗技术领域,公开了一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置，支腿包括底座、伸缩动力装置、支撑杆、万向轮和支脚；支撑杆一端与底座铰接，伸缩动力装置的固定端与底座铰接，伸缩动力装置的伸缩端与支撑杆铰接，支脚和万向轮分别安装在支撑杆上，支脚和伸缩动力装置的伸缩端在支撑杆上对立设置，万向轮在支脚和伸缩动力装置的伸缩端之间，旋转装置包括两个支腿，支撑装装置包括两个旋转装置，使用时通过伸缩动力装置调整两个支退之间的夹角可以满足不同情况下的清洗稳定性需求，另外当定点清洗时，先通过旋转动力装置带动支撑杆立起，然后通过伸缩动力装置将支撑杆外推，使支脚接地，进而确保定点清洗时的稳定性。
一种用于油罐清洗设备旋转装置支撑

[发明专利]一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置-CN202111323332.X在审
发明人：朱可;倪晋杰;孙大公;黄黎东;姬江峰 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明涉及油罐清洗技术领域,公开了一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置，支腿包括底座、伸缩动力装置、支撑杆、万向轮和支脚；支撑杆一端与底座铰接，伸缩动力装置的固定端与底座铰接，伸缩动力装置的伸缩端与支撑杆铰接，支脚和万向轮分别安装在支撑杆上，支脚和伸缩动力装置的伸缩端在支撑杆上对立设置，万向轮在支脚和伸缩动力装置的伸缩端之间，旋转装置包括两个支腿，支撑装装置包括两个旋转装置，使用时通过伸缩动力装置调整两个支退之间的夹角可以满足不同情况下的清洗稳定性需求，另外当定点清洗时，先通过旋转动力装置带动支撑杆立起，然后通过伸缩动力装置将支撑杆外推，使支脚接地，进而确保定点清洗时的稳定性。
一种用于油罐清洗设备旋转装置支撑

[实用新型]杆管存放装置-CN202023106144.5有效
发明人：戴巧利;许晓强;王新明;徐健;倪晋杰;寇敏 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杆管存放装置，包括设置有用于搁置杆管的多层平台的存放架，各层平台设置有杆管入口和杆管出口且具有自所述杆管入口向所述杆管出口呈一角度向下倾斜的轨道面，使得多个杆管能通过重力作用沿所述轨道面下移并自动地水平排列，其特征在于，在各层平台的所述杆管出口处设置有阻挡机构和翻管机构，所述阻挡机构用于阻挡与之抵接的杆管沿所述轨道面的进一步运动；翻管机构构造成驱使与所述阻挡机构抵接的杆管越过所述阻挡机构而从所述杆管出口移出该杆管存放装置。根据本实用新型的杆管存放装置，能够依靠重力实现对杆管自动排布，省去了人工排管，由于仅涉及简单的机动化部件，使得既提高了修井的效率，还大大降低了制造成本。
存放装置

[实用新型]杆管排放装置-CN202023122793.4有效
发明人：戴巧利;许晓强;王新明;徐健;倪晋杰;寇敏 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杆管排放装置，其包括底座和连接至所述底座的杆管桥，其中，所述杆管排放装置还包括铰接至所述底座的第一臂部件和第二臂部件，所述第一臂部件能够绕位于所述底座上的第一回转座在第一平面内枢转，所述第二臂部件能够绕位于所述底座上的第二回转座在与所述第一平面垂直的第二平面内枢转，其中，所述第一臂部件、所述第二臂部件以及所述杆管桥均能枢转至被收纳在所述底座的轮廓内。采用本实用新型的杆管排放装置，不仅增加了修井的效率，还降低了成本，也保障了现场人员的人身安全，使得修井作业更加智能化、安全化。由于整个杆管排放装置能够以收拢或折叠状态被运输，极大地减轻了运输方面的难度和成本。
排放装置

[发明专利]用于修井机的定位机构、定位座、对准机构以及修井机-CN202110805466.9在审
发明人：王新明;倪晋杰;范竹刚;朱可 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于修井机的定位机构、定位座、包括定位机构和定位座的对准机构，以及包括该对准机构的修井机。其中定位机构设置在移运框架上并包括定位体和从肩部突出的定位头，定位体包括用于定位的肩部，并且定位头包括下定位面和两对置的侧定位面，定位座设置在井口设备上并包括座体，座体中形成有定位槽，定位槽包括底部定位面和两对置的侧定位面，座体还包括位于定位槽的入口处的端面。通过将定位机构的定位面、肩部与定位座的定位面、端面相配合，实现了移运框架相对于井口设备的准确快速的对准和定位，因此能实现抽油管/杆的自动移运，移运过程不需要人工进行，节省劳动力并提高效率，提高了修井机的自动化程度。
用于修井机定位机构对准以及

[实用新型]一种航空垃圾接收车承载平台-CN201921157744.9有效
发明人：尤玲;董中进;倪晋杰;顾芳敏 -专利权人：无锡锡梅特种汽车有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空垃圾接收车承载平台，包括车底盘上固定有垃圾收集箱，垃圾收集箱上开设有限位顺槽，限位顺槽上安装有支撑滑座，垃圾收集箱上固定有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端与支撑滑座固定连接，支撑滑座上固定连接一支撑板，支撑板上固定有铰接支座，铰接支座上铰接有支撑U型槽板，支撑U型槽板上安装有调节U型槽板，支撑U型槽板上通过第二固定块固定有第二液压缸，调节U型槽板的侧壁上固定有第三固定块，第二液压缸的伸缩端与第三固定块固定连接，支撑板上固定有第三液压缸，支撑U型槽板上固定有铰接支块，第三液压缸的伸缩端与铰接支块铰接连接。该实用新型的有益效果为使用便捷，适用性较强和卸载效率较高。
一种航空垃圾接收承载平台

[实用新型]一种工作平台护栏可折叠的航空垃圾接收车-CN201920416228.7有效
发明人：郑岳;董中进;倪晋杰;滕星星;周黎明 -专利权人：无锡锡梅特种汽车有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作平台护栏可折叠的航空垃圾接收车，包括底盘总成、升降架总成和垃圾箱，所述底盘总成上设有支撑脚构架，所述垃圾箱前端还设有工作平台，包括固定平台、移动平台、摆偏平台、左护栏总成和右护栏总成，所述左护栏总成包括固定护栏、转动护栏和伸缩护栏；所述固定护栏固定安装在固定平台上；所述转动护栏包括第一转动护栏、第二转动护栏和第三转动护栏。本实用新型航空垃圾车具有可折叠的平台护栏，既能在工作时保证操作人员安全符合相关安全标准，又能在行驶时降低整车高度，符合机场车辆要求。
护栏转动本实用新型底盘总成固定护栏固定平台可折叠的左护栏垃圾箱工作平台护栏垃圾车工作平台航空垃圾机场车辆平台护栏人员安全伸缩护栏移动平台升降架右护栏支撑脚安全标准整车构架行驶航空保证

[实用新型]一种适用不同卷筒宽度的绕绳装置-CN201720705778.1有效
发明人：薛佳程;殷守蕴;熊良胜;倪晋杰 -专利权人：无锡海核装备科技有限公司
申请日： 2017-06-17 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绕绳装置，具体说是适用不同卷筒宽度的绕绳装置。它包括底座，底座上有固定立柱，固定立柱上有第一卷筒固定机构和驱动机构。其特点是所述底座上有移动立柱，移动立柱与固定立柱呈并排布置，所述移动立柱上有第二卷筒固定机构，第二卷筒固定机构的高度与第一卷筒固定机构的高度相同，且二者间呈相对布置。所述移动立柱与底座间呈位置可调状配合，使得第一卷筒固定机构与第二卷筒固定机构间的距离可调。该绕绳装置可适应于多个型号的钢丝绳对应的滚筒，使用范围广，使用成本较低。
一种适用不同卷筒宽度装置

[发明专利]用于强夯机的减震系统及具有其的强夯机-CN201210184312.3有效
发明人：罗启文;栗秀花;倪晋杰;梁兴龙 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于强夯机的减震系统，包括：至少一个油缸，所述油缸包括具有内腔的缸体和将内腔分隔成有杆腔和无杆腔的活塞；分别通过第一和第二油路通道与有杆腔和无杆腔连通的第一和第二蓄能器；可分别用于控制第一和第二油路通道中的液压油油压的第一和第二溢流阀；第一和第二节流阀，所述第一和第二节流阀的进口分别与第一和第二蓄能器的所述一端连通且出口之间连接有泄流通道；第一和第二单向阀，第一和第二单向阀的出口分别与第一和第二油路通道连通且进口之间连接有回油通道，其中泄流通道内的压力低于所述回油通道内的压力。该减震系统可对强夯机臂架进行更加有效地减震，从而延长强夯机和臂架的使用寿命。本发明还公开了一种强夯机。
用于强夯机减震系统具有

[发明专利]用于强夯机主机的减震系统及具有其的强夯机-CN201210237620.8有效
发明人：罗启文;李超华;倪晋杰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于强夯机主机的减震系统，包括：油缸，油缸包括具有内腔的缸体和将内腔分割成有杆腔和无杆腔的活塞；分别与有杆腔和无杆腔连通的主油路；双向液压锁，包括：第一单向阀，其出口与有杆腔连通；第二单向阀，其出口与无杆腔连通且进口与主油路连通；与无杆腔相连的第一溢流阀；第一电磁换向阀，第一电磁换向阀与第一单向阀的控制口相连，第一电磁换向阀的进油口连接有第一油路通道；第二电磁换向阀，第二电磁换向阀与第一单向阀的进口相连，第二电磁换向阀的回油口与主油路连通且进油口连接有第二油路通道。本减震系统可对强夯机的主机进行有效减震，提高主机的使用寿命，降低成本。本发明还公开了一种强夯机。
用于机主减震系统具有强夯机

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