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[发明专利]一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法-CN202011038949.2有效
发明人：陈国奇;俞航;魏海燕;郭保卫;邢志鹏;胡群;梁友;张洪程 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法，属于农业技术领域，在植保无人机飞行控制程序中加入暂停/启动喷药风速阈值实时测算模块，植保无人机启动喷药作业后，当实时监测风速高于实时暂停喷药风速阈值时，植保无人机自动关闭喷头、飞回喷头关闭点悬停，待风速低于实时启动喷药风速阈值时重启喷药作业。本发明提出了一种加权计算公式，公式中调用2个实时监测参数(空气湿度、与农药漂移边界线之间的距离)和5个有关作物、靶标有害生物、喷药作业等方面的参数，用于计算无人机作业过程中实时变化的暂停/启动喷药风速阈值，并与实测风速进行比较，智能、准确、高效地控制喷药作业，摆脱药液漂移危害，应用前景广阔。
一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法

[实用新型]一种防误坐装置及机械式水泥承留器-CN202223291045.8有效
发明人：史常平;郭保卫;李英;祝令虎;李树林;马俊 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥承留器技术领域，具体涉及一种防误坐装置及机械式水泥承留器。该防误坐装置包括环体，环体包括环体大径段和环体小径段，环体小径段上设有用于与扶正机构的上端衬套连接的外螺纹，环体大径段上设有沿其径向延伸的贯通孔，贯通孔的内端设有可沿贯通孔轴向活动的防转销钉，贯通孔的外端固定有堵头，堵头和防转销钉之间设有用于向防转销钉施加弹力以使其内端凸出贯通孔内周面的压簧；环体大径段上还设有温控弹簧，温控弹簧在达到设定温度时伸长以向防转销钉施加迫使其内端沉入贯通孔内周面的弹力。通过将防误坐装置套设在中心管上，使得机械式水泥承留器在下入井内的过程中扶正机构相对中心管不能旋转，避免水泥承留器中途坐封。
一种防误坐装置机械式水泥承留器

[实用新型]一种钢丝作业一投一捞式堵塞器-CN202223389227.9有效
发明人：郭钇兵;郭保卫;康金成;谢越;李肇星;吕西绍 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢丝作业一投一捞式堵塞器，包括中心轴线上下延伸的外套(1)和芯轴(2)，外套(1)上设有锁紧键(01)：上锁紧键、下锁紧键，芯轴(2)上设有上下分布的上剪钉(7)、挡板(35)、扩径段(132)、下剪钉(8)，扩径段(132)用于插入锁紧键(01)的中心孔中而驱使第一锁键(15)、第二锁键(16)在径向上靠近中心轴线，上剪钉(7)、挡板(35)、扩径段(132)、下剪钉(8)与封闭段之间具有设定距离。本实用新型的芯轴预先安装在外套中随堵塞器一并入井，而不需要向堵塞器的内部深处以插入方式下入工具，因此结构简单、易组装、易操作，极大的提高了作业效率和施工成功率，降低了作业成本。
一种钢丝作业一投一捞式堵塞

[发明专利]一种用于糯稻的定量栽培辅助系统-CN202211142210.5在审
发明人： 郭保卫;倪新华;张云辉;许轲;吴文军;瞿怀康 -专利权人：江苏紫江生态农业有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于糯稻的定量栽培辅助系统，包括辅助模块，辅助模块外套于糯稻植株的外周且位于防护层的内部，防护层位于土壤层的顶部，糯稻植株的根部种植于土壤层中；控制器，控制器与辅助模块及检测装置信号连接以接收对应信息数据的同时，对辅助模块进行对应控制；通过外套于糯稻植株的外周且位于防护层的内部的辅助模块，可以在检测装置检测到对应糯稻植株存在缺水或缺营养的对应表现后，通过辅助模块实现少量糯稻植株的水体及营养液的对应补充，既避免大型农用机械使用时的能耗和精确补充，又能够代替人工降低人员和工时耗费，减少人力劳动量。
一种用于糯稻定量栽培辅助系统

[发明专利]一种糯稻种植控制系统及方法-CN202211142822.4在审
发明人：倪新华;张云辉;郭保卫;许轲;吴文军;瞿怀康 -专利权人：江苏紫江生态农业有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种糯稻种植控制系统及方法，通过将监控模块实时监控到的糯稻稻田范围内的信息数据进行对应分析，并根据对应的分析结果判定存在影响糯稻健康生长的种植风险时，才通过干预模块做出对应的预警、提示及干预动作，从而对糯稻种植过程中存在的风险中是否存在影响糯稻健康生长的种植风险进行有效预判，进一步提高干预动作的准确性和及时性，提高干预动作效率。
一种糯稻种植控制系统方法

[发明专利]一种糯稻种植用智能监控辅助系统及方法-CN202211146807.7在审
发明人：张云辉;郭保卫;倪新华;许轲;吴文军;瞿怀康 -专利权人：江苏紫江生态农业有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种糯稻种植用智能监控辅助系统，包括滑动轨道，滑动轨道铺设于糯稻种植田的外周及内部；监控装置设置于滑动轨道上且能够相对滑动轨道沿预设路径进行周期往复滑动；监控装置与控制器信号连接，控制器在接收到监控装置采集的信息数据后，将糯稻种植田划分为理想种植田与欠佳种植田，并根据糯稻种植田的划分种类对应控制调节监控装置；通过将监控装置设置于滑动轨道上且能够在滑动轨道上沿预设路径绕糯稻种植田进行周期往复滑动，在增大监控范围的同时，即使其中一个监控装置发生失效后，其余的监控装置在滑动到预设位置时也能够实现相同范围内的监控效果；同时相对于固定安装位置的监控装置的设置数量也可以相对减少。
一种糯稻种植智能监控辅助系统方法

[发明专利]毯苗机插条件下优质水稻节氮施肥的种植方法-CN202011207369.1有效
发明人：魏海燕;张洪程;许方甫;刘国栋;邢志鹏;胡群;胡雅杰;郭保卫;高辉;许轲;霍中洋;戴其根 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种毯苗机插条件下优质水稻节氮施肥的种植方法，在水稻毯苗机插侧深施肥条件下，通过传统的速效肥料与控释肥料搭配，在利用叶龄在水稻关键生长发育时期精确、精准追肥，满足水稻优质群体生长需求，获得稳定的产量，同时还能减少施肥次数，节省用工和30％的氮肥用量，与传统的追肥相比，在水稻关键生育期能充分吸收氮肥，有利于植株生长，进而降低籽粒蛋白质含量，提高了水稻稻米的食味品质。本发明解决了传统的水稻氮肥施用存在氮肥用量大，施肥次数多，用工成本高，以及稻米品质差的问题。
毯苗机插条件下优质水稻施肥种植方法

[发明专利]直播水稻全生育期一次性配方施氮的方法-CN202011207835.6有效
发明人：魏海燕;张洪程;刘国栋;邢志鹏;胡群;许方甫;蒋伟勤;胡雅杰;郭保卫;高辉 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种直播水稻全生育期一次性配方施氮的方法，本发明的直播水稻全生育期一次性配方施氮的方法，与传统的水稻栽培种植方法相比，通过精准的缓控释施肥、施肥配方以及水肥管理，在产量上得到提高，通过一次性播种前施肥，在施肥的人工成本方面得以大幅度缩减。本发明解决了传统的水稻栽培施肥次数多，用工成本高的问题。
直播水稻全生育期一次性配方方法

[发明专利]一种黄河故道地区水稻防早衰高产优质简化施肥方法-CN202010452260.8有效
发明人：许轲;刘艳阳;李国辉;郭保卫;霍中洋;戴其根;高辉;胡雅杰;邢志鹏;张洪程;魏海燕;侯均昊 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：一种黄河故道地区水稻防早衰高产优质简化施肥方法，属于水稻栽培与施肥技术领域。本发明通过改进水稻氮肥肥料品种、配方、施肥时间和施肥方式，省略了返青肥、分蘖肥和穗肥，只施用基肥和保花肥来实现，解决了水稻后期易早衰，产量不高不稳的难题，以及改进了现有施肥技术中用工多、氮肥施用量大而效率低的技术问题。与现有技术相比，水稻施肥次数平均减少3次、化肥氮投入减少10%以上条件下，可使水稻移栽后早生根、早分蘖，高峰苗持平；开花灌浆期叶片不早衰，光合强度高，灌浆时间长，干物质积累量高；籽粒产量增加5.4%‑5.9%，稻米品质较优；氮肥利用率平均提高8.29‑13.28个百分点，节省用工4.5‑5.5个/公顷。
一种黄河故道地区水稻早衰高产优质简化施肥方法

[发明专利]机插水稻全生育期一次性配方施氮的方法-CN202011207857.2有效
发明人：魏海燕;张洪程;胡群;许方甫;刘国栋;邢志鹏;郭保卫;胡雅杰;高辉 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机插水稻全生育期一次性配方施氮的方法，本发明的机插水稻全生育期一次性配方施氮的方法，与传统的水稻栽培种植方法相比，通过精准的缓控释施肥、施肥配方以及水肥管理，在产量上得到提高，通过一次性配方施氮施肥，在施肥的人工成本方面得以大幅度缩减。本发明解决了现有的机插水稻栽培技术存在施肥次数多，用工成本高的问题。
水稻全生育期一次性配方方法

[实用新型]一种单杆支架式农田墒情监测装置-CN202120639185.6有效
发明人：胡雅杰;薛建涛;丛舒敏;余恩唯;邢志鹏;郭保卫 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种单杆支架式农田墒情监测装置，包括竖直设置的立杆，立杆上安装有太阳能电池板和防雨保护箱，防雨保护箱内设有蓄电池、遥测终端机和通信模块，遥测终端机连接有水分探针传感器，其中，水分探针传感器置于农田土壤中，并将在农田土壤中采集到的水分数据传输给遥测终端机，遥测终端机收集、存储和显示水分探针传感器传输的水分数据，并通过通信模块将水分数据实时发送至中心站，太阳能电池板与蓄电池连接，用于将采集到的太阳能转换成电能存储至蓄电池中，蓄电池为监测装置供电。本发明实现了土壤墒情信息实时监测及远距离的数据传输，克服了墒情信息获取困难与智能化程度低等不足，提高了土壤墒情监测的工作效率。
一种单杆支架式农田墒情监测装置

[发明专利]一种紫香糯稻立体式育秧实验装置及方法-CN201910901283.X有效
发明人：倪新华;郭保卫;张云辉;郭智;刘红江 -专利权人：江苏紫江生态农业有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种紫香糯稻立体式育秧实验装置及方法，所述实验装置包括用于盛放培养基质的基质盘和位于基质盘上部的育秧支架，所述育秧支架与基质盘可分离；所述育秧支架为槽盘状，其底上设有若干用于放置秧苗培养穴盘的限位孔；所述秧苗培养穴盘呈倒置的喇叭状，其底部有孔并设有用于放置种子的托板，且底端可插入育秧支架上的限位孔内；所述基质盘的四角均设有立柱孔，方便将其叠摞起来。通过本发明装置实现立体式育苗，充分利用空间，节省育秧用地。本发明秧苗的生长环境及营养可控；装置可重复利用，投入成本可控；采用育苗基质，配合滴灌措施，利于控制秧苗营养；培育出的育秧健壮优质；是紫香糯稻甚至水稻育秧的新方向。
一种糯稻立体育秧实验装置方法

[发明专利]一种培育机插水稻壮秧的基质型秧盘及其制造方法-CN202010127581.0有效
发明人：蒋敏;黄丽芬;郭保卫;沈新平;霍中洋;戴其根;刘世平;许轲;庄恒扬 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种培育机插水稻壮秧的基质型秧盘，包括以下重量份的原料：菌菇渣11‑13份；秸秆5‑7份；可降解造纸纤维0.5‑1.5份；营养琼脂0.5‑1.5份；水6‑7份，本发明有效降低了育秧成本，同时将农业废弃物变废为宝，循环利用，保护环境；将育秧秧盘、基质、养分等物质一体化处理，有利于培育壮秧，节约劳动力，为大面积水稻生产提供技术支撑和保障。
一种培育水稻基质型秧盘及其制造方法

[实用新型]一种砌块砖加工用模具-CN202121219906.4有效
发明人：邓富强;焦利;张继文;焦洪涛;姬鹏涛;段道国;关耀辉;宋玉落;焦占彪;高冲;郭保卫;高圆圆 -专利权人：洛阳万基新型墙材有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B28B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砌块砖加工用模具，包括成型架、挤压板，U形的成型架空腔底面固定有第一柱体，并且第一柱体沿成型架的轴线设置，第一柱体两侧分别设有第二柱体，第一柱体和第二柱体均竖直设置，成型架空腔内水平设有挤压板，挤压板的宽度和长度与成型架空腔的宽度和长度相等，挤压板顶面沿长度方向间隔固定有至少四片成型隔板，并且成型隔板与挤压板等宽，成型架与成型隔板形成成型腔。本实用新型提出的一种砌块砖加工用模具，能够通过液压伸缩杆带动底板升降对原料挤压成型，同时能够直接将成型的砌块砖推出成型腔，同时能够成型多块砌块砖，成型效率高，同时方便机械臂将成型后的砌块砖搬离模具。
一种砌块工用模具

[实用新型]一种扩张式封隔器及采油管柱-CN202021780446.8有效
发明人：黎文才;曹海燕;吴坤琪;李英;郭保卫;康金成 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21B33/126 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扩张式封隔器及采油管柱。扩张式封隔器，包括：中心体，具有腔体；中心体上套设有阀座和胶筒组件，阀座与中心体之间围成第一环腔，胶筒组件与中心体之间围成第二环腔；弹性密封部，用于与阀座密封配合，以切断第一环腔与第二环腔；还包括：环形活塞筒，套设在中心体上并处于阀体的上方，环形活塞筒与中心体、阀体围成密封环腔，或者环形活塞筒与中心体围成密封环腔；中心体进液孔，设置在所述腔体的腔壁上并连通腔体和密封环腔；阀座进液孔，设置在阀座上并连通第一环腔和密封环腔；所述环形活塞筒包括环形活塞和密封套，密封套由所述环形活塞向下延伸形成，密封套具有密封段，密封段贴紧阀体外侧或中心体外侧布置。
一种扩张式封隔器采油管柱

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