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[发明专利]逆变器输出电压谐波抑制方法及装置-CN202210272666.7在审
发明人：李炳璋;甘韦韦;郭维;赵清良;曾明高;侯招文;袁芳;丁磊磊;何乔;夏钰泉;羊利芬;杜超;林超勇;彭学标;黄炎培;陈涛;李昊 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种逆变器输出电压谐波抑制方法及装置，涉及逆变器技术领域，所述方法包括：实时采集所述逆变器输出电压；基于所述逆变器输出电压和预先设置的目标电压，获得基波调制信号；基于所述逆变器输出电压，获得谐波补偿调制信号；基于所述基波调制信号和所述谐波补偿调制信号，获得经过谐波抑制后的逆变器输出电压。本发明提供的技术方案，能够简单、有效地对负载引入的谐波进行抑制，从而提高逆变器输出电压的质量。
逆变器输出电压谐波抑制方法装置

[发明专利]电机剩磁的检测方法、重投控制方法、设备和存储介质-CN202210106614.2在审
发明人：甘韦韦;侯招文;梅文庆;徐绍龙;郭维;王文韬;陈科;肖振豪;胡亮;张颖;陈启会 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机剩磁的检测方法、重投控制方法、设备和存储介质，包括获取电机短接状态下的电流；根据所述电流，确定电机短接操作后的磁链变化值和电机短接时刻的磁链初始值；根据所述磁链变化值和所述磁链初始值，构建电机短接操作后的电机的转子磁链检测模型；控制电机在预设时间段内开路，并根据所述转子磁链检测模型，确定电机开路结束时刻的转子磁链；根据所述电机开路结束时刻的转子磁链，确定电机的定子磁链，以便将所述电机开路结束时刻的转子磁链和所述电机的定子磁链作为初始磁链，对电机进行重投控制。采用本方法检测电机剩磁时，不再受电机转速影响，提高了电机剩磁的检测精度。
电机剩磁检测方法控制设备存储介质

[发明专利]一种两级式AC-DC-DC变换器输出电压纹波抑制方法及装置-CN202210088541.9在审
发明人：李炳璋;甘韦韦;郭维;赵清良;曾明高;侯招文;袁芳;丁磊磊;何乔;夏钰泉;羊利芬;杜超;林超勇;彭学标;黄炎培;陈涛;李昊 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明提供一种两级式AC‑DC‑DC变换器输出电压纹波抑制方法及装置。所述方法包括：获取两级式AC‑DC‑DC变换器的输出电压；基于参考电压对所述输出电压进行稳压控制，得到第一占空比；将所述输出电压输入预设的前馈控制通道，得到所述输出电压中电压纹波对应第二占空比；计算所述第一占空比和所述第二占空比之差，得到第三占空比；根据所述第三占空比生成开关管的驱动信号。不增加额外硬件，具有广泛适用性，能够应用于两级式单相AC‑DC‑DC变换器和两级式三相AC‑DC‑DC变换器，通用性强，能够抑制输出端的2次、6次或其它任意次电压纹波。
一种两级 ac dc 变换器输出电压抑制方法装置

[发明专利]一种悬浮系统的反馈线性化控制方法及其装置-CN202010377924.9有效
发明人：刘可安;尚敬;徐绍龙;甘韦韦;陈启会;郭维;侯招文;刘良杰;许义景;陈科;王文韬 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
一种悬浮系统反馈线性化控制方法及其装置

[发明专利]一种故障诊断装置、列车控制系统及列车-CN202211693821.9在审
发明人：陈俊波;刘可安;甘韦韦;侯招文;陈科;邹军阳;袁靖;周杨 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种故障诊断装置、列车控制系统及列车，涉及列车控制领域，该装置设置于列车内部，包括：信息接口和故障处理模块，信息接口包括：第一信息接口，用于接收所有传感器对应的传感器信息；第二信息接口，用于接收变流器对应的脉冲信息；第三信息接口，用于接收列车对应的运行工况信息；故障处理模块用于根据所有信息接口接收到的信息生成故障分析结果。本申请通过在列车内部设置一个故障诊断装置，通过多个特定的信息接口实现尽可能多的具有高实时性的信息的获取，并通过故障处理模块根据这些信息生成故障分析结果，在不改变现有控制系统的硬件架构和整车网络拓扑的前提条件下，能够及时发现故障和隐患，提高运行可靠性。
一种故障诊断装置列车控制系统

[发明专利]列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111164217.2在审
发明人：刘海涛;李科;徐绍龙;甘韦韦;侯招文;赵旭峰;喻励志;吴业庆;王亮;刘永锋 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在获取到第i动车的粘着预警信息情况下，至少基于所述第i动车的粘着转矩确定第i动车的第一给定转矩的调整量，并基于所述调整量调整所述第一给定转矩得到第二给定转矩；将所述调整量确定为待分配转矩；基于所述待分配转矩确定各个目标动车的分配转矩，其中，各个目标动车为第i+1动车至第N动车；至少基于各个目标动车的分配转矩生成各个目标动车的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各个目标动车运行，并基于所述第二给定转矩生成第二控制指令，以控制第i动车运行。
列车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]DCDC转换器及其控制方法、控制装置、变流器-CN202211440506.5在审
发明人：曾明高;袁芳;彭学标;丁磊磊;杜超;侯招文;陈科;张小勇;李昊;夏钰泉;宋怀悠;陈涛;曾洪哲 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开提供一种DCDC转换器及其控制方法、控制装置、变流器。该控制方法中，采用占空比渐变结合相位移动的方法降低DCDC转换器启动过程中谐振电容的冲击电流。
dcdc 转换器及其控制方法装置变流器

[发明专利]逆变器器及其控制方法、变流器-CN202211449576.7在审
发明人： 侯招文;曾明高;陈科;袁芳;彭学标;周峰武;丁磊磊;杜超;李昊;夏钰泉;陈涛;曾洪哲;宋怀悠 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本公开提供一种逆变器及其控制方法、变流器。本公开采用如下技术方案：一种逆变器的控制方法，所述逆变器的电路拓扑包括：逆变桥和输出滤波电路，所述逆变桥包括至少2个桥臂，任一个桥臂包括串联在输入直流电源的两极之间的两个开关元件，所述两个开关元件的连接节点连接输出滤波电路；所述控制方法包括：在向所述两个开关元件的一个开关元件的控制极提供连续脉冲信号且向所述两个开关元件中的另一个开关元件的控制极提供连续的无效电压的阶段，从所述连续脉冲信号的无效沿开始，当检测到所述两个开关元件输出的桥臂电流第二次过零时，将提供给所述一个开关元件的控制极的控制信号跳变为有效电压。该控制方法可确保开关元件0电压导通。
逆变器及其控制方法变流器

[发明专利]一种磁浮车辆的悬浮控制方法及其装置-CN202010312983.8有效
发明人：尚敬;徐绍龙;甘韦韦;陈启会;郭维;侯招文;许义景;刘良杰;王文韬;陈科 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
一种车辆悬浮控制方法及其装置

[发明专利]一种加速度传感器故障诊断方法及系统-CN202010623147.1有效
发明人：尚敬;侯招文;郭维;徐绍龙;甘韦韦;陈启会;刘良杰;许义景;王文韬;陈科;易笛;张颖 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
一种加速度传感器故障诊断方法系统

[发明专利]自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111349238.1有效
发明人：梅文庆;刘雄;李科;甘韦韦;郭维;侯招文;赵旭峰;喻励志;吴业庆;王亮;刘永锋 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息；基于所述第一粘着信息，确定目标粘着预警等级；基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表，确定目标调整比例；基于所述调整比例和所述第一给定动力信息，确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息；基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给所述后次列车，以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下，基于所述第一控制指令运行，其中，所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。
自动驾驶列车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]列车恒速控制方法及装置-CN201910932327.5有效
发明人：陈科;徐绍龙;甘韦韦;郭维;王文韬;侯招文;陈启会;肖振豪 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车恒速控制方法及装置，所述方法包括：获取列车的设定速度及实际速度，并且差分实际速度以获取加速度，将设定速度与实际速度的差值设定为速度误差；根据速度误差修正比例参数，根据加速度修正积分参数，根据速度误差的变化率修正微分参数；根据速度误差和修正后的比例参数、积分参数及微分参数进行比例积分微分调节，以输出列车电机期望转矩。本发明能够有效地控制列车的低恒速运行，尤其使大功率重载列车满足低恒速运行要求，有效地解决了装车精度问题，而且降低了工人的劳动强度，从而极大地提升了列车的运行效率及工作效率，进而提升了列车的性能。
列车控制方法装置

[发明专利]一种运动体位置检测误差和性能指标的评估方法及系统-CN202210495801.4在审
发明人：陈高华;张文龙;刘佳;王鹏;许义景;石煜;殷源;侯招文;申慧;袁贤珍 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动体位置检测误差和性能指标的评估方法及系统，方法包括：获取运动体测量位置的测量结果；基于测量结果，通过最大似然估计方法得到正态分布函数；基于正态分布函数，评估运动体定位的误差指标；基于测量结果以及利用给定的可靠性等级，评估性能可靠性区间。本发明能够有效的测算出运动体的位置检测结果，评估运动体定位的误差指标，获得可靠性区间。
一种运动体位检测误差性能指标评估方法系统

[发明专利]一种自适应无拍频控制方法及装置-CN202010878819.3有效
发明人：尚敬;陈科;徐绍龙;甘韦韦;郭维;王文韬;侯招文;陈启会;易笛;肖振豪;张颖 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置，应用于电机，所述方法包括：设置若干参数；获取有效电网频率；获取有效拍频分量；获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值，并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数；根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链，进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网，并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下，仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术，且补偿参数修正简单、易于实现，能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象，精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。
一种自适应拍频控制方法装置

[发明专利]一种差动控制方法及其装置-CN202010378583.7有效
发明人：甘韦韦;徐绍龙;陈启会;尚敬;郭维;侯招文;刘良杰;许义景;陈科;王文韬 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
一种差动控制方法及其装置

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