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- [发明专利]传送片状物的视觉定位矫正方法-CN202311071760.7在审
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俞松;侯建
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中科微至科技股份有限公司
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2023-08-23
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2023-10-20
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B65G47/244
- 本申请公开了一种传送片状物的视觉定位矫正方法,涉及视觉检测技术领域。该方法包括:通过第一相机采集包含片状物中目标角点的角点图像,通过第二相机采集包含片状物中目标边缘的边缘图像;根据目标角点在角点图像中的图像角点位置,确定目标角点在机械臂对应的机械臂坐标系下的空间角点位置;根据目标边缘在边缘图像中的位置,确定目标边缘在机械臂坐标系下的空间倾斜角度;根据空间角点位置确定片状物的位置偏差,以及根据空间倾斜角度确定片状物的角度偏差;向机械臂控制器传输偏差信息,所述偏差信息包含位置偏差与角度偏差,偏差信息用于指示定位矫正过程中所述片状物的矫正方式。该方法可提高定位矫正的精度与效率。
- 传送片状视觉定位矫正方法
- [发明专利]充电桩和充电系统-CN202210247436.5有效
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侯建;兰金鑫;张哲;陈小彬
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东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
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2022-03-14
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2023-10-17
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B60L53/16
- 本发明公开了一种充电桩,从上往下依次包括充电公头、升降组件和水平滑移组件,所述升降组件用于带动所述充电公头沿Z向升降,所述水平滑移组件使所述充电公头能够沿X向和Y向滑动,还包括导向插销,所述导向插销设置在所述充电公头的至少一侧,所述导向插销用于与电动车上的导向槽接触时引导所述充电公头与电动车的充电母头对准,所述导向插销包括导向滚筒和滚珠,所述导向滚筒沿Z向延伸,所述导向滚筒能够绕自身的中心轴线转动,所述滚珠可滚动地安装在所述导向滚筒的顶部,所述滚珠用于与所述导向槽滚动接触。本发明还公开了一种充电系统。本发明能够实现自动导向,降低了成本,并且缩短了对准时间。
- 充电系统
- [实用新型]一种坩埚喷漆装置-CN202321259515.4有效
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侯建;王震
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曲靖开发区佑鑫石英有限公司
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2023-05-23
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2023-10-03
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B05B13/06
- 本实用新型公开了一种坩埚喷漆装置,包括固定架、运输台、输送链条、载物板、喷漆机构及稳固组件,所述固定架为不锈钢矩形支架,且固定架的上部设置有运输台,所述运输台的内部设置有输送链条及载物板;所述载物板的上部设置有转动台,且转动台的上部设置有坩埚;所述转动台的下部与驱动电机相连接,且驱动电机接电口通过电极转轮与导电片相连接;转动台的上部对称设置有稳固组件;所述固定架的上部设置有喷漆机构,所述喷漆机构包括升降支架、移动台、气压缸及喷淋管,所述升降支架底部通过气压缸与支撑板相连接,且升降支架的内部设置有移动台,所述移动台的下部设置有喷淋管。本实用新型用于解决现有的坩埚内壁喷漆较为繁琐的问题。
- 一种坩埚喷漆装置
- [发明专利]一种基于大数据的疾病预测方法及系统-CN202310049958.9有效
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宋晓琴;王重建;侯建;高景宏;马骞;刘晓田;张利莹;任晓阳
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郑州大学
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2023-02-01
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2023-09-29
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G16H50/80
- 本发明提供了一种基于大数据的疾病预测方法及系统,根据疾病的名称对疾病进行扩展得到与疾病对应的相关术语集合;利用Spark的算子根据所述相关术语集合的第一子集对HDFS中存储的健康医疗大数据进行过滤,得到待处理数据;根据相关术语集合计算每条所述待处理数据的权重;在Driver端的内存中设置映射表,所述映射表记录每条所述待处理数据所属的Block、权重;步骤3,在Driver端根据所述映射表中每条所述待处理数据所属的Block、权重得到每个Block的得分,建立Block和Task的对应关系,将Task分配给Executor,获得不同置信度的疾病预测结果。本发明有效提高了利用Spark进行疾病预测的效率,而且准确度也有了大幅提升。
- 一种基于数据疾病预测方法系统
- [发明专利]一种数据序列化存储系统-CN202310847413.2在审
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张睿涵;侯建;姚景怡
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东华大学
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2023-07-11
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2023-09-05
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G06F3/06
- 本发明提供一种数据序列化存储系统。所述数据序列化存储系统包括数据获取单元,所述数据获取单元用于获取数据的数据结构;数据元素提取单元,所述数据元素提取单元与数据获取单元相连接,所述数据元素提取单元用于提取所述数据获取单元所获取的数据结构中的数据元素;元数据描述文件生成单元,所述元数据描述文件生成单元与所述数据元素提取单元相连接,所述元数据描述文件生成单元用于通过数据元素提取单元得到的数据元素生成元数据描述文件;数据排序单元,所述数据排序单元与所述数据元素提取单元相连接,所述数据排序单元用于对数据元素进行排序。本发明提供的数据序列化存储系统具有信息安全度高、数据存储效率高的优点。
- 一种数据序列存储系统
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