“俞孟蕻”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果79个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种救生筏系统陆上横纵倾试验装置-CN202310662208.9在审
发明人：苏贞;王伟;冯奇;盛立;贾地;缪旭弘;袁伟;何祖军;俞孟蕻;杨奕飞;宋英磊 -专利权人：江苏科技大学;中国人民解放军92578部队
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种救生筏系统陆上横纵倾试验装置，包括主基座、以及安装于主基座上的轴承构件、调节转盘和载物平台，轴承构件设置于基座中央，其周向间隔设有四个呈矩形排列的调节转盘，调节转盘包括转动圆盘、限位杆组，转动圆盘的底面与主基座的上表面转动连接，限位杆组竖直安装于转动圆盘的上表面，载物平台置于轴承构件上方，其底面中心与轴承构件铰接，限位杆组支撑载物平台底部。本试验装置可以模拟水下航行器航行时的不同姿态，其所能提供的试验姿态角度也能满足不同情况下待测试救生筏系统释放时的功能验证需求。
一种救生筏系统陆上纵倾试验装置

[发明专利]一种气胀式救生筏系统气缸推顶试验装置及其使用方法-CN202310667145.6在审
发明人：苏贞;冯奇;王伟;盛立;贾地;缪旭弘;袁伟;俞孟蕻;何祖军;杨奕飞;宋英磊 -专利权人：江苏科技大学;中国人民解放军92578部队
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气胀式救生筏系统气缸推顶试验装置及其使用方法，装置的安装平台为柱状镂空框架结构，顶托部件设置于安装平台内并与其内侧周面连接，承压容器放置于顶托部件上，安装平台的底部安装支撑架，传动装置、推送组件分别自安装平台下方穿设于其底部，其中，传动装置在安装平台一侧通过紧固带释放装置与安装平台的相对另一侧连接，使紧固带释放装置锁紧承压容器，推送组件设置于安装平台中央并与顶托部件的底部连接，供气组件设置于安装平台一侧，传动装置、推送组件分别与供气组件连接。本发明确保救生筏系统释放后承压容器能够在气缸的推动作用下成功解锁并由顶部推出，缩短后续水下试验周期，提高试验效率。
一种气胀式救生筏系统气缸试验装置及其使用方法

[发明专利]基于改进粒子群的耙吸挖泥船装舱过程状态量估计方法-CN202310412559.4在审
发明人：苏贞;姚尧;包炜;俞孟蕻;袁伟;王伟;朱广峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进粒子群的耙吸挖泥船装舱过程状态量估计方法。步骤是：构建耙吸挖泥装舱过程模型，使用改进粒子群算法，丢弃已经多次迭代却没有获得更好适应度的粒子，使用雇佣蜂和跟随蜂等阶段产生新的粒子代替丢弃的粒子，从而避免算法过早结束并陷入局部收敛的问题，使算法能够更好地全局搜索解空间。本发明改进算法对挖泥装舱过程状态量进行估计，仿真结果表明装舱过程状态量估计精度得到提高，误差维持在一个很低的水平。
基于改进粒子挖泥船过程状态估计方法

[发明专利]一种气胀式救生筏系统高耐压球壳及密封装置-CN202211525206.7有效
发明人：贾地;盛立;陈鑫;苏贞;缪旭弘;柏祥华;俞孟蕻;张艳涛;党振中;卢清亮;袁伟;何祖军 -专利权人：中国人民解放军92578部队;江苏科技大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63C9/22 文献下载
摘要：本发明涉及气胀式救生筏领域，具体的说是一种气胀式救生筏系统高耐压球壳及密封装置，包括壳体，在上述气胀式救生筏系统高耐压球壳密封过程中，采用一种密封装置对其进行密封组装，该密封装置包括内密封条和外密封条；本发明中的弹性封块与下球壳之间采取的嵌入式组装方式可针对壳体内部达到多向密封的效果，同时在壳体内部高压下，内贴橡胶板在压力作用下贴覆于壳体内壁，推杆同步受到推挤而带动球体运动，内置板在球体的作用下向下进一步挤压弹性封块，原始状态下的弹性封块已与下球壳上端紧密接触，此时弹性封块与下球壳之间的连接紧密度进一步增强。
一种气胀式救生筏系统耐压密封装置

[发明专利]一种基于模型预测控制的内河无人船避碰方法-CN202111415250.8有效
发明人：袁伟;高鹏程;齐亮;苏贞;俞孟蕻 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的内河无人船避碰方法。属于无人船路径规划领域，具体步骤：1、对无人船及动态障碍物的安全区域进行建模；2、将无人船避碰的最优控制问题转化为非线性规划问题；3、构建控制目标、速度与速度增量的代价函数；4、构建用于评估无人船避碰操纵规则符合度的代价函数；5、求解得到的下一时刻无人船无碰撞风险的状态作为当前时刻无人船的状态；6、最终实现无人船对动、静态障碍物的自主避碰。本发明利用模型预测控制可以考虑多方面约束的特点，综合考虑内河航行规则、无人船运动学约束、航道条件等因素的影响并不断地对无人船进行滚动优化，从而计算出无碰撞风险的路径，实现无人船对动、静态障碍物的自主避碰。
一种基于模型预测控制内河无人船避碰方法

[发明专利]一种气胀式救生筏系统气动控制装置及方法-CN202310582122.5在审
发明人：贾地;盛立;缪旭弘;苏贞;俞孟蕻;唐宇航;庄飙;党振中;卢清亮;于大鹏;何祖军;袁伟;庄健;张宏昊 -专利权人：中国人民解放军92578部队;江苏科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及气胀式救生筏控制技术领域，具体提出了一种气胀式救生筏系统气动控制装置及方法，该控制装置包括固定底座、充气箱、电控箱、触发开关与推出模块，推出模块包括第一承托件、第二承托件与竖向高压多级气缸，在需要释放装有救生筏的玻璃钢容器时，能够通过竖向高压多级气缸带动第一承托件与第二承托件将玻璃钢容器向上托起，使得玻璃钢容器呈左低右高的状态，并通过第一承托件与收缩块的配合，对呈左低右高状态的玻璃钢容器施加向左的推力，加快释放速度，同时通过压力传感器一与压力传感器二的设置，能够在释放完成后再自动带动竖向高压多级气缸向下复位，不会出现复位后玻璃钢容器因卡死并未释放成功的情况。
一种气胀式救生筏系统气动控制装置方法

[发明专利]一种船舶用电站自动化智能维护装置-CN202110523533.8有效
发明人：袁伟;查心怡;齐亮;苏贞;杨奕飞;俞孟蕻 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶用电站自动化智能维护装置，包括底架，所述底架上设有换向组件、指向组件、检测组件、往复组件和切换组件；所述底架一侧固定连接有车架，所述底架另一侧固定连接有安装箱，所述安装箱内两侧固定连接有第一移动副，所述第一移动副的移动件之间设有位移套，所述安装箱远离所述位移套一侧位置处固定连接有检测箱，所述检测箱近所述车架一侧位置处固定连接有外接线端。通过换向组件、指向组件、检测组件、往复组件、切换组件、联动组件和稳定组件的配合，能够使船舶电站在检测过程中快速进行，提高检测过程中的自动化，检测过程中具有智能化，检测效率高，不需要人工实际操作。
一种船舶用电自动化智能维护装置

[发明专利]一种气胀式救生筏系统可拆板解锁装置及方法-CN202211441355.5在审
发明人：盛立;贾地;苏贞;柏祥华;缪旭弘;俞孟蕻;陈鑫;张艳涛;党振中;卢清亮;袁伟;何祖军 -专利权人：中国人民解放军92578部队;江苏科技大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C9/04 文献下载
摘要：本发明涉及救生筏系统可拆板解锁技术领域，具体提出了一种气胀式救生筏系统可拆板解锁装置及方法，该装置包括可拆板、连接件及气动解锁机构，可拆板上安装有若干连接件，连接件与气动解锁机构滑动配，在无需释放救生筏时，通过连接件与气动解锁机构对可拆板进行固定，使得可拆板能够对救生筏进行稳定承托，当需要释放救生筏以进行应急救援工作时，则只通过连接件将可拆板与甲板进行连接，使得可拆板能够迅速向下翻转，进而释放救生筏，本装置在满足本身强度刚度要求前提下，快速地释放救生筏，既保证了救生筏的释放速度，也便于及时对可拆板进行复位。
一种气胀式救生筏系统可拆板解锁装置方法

[发明专利]一种气胀式救生筏系统充气智能监测控制系统-CN202211610499.9在审
发明人：盛立;贾地;缪旭弘;苏贞;俞孟蕻;唐宇航;庄飙;党振中;卢清亮;于大鹏;何祖军;袁伟;庄健;张宏昊 -专利权人：中国人民解放军92578部队;江苏科技大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明涉及救生筏系统充气监测控制领域，具体公开一种气胀式救生筏系统充气智能监测控制系统。本发明通过对目标气胀式救生筏系统在释放前的高压气瓶和气路进行自检，并根据监测结果进行对应控制处理，从而减少后续气胀式救生筏系统在充气释放过程中受影响的可能性，提高后续气胀式救生筏系统的释放稳定性，同时通过控制器控制目标气胀式救生筏系统执行释放操作，并监测目标气胀式救生筏系统的电源释放过程信息和释放状态，进而对目标气胀式救生筏系统进行控制处理，从而打破当前技术存在滞后性和时效性的问题，确保能够及时了解气胀式救生筏在充气释放过程中的释放状态，提高气胀式救生筏系统的释放安全性与可靠性。
一种气胀式救生筏系统充气智能监测控制系统

[发明专利]一种基于深度堆叠策略的挖泥船施工数据异常检测方法-CN202310013461.1在审
发明人：苏贞;朱广峰;袁伟;俞孟蕻;王伟;姚尧;包炜;周泊龙 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度堆叠策略的挖泥船施工数据异常检测方法，包括的步骤是：数据预处理，对挖泥船施工数据中的噪声和孤立点进行处理；构建并训练卷积自编码器和CNN‑LSTM神经网络；对卷积自编码和CNN‑LSTM神经网络进行测试；对测试数据偏差进行堆叠，建立堆叠模型偏差样本；对深度堆叠策略模型使用高斯异常检测算法进行阈值设置；采用评估指标进行评价。本发明方法实现简单，可以有效解决挖泥船施工监测数据异常检测模型鲁棒性差、识别精度低的问题，具有较好的应用前景。
一种基于深度堆叠策略挖泥船施工数据异常检测方法

[发明专利]一种救生筏系统承压球壳紧固解锁装置-CN202211708485.0在审
发明人：盛立;贾地;缪旭弘;苏贞;俞孟蕻;唐宇航;庄飙;党振中;卢清亮;于大鹏;何祖军;袁伟;庄健;张宏昊 -专利权人：中国人民解放军92578部队;江苏科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63B23/62 文献下载
摘要：本发明涉及球形救生筏加工技术领域，特别涉及一种救生筏系统承压球壳紧固解锁装置，包括：环座，环座的上端设置有沿其周向均匀排布的三个紧固单元，环座的中部设置有弹动单元。本发明所设计的一种救生筏系统承压球壳紧固解锁装置，利用紧固单元对球壳实施多点自上而下压制，利用弹动单元、弹簧钢片、弧形弹性钢板和弹簧伸缩杆产生多部分使球壳向上弹起的动能，增大球壳向上弹起速度，缩短球壳与环座分离的时间，实现球壳的快速释放以利于加快救援效率。
一种救生筏系统承压球壳紧固解锁装置

[发明专利]一种基于显式模型预测控制的无人船航迹控制方法-CN201911041445.3有效
发明人：袁伟;陈天元;俞孟蕻;齐亮;苏贞;杨奕飞 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于显式模型预测控制的无人船航迹控制方法，包括步骤：首先建立无人船的操纵模型，获取无人船的位置姿态及参考航迹点信息；其次根据路径规划算法实时计算期望的航速和艏向，将船舶航迹控制简化为艏向控制；最后通过显式模型预测控制算法得到推进器转速和舵角，并作用于无人船以实现船舶航迹控制。本发明将显式模型预测控制算法应用于无人船航迹控制领域，通过引入多参数二次规划理论，将复杂的在线优化过程转换为简单的查表过程，降低了在线计算的复杂度，提升了航迹控制系统的实时性。
一种基于模型预测控制无人航迹方法

[发明专利]一种基于迁移学习的挖泥船施工数据异常值检测方法-CN202211376182.3在审
发明人：苏贞;王伟;俞孟蕻;袁伟;朱广峰;姚尧;包炜;周泊龙 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的挖泥船施工数据异常值检测方法，包括步骤是：基于先验知识确定挖泥船疏浚作业周期并获取多个传感器的多组时序施工数据；对所述施工数据中包含的各项特征参数进行异常值离线标注；基于马尔可夫变迁场进行包含各项特征参数的施工数据升维；以数据升维后构建二维图像为神经网络模型的输入，以异常值离线标注结果为神经网络模型的输出，采用迁移学习方法构建多工况挖泥船施工数据异常值检测模型。本发明方法实现简单，可以有效解决挖泥船施工过程中传感器采集数据异常值难以实时在线诊断的问题，具有较好的应用前景。
一种基于迁移学习挖泥船施工数据异常检测方法

[发明专利]一种内河无人船自主避碰方法-CN202211439143.3在审
发明人：袁伟;朱杰;齐亮;苏贞;杨奕飞;俞孟蕻 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种内河无人船自主避碰方法，包括如下步骤：S1、初始化环境和动态窗口信息；S2、判断动、静态障碍物与USV是否存在碰撞危险并对USV和对方船只的会遇局面进行划分，最后判断USV是否为让路船；S3、开始迭代i＝1并判断是否采取避让行动，随后创建避碰时机模型和避让幅度模型和复航时机模型，并简化速度搜索窗口，选择下一时间段最佳速度矢量并进行位置更新；S4、判断USV是否已到达目的地。本发明简化速度窗口，提高了算法效率，重新设计了动态窗口法的评价函数，确保USV在相遇时能够做出符合中华人民共和国内河避碰规则的避碰动作。
一种内河无人自主方法

[发明专利]一种气胀式救生筏系统状态监测分析方法-CN202211369640.0在审
发明人：贾地;盛立;苏贞;缪旭弘;俞孟蕻;于大鹏;李欣;寻波;苏常伟;周涛;谭斌;卢雨 -专利权人：中国人民解放军92578部队;江苏科技大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于气胀式救生筏监测技术领域，具体公开提供了一种气胀式救生筏系统状态监测分析方法。该气胀式救生筏系统状态监测分析方法包括将当前待监测气胀式救生筏系统记为目标监测救生筏，并获取其基础相关信息；对目标监测救生筏的释放状态以及未释放状态分别进行进行监测与评估；对目标监测救生筏进行综合状态解析，由此确认目标监测救生筏对应的救援安全等级，同时进行信息反馈；本发明有效地解决了当前技术存在一定的局限性问题，满足了目标监测救生筏在海底以及海面两大救援场景的救援需求，并且打破了当前单一维度监测方式中的片面性，实现了目标监测救生筏从释放前状态到释放后状态的综合性监测，实用性较高。
一种气胀式救生筏系统状态监测分析方法

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 79 条