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[发明专利]一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法-CN202011038949.2有效
发明人：陈国奇;俞航;魏海燕;郭保卫;邢志鹏;胡群;梁友;张洪程 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法，属于农业技术领域，在植保无人机飞行控制程序中加入暂停/启动喷药风速阈值实时测算模块，植保无人机启动喷药作业后，当实时监测风速高于实时暂停喷药风速阈值时，植保无人机自动关闭喷头、飞回喷头关闭点悬停，待风速低于实时启动喷药风速阈值时重启喷药作业。本发明提出了一种加权计算公式，公式中调用2个实时监测参数(空气湿度、与农药漂移边界线之间的距离)和5个有关作物、靶标有害生物、喷药作业等方面的参数，用于计算无人机作业过程中实时变化的暂停/启动喷药风速阈值，并与实测风速进行比较，智能、准确、高效地控制喷药作业，摆脱药液漂移危害，应用前景广阔。
一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法

[发明专利]无人机遥感影像自适应配准方法、装置、设备及存储介质-CN202310474394.3在审
发明人：理晨;俞航;徐冲 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机遥感影像自适应配准方法，包括如下步骤：通过无人机终端生成无人机的可见光影像和高光谱正射影像；由可见光影像得到参考影像，由高光谱正射影像得到待配准影像；分别提取参考影像和待配准影像的SIFT特征形成均匀分布的同名点对；以同名点对为控制点，采用薄板样条插值对高光谱正射影像进行重采样实现粗配准；最后在归一化最小平方距离系数与一阶变形模型的数字图像分析方法中实现精配准，达到亚像素精度的自适应配准，大幅提升配准精度。
无人机遥感影像自适应方法装置设备存储介质

[发明专利]一种玻璃钢反应釜固定机构-CN202310758850.7在审
发明人：俞航;俞林忠;钟烨楠 -专利权人：杭州华泽环保有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明属于玻璃钢反应釜运输技术领域，具体为一种玻璃钢反应釜固定机构，包括底座，底座的顶部两侧均安装有限位机构，底座的顶部开设有滑槽，滑槽的内腔一侧壁固定安装有丝杆电机，丝杆电机的传动轴外端固定连接有双向丝杆，双向丝杆的两侧外壁均套装有适配的丝杆滑块，丝杆滑块的顶部和对应限位机构固定连接。本发明通过丝杆电机能够带动双向丝杆进行转动，从而能够带动两个的丝杆滑块像话靠近或者远离，从而能够驱动限位机构在底座上进行移动，从而能够利用限位机构贴合于玻璃钢反应釜外壁进行限位，从而相较于以往沙袋限位稳固性更高，从而保证限位效果，避免存在危险，同时具备调节性，从而能够适应不同大小的玻璃钢反应釜进行限位。
一种玻璃钢反应固定机构

[实用新型]一种弹性轴承检测工装-CN202320068839.3有效
发明人：许可;刘刚;俞航 -专利权人：上海质贞科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品质检技术领域，具体涉及一种弹性轴承检测工装，包括底座，所述底座的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部设置有限位座，所述限位座的正面设置有支撑架，所述支撑架的背面设置有夹持机构，所述夹持机构和限位座之间设置有弹性轴承，所述底座的顶部且位于弹性轴承相对应的位置处设置有转动机构；所述转动机构包括转动气缸，所述底座的顶部且位于弹性轴承相对应的位置处设置有转动气缸，所述转动气缸的顶部设置有固定盘，所述固定盘的顶部设置有固定柱，所述固定柱通过若干个弹簧连接有四组固定板，四组所述固定板的外侧均设置有第一防滑软垫，与现有的检测工装相比较，本实用新型通过设计提高了检测工装整体的实用性。
一种弹性轴承检测工装

[发明专利]适用于长时间高分辨率多通道TDC的数据接口及处理方法-CN202310479815.1在审
发明人：徐嘉远;李琰;俞航;毛睿 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：一种适用于长时间高分辨率多通道TDC的数据接口及处理方法，数据接口包括多通道数据处理模块(200)和多个单通道处理模块(100)，本发明将各通道数据处理和数据的存储输出进行拆分，一方面利用多个单通道处理模块(100)分别独立负责各个通道的数据译码、成帧和缓存，且每个单通道处理模块(100)都是触发信号触发下完成以上数据操作，触发信号是一个周期信号并由通道的接收信号触发生成，每一个接收信号在一个周期内产生多个触发信号，所以单个通道的数据得以及时处理，另一方面利用多通道数据处理模块(200)集中统一处理各个通道的帧数据，统一调度至另一共同的缓存并输出，实现数据的高效存储输出，总之，本发明可快速对各通道的数据进行处理。
适用于长时间高分辨率通道 tdc 数据接口处理方法

[发明专利]一种测量多通道TDC一致性的装置和方法-CN202310470108.6在审
发明人：姜迎春;李琰;俞航;毛睿 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量多通道TDC一致性的装置和方法，所述装置包括待测多通道TDC、多路分发器、数据采集器，多路分发器将测试信号同时输入到各个通道，实现了同步脉冲输出，不仅使得在测试时不再需要多次测量就能获得各通道数据，而且消除了不同通道输入信号噪声导致通道性能不一致的现象，确保正确评估各个通道一致性，解决了已有测量方法存在的需要多次测量才能够获得多通道TDC不同通道的特性、输入信号不一致导致的无法精确评估通道一致性的问题；进一步地，本发明还可以同时获得多通道性能和通道一致性的分析结果，提高了多通道TDC的分析效率。
一种测量通道 tdc 一致性装置方法

[发明专利]一种微型高转速中空超声电机-CN202110614118.3有效
发明人：王乐;俞航;陈思;向家伟;王乃格 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型高转速中空超声电机，包括底座、上盖、位于底座上的定子以及转子，所述定子上设置有压电陶瓷，所述转子上设置有轴承，所述上盖与底座之间的腔室内设置有为定子和/或转子提供预压力使两者接触配合的预紧组件，所述定子的径向端面上开设有通槽将定子分为内环及外环，外环通过连接组件固定于底座上，转子接近定子的一端凸起形成与内环接触的配合部，所述内环与外环之间沿周向均匀分布有若干倾斜设置的横梁，当压电陶瓷施加一相正弦激励信号后，激发定子外环的径向伸缩模态，进而通过横梁转换成内环的扭转模态；本发明具有加工方便，输出力矩较大，结构紧凑、小型化等优点。
一种微型转速中空超声电机

[发明专利]一种电气互联系统虚假数据注入攻击检测方法及装置-CN202310079861.2在审
发明人：朱庆;陆震军;张宇峰;林慧婕;仲志强;刘永春;宋杰;陈良亮;俞航;陈毓春;李泽煜;杨志家;宋纯贺;方佳伟 -专利权人：国电南瑞南京控制系统有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气互联系统虚假数据注入攻击检测方法及装置，该方法包括：提取电气互联系统的节点状态变量构建数据集；将所述数据集进行Bootstrap抽样得到训练集和测试集；计算训练集中每个特征的权重，根据计算得到的权重对训练集数据特征进行精简；利用精简后的训练集进行训练生成随机森林模型；将测试集数据输入所述随机森林模型，根据所述随机森林模型的输出确定虚假数据注入攻击检测结果。
一种电气联系虚假数据注入攻击检测方法装置

[发明专利]TDC粗计数误差消除方法及装置-CN202211721772.5在审
发明人：李琰;俞航;杜洲际 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G04F10/00 文献下载
摘要：本发明属于时间量的数字化测量技术领域，涉及一种TDC粗计数误差消除方法及装置，所述方法包括获取输入信号S1，第一采样器在输入信号S1触发时锁住数字计数器的值，得到第一计数值；对输入信号进行延迟，得到延迟信号S2，第二采样器在延迟信号S2触发时锁住数字计数器的值，得到第二计数值；将第一计数值和第二计数值存储到数据缓冲区；将第二计数值与第一计数值进行比较，如不等，则认为第一计数值为粗计数误差值，数据缓冲区对粗计数误差值进行标记且剔除。通过对异步触发信号引入一个适当的延时，比较引入延时后信号的触发计数值与原信号计数值，实现一种用于高精度TDC的粗计数误差消除系统，降低TDC整体时间测量误差。
tdc 计数误差消除方法装置

[实用新型]一种自润滑轴承检测控制台-CN202320068502.2有效
发明人：许可;刘刚;俞航 -专利权人：上海质贞科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承检测技术领域，具体涉及一种自润滑轴承检测控制台，包括检测台，所述检测台的顶部设置有支撑架，所述检测台顶部的中心处设置有第一电机，所述第一电机顶部设置有轴承外圈固定机构，所述轴承外圈固定机构的右侧设置有轴承外圈检测机构，所述支撑架顶部的中心处设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿支撑架的下方设置有固定板，所述固定板底部的中心处设置有第二电机，所述第二电机的下方设置有轴承内圈检测机构，与现有的自润滑轴承检测控制台相比较，本实用新型通过设计能够提升自润滑轴承检测控制台的整体便捷性、稳定性以及实用性。
一种润滑轴承检测控制台

[发明专利]一种汽车发动机排气歧管密封性检测装置-CN202310033307.0在审
发明人：许可;刘刚;俞航 -专利权人：上海质贞科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车发动机排气歧管密封性检测装置，包括检测箱，检测箱顶部的开口处设置有升降板，升降板顶部安装有下固定封堵机构，升降板顶部的四个拐角处均竖直安装有支撑杆，四根支撑杆的顶部共同连接有安装板，安装板为中空结构设计，安装板内设置有上固定封堵机构，汽车发动机排气歧管置于上固定封堵机构与下固定封堵机构之间，安装板的顶部安装有U型板，检测箱底部处的外侧安装有固定架，本发明在检测到排气歧管漏气时，通过第一驱动件驱使升降板下降进入检测箱内部，从而将排气歧管移动至检测箱内，将水漫过排气歧管，并通过气泵向排气歧管内持续充气，从而便于观察排气歧管上的漏气点，且适用于不同规格的排气歧管封堵检测使用。
一种汽车发动机排气歧管密封性检测装置

[实用新型]一种立式压力蒸汽灭菌器-CN202320083878.0有效
发明人：俞航 -专利权人：上海互众药业有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力蒸汽灭菌器技术领域，且公开了一种立式压力蒸汽灭菌器，包括主体机构、控制机构和灭菌机构，所述控制机构位于主体机构的上端前部，所述灭菌机构位于主体机构的内部，所述主体机构包括主体滚轮、滚轮刹车、调平螺柱、主体支腿、主体底板、主体箱体、主体散热孔、电源线、保险管、排水阀和排气阀，所述滚轮刹车的右端转动连接在主体滚轮的上端左侧，所述调平螺柱的下端固定连接在主体滚轮的上端中部，所述主体支腿的下端螺纹连接在调平螺柱的上端外圈，所述主体底板的下端固定连接在主体支腿的上端。该立式压力蒸汽灭菌器，通过控制机构的结构，便于该立式压力蒸汽灭菌器在实际使用时的操作的便利性和直观性。
一种立式压力蒸汽灭菌

[发明专利]一种汽车发动机合装检测工具-CN202310033386.5在审
发明人：许可;刘刚;俞航 -专利权人：上海质贞科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种汽车发动机合装检测工具，包括支撑架，所述支撑架通过丝杆与放置台进行连接，所述放置台的顶部连接有两组推板，所述放置台的内部设置有第一调节组件，所述支撑架的右侧且位于支撑架顶部的前后两侧均设置有固定架，两组所述固定架的内侧分别连接有第一移动架和第二移动架，所述支撑架的上方且位于第一移动架和第二移动架的内侧设置有夹持组件，所述支撑架的内部且位于第一移动架和第二移动架的下方均设置有第二调节杆；与现有汽车发动机合装检测工具相比较，本发明通过设计提高了现有汽车发动机合装检测工具的便捷性和实用性。
一种汽车发动机检测工具

[发明专利]一种电力系统虚假数据注入攻击检测方法及装置-CN202211606776.9在审
发明人：朱庆;郑红娟;陈良亮;杨凤坤;俞航;顾琳琳;林慧婕;李泽煜;陆震军;杨志家;宋纯贺;方佳伟 -专利权人：国电南瑞南京控制系统有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统虚假数据注入攻击检测方法及装置，该方法包括：根据t时刻的系统状态，采用自适应系数卡尔曼滤波法对系统进行状态估计，得到第一状态估计值；根据t时刻的系统状态，利用加权最小二乘法对系统进行状态估计，得到第二状态估计值；根据第一状态估计值、第二状态估计值和预设一致性检验阈值，对系统进行状态一致性检验；响应于状态一致性检验不通过，根据第一状态估计值进行残差检验，根据残差检验结果，确定虚假数据注入攻击检测结果。
一种电力系统虚假数据注入攻击检测方法装置

[发明专利]一种工业区的用电负荷预测方法以及系统-CN202211637090.6在审
发明人：林慧婕;刘永春;郑红娟;朱庆;顾琳琳;张卫国;蒋昕潼;万泽辰;陆震军;李化;俞航;杨平;邵云烽;邢思浩;方佳伟 -专利权人：国电南瑞南京控制系统有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及云边协同技术领域，尤其涉及一种工业区的用电负荷预测方法以及系统，应用于云端服务器；包括以下步骤：接收N个边缘计算终端发送的非均匀连续时间隐半马尔可夫模型，并进行解密；根据初步加密的用电工厂的用电负荷预测向量和随机生成口令还原得到预测出的用电工厂的未来用电负荷和所述用电工厂的用电负荷预测模型的满足预设精度要求的权值和阈值；根据所述未来用电负荷和满足预设精度要求的权值和阈值，训练工业区用电负荷预测模型；重复上述操作，直到所述工业区用电负荷预测模型到达预设精度要求，并通过所述工业区用电负荷模型预测出工业区的用电负荷，从而通过云边协同技术，实现了精确地预测出未来一段时间工业区的用电负荷。
一种工业区用电负荷预测方法以及系统

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