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- [发明专利]一种基于α散度的分布式非线性卡尔曼滤波方法-CN201910645751.1有效
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夏威;任媛媛
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电子科技大学
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2019-07-17
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2023-10-27
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H03H17/02
- 本发明本发明属于信号处理领域，具体提出一种基于α散度的分布式非线性卡尔曼滤波方法，能有效减小系统自身噪声和外部噪声的影响，得到对真实值高精度的估计，可用于解决信号处理中的滤波问题和参数估计问题，尤其是目标跟踪问题。本发明中，首先，通过最小化每个节点的中间近似后验分布函数与真实后验分布函数之间的α散度以获取中间状态估计；然后，通过最小化每个节点的最终后验分布近似函数与其邻居节点的中间后验分布近似函数之间前向KL散度的凸组合来计算每个节点的最终状态估计结果。本发明不同于现有的基于最小方差准则的分布式粒子滤波和基于最小均方误差准则的分布式扩展卡尔曼滤波，本有效提高了非线性分布式卡尔曼滤波的稳态性能。
- 一种基于分布式非线性卡尔滤波方法
- [实用新型]一种桁架连接装置-CN202320991228.6有效
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张猛;任媛媛;刘善斌;李文利
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山东华亿钢机股份有限公司
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2023-04-27
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2023-10-27
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E04B1/58
- 本实用新型公开了一种桁架连接装置，具体涉及桁架连接技术领域，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板内部均设有桁架，所述第一连接板与第二连接板之间通过铰接组件连接在一起，所述第一连接板和第二连接板前后两侧外壁表面均开设有通孔，每个通孔内均设有夹板。本实用新型通过将两个桁架分别放在第一安装板、第二安装板内部，转动把手带动螺纹杆旋转，螺纹杆上的两个螺纹块分别带动两个夹板将桁架固定住，即可完成两个桁架的连接固定，结构简单，安装起来非常方便，并且利用限位板、扭转弹簧和棘轮对螺纹杆进行固定，便于调节夹板的位置，转动转杆带动限位板与棘轮分离，即可翻转螺纹杆进行调节。
- 一种桁架连接装置
- [发明专利]半导体器件的制造方法-CN202110466461.8有效
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刘冲;任媛媛;严强生;陈宏;曹秀亮
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上海华虹宏力半导体制造有限公司
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2021-04-27
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2023-09-29
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H01L21/762
- 本发明提供了一种半导体器件的制造方法，包括提供衬底，所述衬底上依次形成有层间介质层和金属层，所述金属层内形成有开口，所述开口暴露的所述层间介质层的表面存在第一突起缺陷；在所述金属层的表面和所述开口的侧壁及底部形成保护层，采用高密度等离子体化学气相沉积工艺去除所述保护层上存在的第二突起缺陷并沉积介质层；或者，在所述开口内填充介质层并延伸覆盖所述开口两侧的所述金属层，对所述介质层进行平坦化处理，以去除所述第二突起缺陷。本发明去除保护层或介质层表面的第二突起缺陷，从而减少或避免层间介质层表面的第一突起缺陷影响后续形成的钝化层及其他半导体结构的表面平坦度，从而改善半导体器件的形貌和性能。
- 半导体器件制造方法
- [发明专利]半导体器件及其制作方法-CN202310944582.8在审
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崔燕雯;任媛媛;严强生;陈宏
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上海华虹宏力半导体制造有限公司
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2023-07-28
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2023-09-19
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H10N97/00
- 本发明提供一种半导体器件及其制作方法，包括：提供衬底，衬底上形成有MIM电容；在第一层间介质层中形成第一接触孔和第二接触孔；形成浮置金属电阻的同时，形成第一金属、第二金属分别将MIM电容的上极板和下极板引出。顶部接触孔贯穿第二层间介质层暴露出浮置金属层。顶部接触孔的高度一致，方便控制浮置金属层的刻蚀损失量。顶部接触孔包括第三接触孔、第四接触孔以及第五接触孔。浮置金属电阻通过第五接触孔直接引出；MIM电容的上极板依次通过第一接触孔、第一金属和第三接触孔引出；MIM电容的下极板依次通过第二接触孔、第二金属和第四接触孔引出。减少一层掩膜版，降低了成本；解决光刻对准标记看不清的问题，提高了效率。
- 半导体器件及其制作方法
- [实用新型]一种间距可调节的松土装置-CN202320406140.3有效
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任媛媛;白开会;马丰刚
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济宁市兖州区农业技术推广中心
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2023-03-07
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2023-09-15
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A01B33/02
- 本实用新型公开了一种间距可调节的松土装置，包括松土车、固定杆和电机，所述固定杆的中心位置处通过轴承套设有第一活动套，且第一活动套的两侧对称固定连接有第一连接套，所述第一连接套的内部插设有第二连接套，且第二连接套远离第一连接套内部一端表面固定连接有第二活动套，所述第二活动套的表面固定套设有刨土环，所述固定杆的两侧通过连接杆与松土车连接。本实用新型通过第一活动套带动第一连接套在固定杆的表面转动，通过第一连接套可以使得第二连接套在固定杆的表面移动，推动第二活动套在固定杆的表面移动，从而便于调节刨土环之间的间距，方便根据实际的需求进行间距的调节，提高该装置的实用性。
- 一种间距调节松土装置
- [实用新型]一种农业大棚支撑结构-CN202320432843.3有效
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孙青来;任媛媛;武军华
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济宁市兖州区农业技术推广中心
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2023-03-09
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2023-08-08
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A01G9/14
- 本实用新型涉及种植大棚领域，尤其涉及一种农业大棚支撑结构。所述农业大棚支撑结构包括底板，底板上端部固定有支撑腿，还包括：定位板，滑动于支撑腿上，所述定位板上还转动有卡板；扣合件，固定于定位板侧壁，且所述扣合件可控式扣合与卡板上；其中，支撑腿上还增设有齿槽，卡板与扣合件未扣合状态下，卡板嵌入齿槽内部，而卡板与扣合件扣合状态下，所述卡板与齿槽脱离。本实用新型提供的农业大棚支撑结构中，定位板本身滑动于支撑腿上，通过调整定位板所处位置即能够调整整个架体结构的高，而定位板上设置的卡板又能够嵌入到支撑腿上的齿槽中，以对定位板反向限制，使得整个支架结构保持稳定。
- 一种农业大棚支撑结构
- [实用新型]一种体育器材消毒装置-CN202223142426.X有效
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任媛媛
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重庆航天职业技术学院
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2022-11-25
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2023-06-27
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A61L2/18
- 本实用新型公开了一种体育器材消毒装置，包括可拆式连接的第一消毒部和第二消毒部，所述第一消毒部包括第一箱体，在所述第一箱体内设有清洗格、消毒格以及干燥格，在该第一箱体的一侧设有第一滚轮，另一侧设有支撑部；所述第二消毒部包括设有第二滚轮的车体，在所述车体上设有装载消毒液且连通设置出水口的第二箱体，在所述第二箱体上连通设有第二水泵，所述第二水泵的出水端连通设有喷枪。本实用新型设置第一箱体便于在固定位置对大批量的体育器材实现就地消毒操作，可拆式连接设置第二箱体除了便与移动第一箱体，还能单独移动并对大型体育器材实现喷洒消毒，使用方式灵活，适用于在同一地域范围内对多种体育器材实施消毒操作。
- 一种体育器材消毒装置
- [实用新型]一种带有回血止回阀的输液装置-CN202220112655.8有效
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任媛媛
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任媛媛
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2022-01-17
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2023-06-20
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A61M5/14
- 本实用新型公开了一种带有回血止回阀的输液装置，包括由上至下依次设置的输液瓶、输液软管、滴壶、流速调节器、接头、注射针，注射针与接头之间设有回血止回阀，回血止回阀包括壳体、锥形回位阀芯和回位弹簧，壳体上设有进液孔和出液孔，进液孔上设有连接件，连接件包括第一连接条、第二连接条和挡片，第一连接条一端与壳体连接，另一端与挡片连接，第二连接条一端与壳体连接，另一端与挡片连接，回位弹簧一端设置于挡片上，另一端设置于远离挡片的壳体上；本实用新型在输液结束后，输液管内压力低于血管内压力，回位弹簧弹起，锥形回位阀芯关闭，从而阻止血液回流，避免由于拔针不及时造成血液回流医疗事故的发生。
- 一种带有止回阀输液装置
- [发明专利]一种扩展目标的分布式跟踪方法-CN201911217073.5有效
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夏威;任媛媛
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电子科技大学
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2019-12-03
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2023-05-23
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G01S13/72
- 本发明属于信号处理领域，具体提供一种扩展目标的分布式跟踪的方法。本发明考虑异构网络，各节点上观测的散射源数目服从不同均值的高斯分布，各节点的观测噪声功率也不相同。首先，各节点通过与其邻居节点交流信息计算得到扩展目标的动力状态和形状特性的中间估计值；然后，各节点在其邻域内传播中间估计结果，分别得到动力状态和形状特性的最终估计结果。本发明主要针对扩展目标，在分布式网络中，各节点能够同时估计目标的位置、速度和加速度等动力状态，以及目标的方向和大小等形状特性。本发明提出的方法相比各节点不交流的方法能有效提高各节点的跟踪性能，并且其跟踪性能接近于将各节点的信息送至融合中心处理的集中式方法，同时又能有效避免融合中心出现问题时导致整个系统崩溃的风险。
- 一种扩展目标分布式跟踪方法
- [实用新型]一种武术器械收纳装置-CN202223164525.8有效
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任媛媛
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重庆航天职业技术学院
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2022-11-28
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2023-04-11
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B62B3/00
- 本实用新型公开了一种武术器械收纳装置，包括底座、设于底座底面上的刹车轮、设于底座上的推动部、设于底座上的第一收纳组件以及设于底座上的第二收纳组件，所述第一收纳部包括用于收纳棍状武术器械的第一放置部以及用于收纳剑的第二放置部；所述第二收纳组件包括设于底座上的能够用于收纳暗兵械和软兵械的第三放置部、能够用于收纳短兵械的第四放置部以及能够用于收纳御射兵械的第五放置部。通过第一收纳组件和第二收纳组件的使用，实现多种武术器械的收纳和取放功能；提升收纳装置的实用性和适用性；在运输时能够一次性移动多种武术器械，避免使用者需要运输多次才能将多种武术器械移动至使用场地，减轻使用者的劳动强度，节省使用者的时间。
- 一种武术器械收纳装置
- [实用新型]一种体育器械用分类收纳装置-CN202223233714.6有效
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任媛媛
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重庆航天职业技术学院
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2022-12-01
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2023-04-11
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A63B71/00
- 本实用新型公开了一种体育器械用分类收纳装置，包括具有第一收纳腔、第二收纳腔和第三收纳腔的主箱体、连接在主箱体下端的多个万向滚轮以及连接在主箱体外壁的把手杆，第一收纳腔内可拆卸连接有多个用于收纳乒乓球或者羽毛球的第一收纳机构，第一收纳腔的一侧开设有侧口，并在此侧口铰接有侧门体；第二收纳腔顶面铰接有第一顶盖，第二收纳腔内可拆卸连接有至少两个分隔板，第三收纳腔的内侧壁可拆卸连接有多个用于夹住球拍的弹性卡夹；第三收纳腔顶面铰接有第二顶盖，第三收纳腔内设有多个间隔排布的用于收纳跳绳的第二收纳机构，实现常用体育器械分类收纳，且第二收纳腔还可进行调节，进一步分类收纳，避免后续整理分类，节约人力及时间。
- 一种体育器械分类收纳装置
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