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[发明专利]一种高压开关柜接地位置可调节式接地手车-CN202310993036.3有效
发明人：孟圆;李志丹;张锡喆;何金;陆一明;刘上;方琼;徐健;李斌;王庆彪;李星宇;王英伟;郑建辉;褚思琦;陈嘉宇;李争;冯泽龙;梁海深;许淑健;李云秀;栗洋;付学坤;刘富豪;徐福;李利刚;唐俊贤;韩幢幢;王蒙;郭茜茜;喻琦;俞璐;王康丽;宗志阔;丁鹏辉;安俊岭;杨智铖;许志宣;齐鹏鹏;刘学雨;刘晨;马嘉麟;谈东生;史成广;钱丽明;寇淼;曹璐;舒其欣;刘瑞超;宋玉倩;马云凤;王明珍;王兴;刘通 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司宝坻供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压开关柜接地位置可调节式接地手车，其包括上三相触头、下三相触头、支撑架构、支撑挡板、铰合支架、手柄刀闸、连接结构、卡接结构及调节结构，支撑挡板安装于支撑架构上，支撑挡板设有铰合支架，铰合支架上设有插槽，手柄刀闸包括上刀闸和下刀闸，且上刀闸和下刀闸连接构成V字型手柄刀闸，上刀闸和下刀闸连接处连接有连接结构，连接结构通过卡接结构可拆卸插接于插槽内，调节结构与所述手柄刀闸连接处连接，且通过调节结构可使手柄刀闸转动。本发明通过增设用于选择接地的手柄刀闸，避免了上、下三相触头接地时，需要准备对应的接地手车入或专用接地线的繁琐操作，提升变电站运维工作的效率。
一种高压开关柜接地位置调节手车

[发明专利]一种金刚石真空蒸发镀金属膜装置-CN202311069677.6在审
发明人：韩铭;边华英;赵安冬;乔一龙;邢书冉;刘永川;李璐洋;张焕焕;俞璐;潘文杰 -专利权人：河南建筑材料研究设计院有限责任公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C23C14/18 文献下载
摘要：本发明涉及金刚石镀膜领域，特别涉及一种金刚石真空蒸发镀金属膜装置，方形镀膜腔体的上端设置有开合密封装置，方形腔体内部设置有与开合密封密封装置联动的半圆开合镀膜单元，半圆开合镀膜单元上设置有真空管道机构，半圆开合镀膜单元内部设置有转动承托单元，转动承托单元上安装有用于夹持金刚石的夹持固定单元，转动承托单元左右两端均设置有抵紧驱动单元，转动承托单元的四周还通过可拆卸的方式设置有清理单元，本发明能够解决现有技术对金刚石镀膜的以下问题，无法对金刚石的外侧面均进行镀膜，难以对金刚石镀膜的效率以及对金刚石镀膜的质量进行保障。
一种金刚石真空蒸发镀金装置

[发明专利]一种云计算系统的安全验证方法及系统-CN202310882483.1在审
发明人：陈寒;俞璐 -专利权人：北京云尚汇信息技术有限责任公司;江苏鸿剑网络科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种云计算系统的安全验证方法及系统，用以通过远程度量实现保障多网络场景下的业务安全。在方法中，针对IDC服务在多网络场景，如第三网络与第二网络签约且未与第一网络签约，如果第二网络中的业务实体向第一网络中的云计算管理实体请求业务，则云计算管理实体可以根据第二网络与第三网络签约，从而通过第三网络去验证业务实体，也即对业务实体发起远程度量，以便在业务实体可信的情况下为业务实体提供业务，保障IDC服务在多网络场景下的服务安全。
一种计算系统安全验证方法

[发明专利]同步电机预测电流控制方法、系统、电子设备、存储介质-CN202310860690.7在审
发明人：肖继峰;刘云;王明昊;梁海深;张海丰;李国栋;谢学磊;宗志阔;俞璐;付倩文;赵岩;韩幢幢;宋红宇;孙继友;吕根;舒可心;梁特;王晰;韩晖;刘树丰;刘政;郝金娜;邹荣宇;关婧莹 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司宝坻供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于同步电机控制领域，涉及一种同步电机预测电流控制方法、系统、电子设备、存储介质，通过建立适用于低控制频率下的同步电机离散模型，对无差拍预测控制做延时补偿得到改进电流预测模型，得到参考电压预测值，计算出第k个控制周期前半周期和后半周期三相PWM占空比以及励磁变频器单相PWM占空比，将每个时刻计算出的三相PWM占空比延时半个周期后与三角载波进行比较并输出PWM脉冲作用于功率开关器件进而实际输出对应参考电压作用于电机。本发明在一个周期内对电机的母线电压、三相电流、励磁电流和电机转子位置角进行两次采样，通过改进的模型预测算法获得预测电压值α、β轴系分量和预测励磁电压，提高控制系统的动态响应。
同步电机预测电流控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种面向复杂电磁环境的可靠无人机检测识别方法-CN202310338275.5在审
发明人：朱磊;陈昱帆;俞璐;程凯欣;郑翔;曾维军 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂电磁环境的可靠无人机检测识别方法，识别模型在对每个样本进行分类之前，给予各样本一个不确定度打分；训练过程中首先取出每一类别的正确分类样本，并利用帕累托分布拟合其特征向量稀疏度的尾部；其中，帕累托分布的阈值通过所提的基于最小KL散度的方法选取，进而得到不确定度计算函数；该函数能判决出模型未知类别的样本，且能判决出已知类别中可能产生错误分类的样本。在实际应用中，首先根据训练集召回率得到不确定度阈值，为每个样本计算不确定性得分，进而保证模型只对确定性样本预测分类结果，保证预测的可靠性和安全性。本方法输出结果可靠；所提的阈值计算方法能够使得分布拟合更为准确，不确定度打分更为精准。
一种面向复杂电磁环境可靠无人机检测识别方法

[发明专利]一种支持发际线变化的3D发型迁移方法-CN202310244036.3在审
发明人：俞璐 -专利权人：杭州相芯科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持发际线变化的3D发型迁移方法，该方法是基于二次规划模型设计的。本发明创新性地使用二次规划这一经典优化模型对问题进行了建模，设计了合适的能量函数和约束条件，并使用高效的求解器进行了求解。同时，本发明利用原发型的相对位置信息和离散Laplace算子计算了一个较好的初始迁移结果，并以该结果作为二次规划的初值，从而进一步提升了优化的结果。此外，本发明创新性地使用RBF算法，实现了支持迁移前后发际线变化这一重要功能。本发明能够高效地高质量地解决3D发型迁移问题，运用在虚拟数字人的发型建模场景中，应用空间巨大，具有较高普适性。
一种支持发际变化发型迁移方法

[发明专利]同步调相机调速方法、调速装置、电子设备、存储介质-CN202310402024.9有效
发明人：肖继峰;刘云;李国栋;梁海深;喻琦;许良;张海丰;王明昊;谢学磊;刘盛;尹海丞;李斌;俞璐;付倩文;韩幢幢;宋红宇;孙继友;吕根;梁特;舒可心;刘凤超;唐永聪;赵岩;宗志阔;胡清婕 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司宝坻供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，涉及一种同步调相机调速方法、调速装置、电子设备、存储介质。建立同步调相机电压预测模型，将第k时刻定子d、q轴电流参考值作为下一时刻的反馈量，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度，坐标变换得到第k时刻d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；根据离散化后的同步调相机电压预测模型来得到下一时刻期望电压矢量，结合空间矢量脉宽调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁电流回路进行无差拍预测电流控制直接得到给定励磁电流下的占空比，再采用PWM调制策略得到脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。本发明调速方法可靠性高，降低并网时对电网冲击的风险。
步调相机调速方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种变电站施工围栏装置-CN202223099725.X有效
发明人：王成伟;吴亚辉;俞璐;尹雅辉;孙朝阳;卢坡;刘洪波;杨艳玲;刘君;高勇民 -专利权人：天津天源电力工程有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站施工围栏装置，其中，包括：围栏主体，所述围栏主体包括第一基座和第二基座；第一基座与第二基座均设置有两个，两所述第一基座上端均固定连接有第一竖杆，两所述第一竖杆中部呈中空设置，两所述第一竖杆中部均设置有第一限位杆，两所述第一限位杆外部呈间隔设置有两第一限位块，多个所述第一限位块一端均穿过第一竖杆一侧延伸至外部，且均设置有凸起件，两所述凸起件侧壁交叉设置有若干个第一栅栏和第二栅栏。通过上述结构，利用第一栅栏和第二栅栏交叉设置，在第一螺纹杆的配合下可以调整栅栏之间的距离。
一种变电站施工围栏装置

[发明专利]一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法-CN202210870865.8有效
发明人：肖继峰;刘云;王明昊;梁海深;张海丰;李国栋;刘政;谢学磊;宗志阔;俞璐;付倩文;赵岩;韩幢幢;宋红宇;孙继友;牛荣杰;王庆彪;吕根;梁特;舒可心;刘凤超 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度以及负载角，计算得到d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；通过控制q轴定子电流分量对调相机转矩进行控制；通过调节d轴定子电流分量给定值与转子励磁电流给定值，在保证气隙磁场恒定的前提下，实现功率因数调节；利用定子电流d、q轴给定值与实际值间的误差，经比例积分PI控制器和dq轴解耦算法，计算得到参考电压；采用SVPWM调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁回路电流进行比例积分控制计算得到励磁电压给定值，再采用SPWM调制策略得到4路脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。
一种基于转子定向步调相机起动方法

[发明专利]一种基于低输出电压静止变频器调相机直接并网控制方法-CN202211197105.1有效
发明人：肖继峰;刘云;李国栋;梁海深;喻琦;许良;张海丰;王明昊;谢学磊;刘盛;尹海丞;李斌;郭洪明;杨彪;俞璐;付倩文;韩幢幢;宋红宇;孙继友;牛荣杰;王庆彪;吕根;梁特;舒可心;刘凤超;国瑞;宗志阔;王子彬 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出一种基于低输出电压静止变频器调相机直接并网控制方法，通过分析并网前、后两种状态定子磁链的幅值、相角关系，使静止变频器控制系统发出封锁脉冲信号和并网接触器合闸命令，定子电流id和iq迅速衰减，定子磁链仅由if组成，定子磁链由并网前状态切换到并网所需的状态，使同步调相机端电压幅值与相角快速达到并网条件。该方法能快速有效的实现同步调相机端电压与电网电压同期并网条件，以最大限度减小同步调相机并网时对设备本体和电网造成的冲击，对同步调相机的安全、高效、可靠并网具有重要意义。
一种基于输出电压静止变频器调相直接并网控制方法

[发明专利]一种高压开关柜防倾倒转运手车-CN202211695946.5在审
发明人：孟圆;李志丹;张锡喆;何金;陆一明;刘上;方琼;徐健;李斌;王庆彪;李星宇;王英伟;郑建辉;褚思琦;陈嘉宇;李争;冯泽龙;梁海深;许淑健;李云秀;栗洋;付学坤;刘富豪;徐福;李利刚;唐俊贤;韩幢幢;王蒙;郭茜茜;喻琦;俞璐;王康丽;宗志阔;丁鹏辉;安俊岭;杨智铖;许志宣;齐鹏鹏;刘学雨;刘晨;马嘉麟;谈东生;史成广;钱丽明;寇淼;曹璐;舒其欣;刘瑞超;宋玉倩;马云凤;王明珍;王兴;刘通 -专利权人：国网天津市电力公司宝坻供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压开关柜防倾倒转运手车，其包括后置本体、承重斜面体、工作臂、托盘结构、升降结构、后置主轮及前置从轮，后置本体竖直设置，工作臂设于后置本体右侧，且两个工作臂一端对称安装于后置本体前后两侧；承重斜面体设于后置本体左侧，且两个承重斜面体对称安装于后置本体前后两侧；后置主轮安装于承重斜面体上，前置从轮安装于工作臂另一端底部，后置本体右侧面上开设有滑道，托盘结构通过升降结构安装于滑道上，且通过升降结构可沿滑道上下移动。通过设置能够改变宽度的托盘结构，适应不同类型的手车设备。此外，通过后置本体、承重斜面体及工作臂的协同配合下，可有效防倾倒。
一种高压开关柜倾倒转运手车

[发明专利]一种铸铁件制造生产加工用上漆机构-CN202210037968.6有效
发明人：俞立华;俞璐 -专利权人：芜湖市华邦流体科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B05C3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸铁件制造生产加工用上漆机构，包括底座，底座的中部上侧表面设置有支撑架，从动齿轮的中部上端顶部安装有存储架，固定框与连接条的连接处安装有安装头，搅拌器和连接条之间通过安装杆相互连接，支撑架的上端顶部安装有第二电机，限位块的左侧顶端与顶板相互连接，连接杆和外架之间通过内块相互连接，内块的外侧表面安装有外杆，横板的两侧下部表面均设置有竖柱，限位杆的中部外侧设置有滑杆，滑杆的上端顶部设置有滑块，侧板的上下两端外侧均设置有拉板，拉板的中部内侧设置有卡扣，侧杆的外侧顶端上部表面固定安装有固定头。该铸铁件制造生产加工用上漆机构，能够对原料处理更加均匀，并且方便操作人员的拆卸。
一种铸铁件制造生产工用上漆机构

[发明专利]一种无需样本数据的对抗贴片生成方法-CN202110708530.1有效
发明人：周星宇;俞璐;郑翔;武欣嵘;潘志松;段晔鑫;张武 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：一种无需样本数据的对抗贴片生成方法，涉及深度神经网络技术领域。将生成的攻击贴片放置在被攻击样本附近，误导分类模型将对抗样本识别为其他物体；在缺乏训练数据的情况下，以RGB像素值全0的图片作为背景，通过欺骗深度神经网络各层学习到的特征信息，以生成无目标的对抗贴片；将生成的攻击贴片放置在被攻击样本附近，误导分类模型将对抗样本识别为指定类别；构建背景图片，将对抗贴片进行随机变形，放置到背景图片的随机位置上进行训练，以此利用无目标攻击贴片隐含的信息生成有目标攻击贴片。本发明利用攻击者无需使用任何训练数据，即可生成对抗贴片，攻击基于深度神经网络构建的图像分类模型。
一种无需样本数据对抗生成方法

[实用新型]一种变电站电缆沟施工结构-CN202222870673.5有效
发明人：邹春辉;俞璐;王敬;王成伟;尹雅辉;任媛媛;刘志伟;李建华;杨艳玲;高勇民 -专利权人：天津天源电力工程有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变电站电缆沟施工结构，包括电缆沟本体，所述电缆沟本体的材质为硬质木板，所述电缆沟本体正面的四周均开设有安装槽，所述电缆沟本体背面的四周均固定连接有安装块，所述安装块的后端延伸至安装槽的内腔，并与安装槽的内腔活动连接；本实用新型通过电缆沟本体的材质为硬质木板，由于电缆沟本体材质较轻，具有绝缘的特点，并且便于移动，还能够重复使用，从而节约使用成本，设置安装槽和安装块，起到了便于将两个电缆沟本体安装在一起的作用，从而便于根据电缆的长度，解决了混凝土浇筑的电缆沟在生产时需要耗费大量的时间，并且混凝土浇筑的电缆沟连接间隙容易进灰和进水，或者渗入水汽，影响电缆工作稳定性的问题。
一种变电站电缆沟施工结构

[发明专利]伺服阀阀套工作边精密加工用夹具-CN202010435007.1有效
发明人：章文敖;陈前荣;俞璐 -专利权人：上海诺玛液压系统有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电加工工序中的精加工夹具，尤其涉及伺服阀阀套加工用夹具。伺服阀阀套工作边精密加工用夹具，它包括夹具座、定位锁紧装置和定位芯轴。所述夹具座固定在电加工设备装夹平台上，待加工的阀套套在两侧定位芯轴中间，所述定位锁紧装置包括一个台阶状螺栓，它的一端连接着一个套有预压缩量弹簧的过渡芯轴，定位锁紧装置与定位芯轴间借助钢球呈灵活点接触形式。本发明保证各方孔节流边尺寸及形位公差满足技术要求，合格率高，产能高，节约生产成本。
伺服阀阀套工作精密工用夹具

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